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NestJS是一个用于构建高效、可扩展的Node.js应用程序的框架。它采用了现代化的JavaScript或TypeScript语言,并提供了强大的依赖注入、模块化和面向切面编程等功能。本教程将介绍如何在NestJS应用程序中结合控制器和业务逻辑,以实现灵活且可维护的代码结构。步骤1:创建NestJS应用程序首先,我们需要安装NestJSCLI工具,用于创建和管理NestJS应用程序。打开终端并执
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圈圈编码
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SpringMVC是一个基于Java的请求驱动型Web框架,其核心设计围绕前端控制器模式,通过DispatcherServlet协调各个组件处理HTTP请求。以下是其完整的执行流程,共分为8个核心步骤:1.HTTP请求到达DispatcherServlet入口:所有请求首先由DispatcherServlet(前端控制器)接收。配置:在web.xml中定义DispatcherServlet并映射U
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小巫程序Demo日记:如何快速掌握MVC架构思想一、MVC是什么?在学习SpringMVC之前,我们首先需要弄明白MVC是什么。MVC是一种设计模式,全称是Model-View-Controller(模型-视图-控制器),它将应用程序分成三个主要部分,彼此分工明确:Model(模型)作用:负责管理数据和业务逻辑。职责:存储数据(比如数据库中的用户信息)、处理数据的规则(比如验证输入是否合法)、以及
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机电一体化专业设计交流文章目录一、摘要二、绪论1.1研究背景1.2研究意义二、音乐喷泉的设计2.1PLC控制系统2.2音乐喷泉设计方案2.2.1音乐喷泉示意图2.2.2音乐喷泉控制要求2.2.3音乐喷泉控制接线三、基于PLC的音乐喷泉控制系统的硬件设计3.1整体设计3.2控制系统硬件的选择3.2.1主控制器3.2.2变频器3.3控制系统的组成3.4PLC控制电路四基于PLC的音乐喷泉控制系统软件设
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在车规级功率半导体市场中,产品的可靠性、一致性、安全性、稳定性和长效性至关重要,它们直接影响着汽车的安全性和功能性。特别是在散热基板这一关键领域,其作为功率模块的核心散热功能结构和重要组成部件,直接关系到汽车电机控制器的可靠性和电驱动系统的性能。因此,散热基板供应商的选择对于汽车功率半导体厂商而言,不仅是技术层面的考量,更是对品质和信誉的严格筛选。在这个背景下,黄山谷捷股份有限公司(下称:黄山谷捷
- Spring Boot 实际开发中,对输入参数进行合法性校验的几种方案
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在SpringBoot实际开发中,对输入参数进行合法性校验,确保其值是某个枚举类型中定义的值,常见的实现方案有以下几种:方案一:手动校验手动在业务逻辑中进行枚举值的合法性检查。//定义状态枚举enumStatus{ACTIVE,INACTIVE,PENDING}//控制器类importorg.springframework.web.bind.annotation.PostMapping;impor
- 机器视觉--光源打光技巧
手写不期而遇
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1.高角度环光与低角度环光?这里的角度指的是与水平线之间的夹角,夹角介于0和90之间。一般夹角大于45度的是高角度光源。90度光源就是垂直往下面打光了,如图所示,这种打光的结果就是突出平面,有倒角的边缘部分可能不明显。呈现出中间亮,边缘暗;低角度光,呈现的效果是有倒角的地方亮,平坦的地方暗。总结的结果就是,高角度:顶端亮,倒角暗,顶端暗,倒角亮。2.频闪光源控制器的相关问题?光源控制器,电控控制器
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目录项目文档:基于Simulink的电动汽车动力总成系统仿真与优化1.背景介绍1.1项目背景1.2系统描述1.3应用场景2.系统架构设计2.1系统框图3.Simulink仿真模型步骤3.1创建Simulink模型3.2添加模块3.2.1电池模块3.2.2电机控制器模块3.2.3驱动电机模块3.2.4变速器模块3.2.5整车控制器模块3.3连接模块3.4设置仿真参数4.示例代码片段5.结束语6.优化
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在日新月异的汽车制造行业中,每一分每一秒的效率提升都意味着成本的降低与市场竞争力的增强。随着工业4.0时代的到来,智能化、自动化已成为汽车产线升级转型的关键词。在这场技术革命的浪潮中,MR30分布式IO模块以其高效、灵活、可靠的特点,正逐步成为汽车装配产线上的明星产品,引领着汽车制造业向更高层次的智能制造迈进。灵活布控,提升产线效率传统的IO系统往往采用集中式架构,一旦中心控制器发生故障,整个产线
- 【MCU输入捕获模式】
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MCU输入捕获模式目录MCU输入捕获模式引言一、基本概念二、实现原理三、应用案例四、优势与局限五、配置与注意事项(以STM32为例)引言输入捕获模式(InputCaptureMode)是一种用于捕获外部输入信号变化的微控制器(MCU)功能,通常集成在定时器(Timer)模块中。通过这种模式,MCU可以精确记录外部信号的边沿事件,如上升沿或下降沿,进而计算出信号的周期、脉宽等参数。这种方法在嵌入式系
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本篇文章的受众为使用过redux,并且决定替换掉redux的人群,小白劝退哦一.useContext使用1.用途:传值,从父到子,孙,孙孙..都可以拿到值2.用法:在外面先定义Contextimport{createContext}from'react';constContext=createContext(null);exportdefaultContext;在最外层套上,这样全局都可以拿到值/
- STM32实战开发(126):智能液位检测 - 使用STM32实现液位检测
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1.引言液位检测技术广泛应用于工业自动化、环境监测、水处理、智能家居等领域。在这些应用中,实时准确地检测液体的液位变化至关重要。液位检测不仅关系到生产过程中的自动化控制,还能保证设备和人员的安全,避免因液位异常导致的设备损坏或事故。STM32作为一种高性能、低功耗的微控制器,因其强大的处理能力和丰富的外设接口,成为液位检测系统开发中的首选平台。本博客将详细介绍如何使用STM32实现智能液位检测系统
- 基于STM32的智能门禁系统设计
STM32发烧友
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引言本项目基于STM32微控制器设计了一个智能门禁系统,通过集成多个传感器模块和控制设备,实现对门禁系统的自动化管理与控制。该系统能够通过RFID卡、密码输入、以及指纹传感器等多种方式对进出人员进行验证,并结合LCD显示屏提供实时信息反馈。项目涉及硬件设计、数据处理和多重身份验证的实现,适用于办公室、小区等需要门禁管理的场景。本文将详细介绍系统的设计思路和具体实现步骤。环境准备1.硬件设备STM3
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如何在webview加载的网页,唤醒其他应用app?具体步骤:第一步:打开AndroidMenifest.xml文件,添加下面代码关键代码:第二步:创建html文件,测试启动应用程序格式:启动应用程序各个项目含义如下所示:scheme:判别启动的App。host:适当记述path:传值时必须的key※没有也可以query:获取值的Key和Value※没有也可以参考网站详解如何通过H5(浏览器/We
- XS2186-国产八通道、供电设备(PSE)电源控制器,可替IP808,单端最多30W,内置MOS
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XS2186是一个八通道、供电设备(PSE)电源控制器,设计用于IEEE®802.3at/af兼容PSE。器件提供用电设备(PD)检测、分级、限流以及负载断开检测。器件支持全自动工作、软件编程和外挂eeprom。器件还支持最新二事件分级。采用单电源供电,能够为单个端口提供最高达30W功率。器件通过I2C兼容3线串口进行软件配置和编程,通过I2C接口随时提供端口电流和电压读数。全面可编程能力提高了系
- 【PlatformIO】基于Arduino的ESP32 SPIFFS文件系统操作
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esp32入门linux服务器算法
文章目录概要程序代码视频概要SPIFFS文件系统的全称是SerialPeripheralInterfaceFlashFileSystem它是一种专为嵌入式系统设计的轻量级文件系统,主要用于管理SPINORFlash存储器,如ESP8266和ESP32等微控制器上的Flash芯片。SPIFFS特别适用于资源有限的环境,提供基本的文件读写功能,适合存储小文件,如配置文件和网页资源等程序代码#inc
- PID控制器简述(附代码)
J-TS
算法stm32c语言
本文主要是通过简单易懂的表述讲解一下PID。PID是一种常用且算法简单的控制器,在现实中的应用很广泛,通过本文,可以让一个小白对PID有一定了解(本文仅是写给小白看的,所以很多地方并不严谨)。PP是比例系数,假设你的误差为e,那么输出则为Kp*e。但是只用P会存在稳态误差(随着e的减小,输出也越来越小,例如无人机在上升时,到达目标位置之后,还需要抵抗重力,因此也需要电机持续输出,输出为0显然会时无
- RK3568平台(UART篇)UART端口注册流程
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瑞芯微linux
一.串口9控制器的设备树节点uart9:serial@fe6d0000{compatible="rockchip,rk3568-uart","snps,dw-apb-uart";reg=;interrupts=;clocks=,;clock-names="baudclk","apb_pclk";reg-shift=;reg-io-width=;dmas=,;pinctrl-names="defau
- 【Proteus仿真】【STM32单片机】基于stm32的厨房检测系统
Hai小易
单片机proteusstm32嵌入式软件开发厨房检测系统Proteus仿真设计C语言程序设计
文章目录一、功能简介二、软件设计三、实验现象联系作者一、功能简介本项目使用Proteus8仿真STM32单片机控制器,使用按键、LCD1602液晶、PCF8591AD、有源蜂鸣器、DHT11温湿度传感器、继电器、水泵浇水、风扇模块等。主要功能:系统运行后,LCD1602显示温湿度和烟雾、火焰浓度,以及阈值;当检测烟雾浓度高于阈值,则开启排烟装置,低于阈值关闭;当检测火焰高于阈值,则蜂鸣器报警,开启
- Unity引擎开发:动画系统实现all
chenlz2007
游戏开发2unity游戏引擎nginxlucene3d
动画系统实现1.动画控制器(AnimatorController)1.1动画控制器概述在Unity引擎中,动画控制器(AnimatorController)是管理角色动画的核心组件。它通过状态机(StateMachine)来控制不同动画状态之间的切换,确保动画流畅和自然。动画控制器可以用于多种场景,如角色动画、UI动画等。在动作游戏中,动画控制器主要用于管理角色的移动、攻击、跳跃等动画状态,确保这
- 高密原型验证系统解决方案(上篇)
思尔芯S2C
fpga开发FPGA原型验证prototyping设计分割SoC设计TDM设计综合
0引言随着当今SoC设计规模的快速膨胀,仅仅靠几颗当代最先进的FPGA已经无法满足原型验证的需求。简单的增加系统的容量,会遇到系统时钟复位同步,设计分割以及高速接口和先进Memory控制器IP验证等多重困难。此时,一个商用成熟的能解决以上多重挑战的通用高密原型验证系统方案显得十分有必要。本文主要分析了用户在进行大规模SoC设计原型验证过程中在全局时钟及复位同步,大规模设计分割以及高速接口和先进Me
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欢迎入群共同学习交流1.STM32F103单片机概述由意法半导体(ST公司)开发,基于Cortex-M架构,STM32F103C8T6单片机属于Cortex-M3架构,CPU主频为72MHz,RAM大小为20K(SRAM),ROM大小为64K(FLASH),工作电压2-3.6V,硬件采用LQFP48封装2.外设简介英文缩写名称英文缩写名称NVIC嵌套向量中断控制器CANCAN通信SysTick系统
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javajava小程序
java小程序矩形和椭圆哈罗,大家好,我是B站UP主(文哥动漫),那么今天我做了一小实验,用小程序画出,一个矩形和一个椭圆,并放在一个小应用程序的视图里。接下来请看代码:加详细讲解首先,我们要定义变量,设置图形在这个画板的中心位置(x轴、y轴坐标),然后通过带参构造方法传值,this关键字在这里可以看做本类的类名(就近原则),下面在定义两个方法,第一个方法是椭圆的,第二个方法四矩形的,两个方法里面
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学习视频:Linux操作系统参考资料VMware的三种网络类型1.1冯诺依曼体系机构数据指令统一用二进制表示顺序执行程序计算机硬件有运算器、控制器、存储器输入和输出设备五大部分组成1.2计算机硬件组成存储器:RAM:起到一个中转站的作用ROM:读写速度较慢,但是断电不易丢失信息eg:电脑可以同时装很多软件,但是并不会同时使用1.3硬盘的分类分类依据:存储介质机械硬盘(HardDiskDriver)
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码农研究僧
100天精通全栈mvcspringjava
目录1.SpringMVC简介1.1MVC1.2SpringMVC2.入门案例2.1引入依赖包2.2配置xml文件2.3创建请求控制器2.4springMVC配置文件2.5测试界面2.6总结3.@RequestMapping注解3.1value属性3.2method属性3.3params属性(了解)3.4headers属性(了解)3.5ant风格的路径3.6路径中的占位符(重点)4.获取请求参数4
- js动画html标签(持续更新中)
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1.jQuery 效果 - animate() 方法 改变 "div" 元素的高度: $(".btn1").click(function(){ $("#box").animate({height:"300px
- springMVC学习笔记
caoyong
springMVC
1、搭建开发环境
a>、添加jar文件,在ioc所需jar包的基础上添加spring-web.jar,spring-webmvc.jar
b>、在web.xml中配置前端控制器
<servlet>
&nbs
- POI中设置Excel单元格格式
107x
poistyle列宽合并单元格自动换行
引用:http://apps.hi.baidu.com/share/detail/17249059
POI中可能会用到一些需要设置EXCEL单元格格式的操作小结:
先获取工作薄对象:
HSSFWorkbook wb = new HSSFWorkbook();
HSSFSheet sheet = wb.createSheet();
HSSFCellStyle setBorder = wb.
- jquery 获取A href 触发js方法的this参数 无效的情况
一炮送你回车库
jquery
html如下:
<td class=\"bord-r-n bord-l-n c-333\">
<a class=\"table-icon edit\" onclick=\"editTrValues(this);\">修改</a>
</td>"
j
- md5
3213213333332132
MD5
import java.security.MessageDigest;
import java.security.NoSuchAlgorithmException;
public class MDFive {
public static void main(String[] args) {
String md5Str = "cq
- 完全卸载干净Oracle11g
sophia天雪
orale数据库卸载干净清理注册表
完全卸载干净Oracle11g
A、存在OUI卸载工具的情况下:
第一步:停用所有Oracle相关的已启动的服务;
第二步:找到OUI卸载工具:在“开始”菜单中找到“oracle_OraDb11g_home”文件夹中
&
- apache 的access.log 日志文件太大如何解决
darkranger
apache
CustomLog logs/access.log common 此写法导致日志数据一致自增变大。
直接注释上面的语法
#CustomLog logs/access.log common
增加:
CustomLog "|bin/rotatelogs.exe -l logs/access-%Y-%m-d.log 
- Hadoop单机模式环境搭建关键步骤
aijuans
分布式
Hadoop环境需要sshd服务一直开启,故,在服务器上需要按照ssh服务,以Ubuntu Linux为例,按照ssh服务如下:
sudo apt-get install ssh
sudo apt-get install rsync
编辑HADOOP_HOME/conf/hadoop-env.sh文件,将JAVA_HOME设置为Java
- PL/SQL DEVELOPER 使用的一些技巧
atongyeye
javasql
1 记住密码
这是个有争议的功能,因为记住密码会给带来数据安全的问题。 但假如是开发用的库,密码甚至可以和用户名相同,每次输入密码实在没什么意义,可以考虑让PLSQL Developer记住密码。 位置:Tools菜单--Preferences--Oracle--Logon HIstory--Store with password
2 特殊Copy
在SQL Window
- PHP:在对象上动态添加一个新的方法
bardo
方法动态添加闭包
有关在一个对象上动态添加方法,如果你来自Ruby语言或您熟悉这门语言,你已经知道它是什么...... Ruby提供给你一种方式来获得一个instancied对象,并给这个对象添加一个额外的方法。
好!不说Ruby了,让我们来谈谈PHP
PHP未提供一个“标准的方式”做这样的事情,这也是没有核心的一部分...
但无论如何,它并没有说我们不能做这样
- ThreadLocal与线程安全
bijian1013
javajava多线程threadLocal
首先来看一下线程安全问题产生的两个前提条件:
1.数据共享,多个线程访问同样的数据。
2.共享数据是可变的,多个线程对访问的共享数据作出了修改。
实例:
定义一个共享数据:
public static int a = 0;
- Tomcat 架包冲突解决
征客丶
tomcatWeb
环境:
Tomcat 7.0.6
win7 x64
错误表象:【我的冲突的架包是:catalina.jar 与 tomcat-catalina-7.0.61.jar 冲突,不知道其他架包冲突时是不是也报这个错误】
严重: End event threw exception
java.lang.NoSuchMethodException: org.apache.catalina.dep
- 【Scala三】分析Spark源代码总结的Scala语法一
bit1129
scala
Scala语法 1. classOf运算符
Scala中的classOf[T]是一个class对象,等价于Java的T.class,比如classOf[TextInputFormat]等价于TextInputFormat.class
2. 方法默认值
defaultMinPartitions就是一个默认值,类似C++的方法默认值
- java 线程池管理机制
BlueSkator
java线程池管理机制
编辑
Add
Tools
jdk线程池
一、引言
第一:降低资源消耗。通过重复利用已创建的线程降低线程创建和销毁造成的消耗。第二:提高响应速度。当任务到达时,任务可以不需要等到线程创建就能立即执行。第三:提高线程的可管理性。线程是稀缺资源,如果无限制的创建,不仅会消耗系统资源,还会降低系统的稳定性,使用线程池可以进行统一的分配,调优和监控。
- 关于hql中使用本地sql函数的问题(问-答)
BreakingBad
HQL存储函数
转自于:http://www.iteye.com/problems/23775
问:
我在开发过程中,使用hql进行查询(mysql5)使用到了mysql自带的函数find_in_set()这个函数作为匹配字符串的来讲效率非常好,但是我直接把它写在hql语句里面(from ForumMemberInfo fm,ForumArea fa where find_in_set(fm.userId,f
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-迭代器模式-Iterator
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.Arrays;
import java.util.List;
/**
* Iterator模式提供一种方法顺序访问一个聚合对象中各个元素,而又不暴露该对象内部表示
*
* 个人觉得,为了不暴露该
- 常用SQL
chenjunt3
oraclesqlC++cC#
--NC建库
CREATE TABLESPACE NNC_DATA01 DATAFILE 'E:\oracle\product\10.2.0\oradata\orcl\nnc_data01.dbf' SIZE 500M AUTOEXTEND ON NEXT 50M EXTENT MANAGEMENT LOCAL UNIFORM SIZE 256K ;
CREATE TABLESPA
- 数学是科学技术的语言
comsci
工作活动领域模型
从小学到大学都在学习数学,从小学开始了解数字的概念和背诵九九表到大学学习复变函数和离散数学,看起来好像掌握了这些数学知识,但是在工作中却很少真正用到这些知识,为什么?
最近在研究一种开源软件-CARROT2的源代码的时候,又一次感觉到数学在计算机技术中的不可动摇的基础作用,CARROT2是一种用于自动语言分类(聚类)的工具性软件,用JAVA语言编写,它
- Linux系统手动安装rzsz 软件包
daizj
linuxszrz
1、下载软件 rzsz-3.34.tar.gz。登录linux,用命令
wget http://freeware.sgi.com/source/rzsz/rzsz-3.48.tar.gz下载。
2、解压 tar zxvf rzsz-3.34.tar.gz
3、安装 cd rzsz-3.34 ; make posix 。注意:这个软件安装与常规的GNU软件不
- 读源码之:ArrayBlockingQueue
dieslrae
java
ArrayBlockingQueue是concurrent包提供的一个线程安全的队列,由一个数组来保存队列元素.通过
takeIndex和
putIndex来分别记录出队列和入队列的下标,以保证在出队列时
不进行元素移动.
//在出队列或者入队列的时候对takeIndex或者putIndex进行累加,如果已经到了数组末尾就又从0开始,保证数
- C语言学习九枚举的定义和应用
dcj3sjt126com
c
枚举的定义
# include <stdio.h>
enum WeekDay
{
MonDay, TuesDay, WednesDay, ThursDay, FriDay, SaturDay, SunDay
};
int main(void)
{
//int day; //day定义成int类型不合适
enum WeekDay day = Wedne
- Vagrant 三种网络配置详解
dcj3sjt126com
vagrant
Forwarded port
Private network
Public network
Vagrant 中一共有三种网络配置,下面我们将会详解三种网络配置各自优缺点。
端口映射(Forwarded port),顾名思义是指把宿主计算机的端口映射到虚拟机的某一个端口上,访问宿主计算机端口时,请求实际是被转发到虚拟机上指定端口的。Vagrantfile中设定语法为:
c
- 16.性能优化-完结
frank1234
性能优化
性能调优是一个宏大的工程,需要从宏观架构(比如拆分,冗余,读写分离,集群,缓存等), 软件设计(比如多线程并行化,选择合适的数据结构), 数据库设计层面(合理的表设计,汇总表,索引,分区,拆分,冗余等) 以及微观(软件的配置,SQL语句的编写,操作系统配置等)根据软件的应用场景做综合的考虑和权衡,并经验实际测试验证才能达到最优。
性能水很深, 笔者经验尚浅 ,赶脚也就了解了点皮毛而已,我觉得
- Word Search
hcx2013
search
Given a 2D board and a word, find if the word exists in the grid.
The word can be constructed from letters of sequentially adjacent cell, where "adjacent" cells are those horizontally or ve
- Spring4新特性——Web开发的增强
jinnianshilongnian
springspring mvcspring4
Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
Spring4新特性——核心容器的其他改进
Spring4新特性——Web开发的增强
Spring4新特性——集成Bean Validation 1.1(JSR-349)到SpringMVC
Spring4新特性——Groovy Bean定义DSL
Spring4新特性——更好的Java泛型操作API
Spring4新
- CentOS安装配置tengine并设置开机启动
liuxingguome
centos
yum install gcc-c++
yum install pcre pcre-devel
yum install zlib zlib-devel
yum install openssl openssl-devel
Ubuntu上可以这样安装
sudo aptitude install libdmalloc-dev libcurl4-opens
- 第14章 工具函数(上)
onestopweb
函数
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- Xelsius 2008 and SAP BW at a glance
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BOXelsius
Xelsius提供了丰富多样的数据连接方式,其中为SAP BW专属提供的是BICS。那么Xelsius的各种连接的优缺点比较以及Xelsius是如何直接连接到BEx Query的呢? 以下Wiki文章应该提供了全面的概览。
http://wiki.sdn.sap.com/wiki/display/BOBJ/Xcelsius+2008+and+SAP+NetWeaver+BW+Co
- oracle表空间相关
tongsh6
oracle
在oracle数据库中,一个用户对应一个表空间,当表空间不足时,可以采用增加表空间的数据文件容量,也可以增加数据文件,方法有如下几种:
1.给表空间增加数据文件
ALTER TABLESPACE "表空间的名字" ADD DATAFILE
'表空间的数据文件路径' SIZE 50M;
&nb
- .Net framework4.0安装失败
yangjuanjava
.netwindows
上午的.net framework 4.0,各种失败,查了好多答案,各种不靠谱,最后终于找到答案了
和Windows Update有关系,给目录名重命名一下再次安装,即安装成功了!
下载地址:http://www.microsoft.com/en-us/download/details.aspx?id=17113
方法:
1.运行cmd,输入net stop WuAuServ
2.点击开