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Calm_dw
人工智能机器人
记一下最近用到的fixedtendon和spatialtendon,感觉还是理解的不太透彻,这部分主要是isaacsim的内容,文档链接:Articulations—OmniverseExtensionsFixedTendonSpatialTendon
- ROS CDK魔法书:建立你的游戏王国(JavaScript篇)
阿里云CloudOps
资源编排ROS游戏javascript开发语言阿里云ROSCDK
引言在虚拟游戏的世界里,数字化的乐趣如同流动的音符,谱写着无数玩家的共同回忆。而在这片充满创意与冒险的乐园中,您的使命就是将独特的游戏体验与丰富的技术知识相结合,打造出令人难以忘怀的作品。当面对如何实现这一宏伟蓝图时,您或许会想:如何将一款简单而富有趣味的游戏部署到云端,使更多玩家共享这份乐趣?别担心,现在您手中握有一把开启无限可能的大门钥匙——阿里云资源编排服务(ResourceOrchestr
- 5个冷门的Adobe系列软件小技巧
reddingtons
adobe
在当今数字化时代,许多学生和教育工作者可以利用教育邮箱免费访问Adobe全系列软件。这意味着您不仅可以使用Photoshop、Illustrator等热门软件,还可以体验Adobe的其他强大工具。由于这些技巧涉及到一些收费软件,因此免费用户可能无法使用。接下来,我们将分享五个冷门的Adobe系列软件小技巧,希望能帮助您更好地利用这些工具。1.在AdobeAcrobat中添加水印在处理PDF文件时,
- 让你的 Git 历史更直观 —— 体验 VS Code 的 Interactive Git Log 插件
小DuDu
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在日常开发中,我们离不开Git。但原生的gitlog命令虽然强大,却不够直观,查看历史记录时往往需要一遍遍地翻阅命令行输出,效率并不高。今天,就来介绍一款让你的Git历史更加可视化的VSCode插件——InteractiveGitLog!✨为什么选择InteractiveGitLog?Git版本管理的核心是commit记录,但传统的gitlog命令行方式过于“朴素”,让我们在查找某个特定提交时非常
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线控底盘,正在成为新势力争夺下一个技术普及红利的新赛点。尤其是进入2025年,比亚迪、长安等一线传统自主品牌率先开启高阶智驾的普及战,加上此前已经普及的智能座舱,舱驾智能的「科技平权」进一步加速行业启动「线控底盘」上车窗口期。去年4月,华为数字能源率先对外发布了DriveONE纯电智动方案,并与车企在EMB线控制动领域率先展开深度合作。这套方案通过驱动和制动系统的融合控制,来大幅缩短刹车距离和高速
- 使用LangChain与Amazon Bedrock构建JCVD风格的Chatbot
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技术背景介绍在人工智能时代,构建一个智能化的聊天机器人不仅是一个趋势,更是提升与用户互动体验的关键之一。本文将向你展示如何使用LangChain和AmazonBedrock构建一个仿效让·克劳德·范·达美(JCVD)风格的聊天机器人。我们将借助于Anthropic提供的Claude模型,通过AmazonBedrock强大的基础设施来实现这一目标。核心原理解析LangChain作为一个强大的框架,简
- 实测 Gemini 2.0 Flash 图像生成:多模态 AI 的创作力边界
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近日,Google发布了Gemini2.0Flash的实验性图像生成功能(Gemini2.0Flash(ImageGeneration)Experimental)。我也第一时间体验了这一功能,再次感受到AI技术对传统图像处理工具的颠覆性冲击。本文从主要功能、安装方法、应用场景,并通过实际测试展示其能力,希望帮助大家更好地了解和使用这一工具。引言Gemini2.0Flash的实验性图像生成功能于20
- 小红书不绑定手机号会显示ip吗
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小红书作为一个生活方式分享平台,拥有庞大的用户群体。在小红书上,用户可以分享自己的生活点滴、购物心得、美食体验等,与其他用户进行互动交流。最近,不少用户对于小红书是否会在不绑定手机号的情况下显示IP属地产生了疑问,本文将深入探讨这一问题。对于小红书是否会在不绑定手机号的情况下显示IP地址这一问题,我们可以从以下几个方面进行分析:小红书的隐私政策:小红书一直致力于保护用户隐私,其隐私政策明确规定了
- Postman高级功能深度解析:Mock Server与自动化监控——构建高效API测试与监控体系
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测试工具postman
引言:Postman在API开发中的核心价值在数字化时代,API(应用程序编程接口)已成为系统间交互的“神经网络”,其质量直接影响用户体验与业务连续性。然而,传统API测试面临两大挑战:开发阶段依赖:前端与后端团队需同步开发,导致进度延迟;测试环境复杂:生产数据敏感、测试场景覆盖不全、性能压力模拟困难。Postman作为全球领先的API开发与测试工具,通过其MockServer与自动化监控两大核心
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- TypeScript语言的计算机视觉
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使用TypeScript进行计算机视觉:一个现代化的探索引言随着人工智能和机器学习的快速发展,计算机视觉(ComputerVision)成为了一个极具活力的研究领域。计算机视觉旨在使计算机能够“看”和“理解”数字图像或视频中的内容。近年来,TypeScript作为一种现代化的编程语言,因其类型安全和更好的开发体验,逐渐在前端和后端开发中得到了广泛应用。本文将探讨如何使用TypeScript进行计算
- Git使用规范
糖心何包蛋爱编程
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摘要本文主要讲解Git提交需遵循相应规范。PullRequest方面,一个PR专注一件事。信息填写中,Title分仅含一个commit和多个commit的情况;Content也有要求。还有其它规范,如连接issue,pr完成后要妥善处理,以保证代码提交的高效与规范。开发统一使用git进行版本管理,使用gitsubmodule实现代码模块化。在使用git进行提交和push等操作时需要遵循以下规范。一
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- 【脑洞小剧场】零帧起手创业小公司之 第一次技术分享会
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技术职场小剧职场和发展程序人生学习方法改行学it程序员创富
点击查看小剧场合集https://blog.csdn.net/foyodesigner/category_12896948.html阳光明媚的早晨,段萌儿怀揣着对新工作的无限憧憬,踏入了这家充满未知的小公司。然而,她万万没想到,第一天上班就迎来了一场“惊悚”之旅。阳光透过会议室的窗户,洒在摆满椅子的地板上,技术分享会的氛围既紧张又期待。今天,将是公司第一次正式的技术交流盛会,各路技术大牛摩拳擦掌,
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如何做好性能测试主要依靠测试策略规划、性能测试工具选择、数据分析优化**。其中测试策略规划尤为关键,通过制定详细的测试目标和场景,明确各阶段测试重点,有助于降低项目风险和优化系统性能。实践中,企业普遍发现,完善的测试策略可以使系统响应时间降低20%~30%,大大提升用户体验和业务稳定性。一、性能测试的基本概念与重要性性能测试是指通过模拟用户操作及系统负载,对软件系统的响应时间、吞吐量、资源利用率等
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Day2数据类型与控制结构实践(开发计算器)计算器开发问题排查指南一、基础版计算器代码(含常见Bug)packagemainimport("fmt""os""strconv")funcmain(){iflen(os.Args)!=4{fmt.Println("用法:calc数字1运算符(+-*/)数字2")return}a,_:=strconv.Atoi(os.Args[1])op:=os.Arg
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尖叫青蛙,网站暗链检测方法网站暗链是指那些隐藏在网页上,对普通用户不可见或难以察觉的超链接。这些链接可能被故意设置为与背景颜色相同、使用极小的字体、或通过CSS技巧使其隐藏,从而在视觉上对用户隐藏。暗链通常用于不良的SEO实践,如操纵搜索引擎排名,或链接到恶意网站。这种做法可能导致网站在搜索引擎中被降级或罚款,损害网站的可信度和用户体验为了解决网站暗链,一次性筛选所有暗链买了一个软件Screami
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我们常说的SSR是指Server-SideRendering,即服务端渲染,属于首屏直出渲染的一种方案。SSR也是前端性能优化中最常用的技术方案了,能有效地缩短页面的可见时间,给用户带来很好的体验。SSR渲染方案一般来说,我们页面加载会分为好几个步骤:请求域名,服务器返回HTML资源。浏览器加载HTML片段,识别到有CSS/JavaScript资源时,获取资源并加载。现在大多数前端页面都是单页面应
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一、前言经过前五篇“qwen模型小试”文章的学习,我们已经熟练掌握qwen大模型的使用。然而,就在前几天阿里云又发布了Qwen2版本。无论是语言模型还是多模态模型,均在大规模多语言和多模态数据上进行预训练,并通过高质量数据进行后期微调以贴近人类偏好。本文将介绍如何使用Transformers库进行模型推理(相较于qwen1系列,使用方式上有较大的调整),现在,我们赶紧跟上脚步,去体验一下新版本模型
- 记服务器MongoDB数据库迁移实战记录【云MongoDB数据库迁移】
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文章目录一.服务器MongoDB数据库迁移实战记录1.1备份MongoDB数据库步骤1.2恢复数据库到新服务器里1.3总结一.服务器MongoDB数据库迁移实战记录1.背景:我原来的服务器到期了,因为高昂的费用我只能使用新用户的身份购买一个服务器。2.需求:将原来的云端MongoDB数据库迁移到新购买的服务器上。3.注意:之前的MongoDB并没有使用宝塔的可视化创建,而是使用命令行,导致,可视化
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- Hugging Face 模型格式全解析:从 PyTorch 到 GGUF
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HuggingFace模型格式全解析:从PyTorch到GGUFHuggingFace生态支持多种模型格式,以满足不同场景下的存储、部署和推理需求。以下是主流格式的技术解析与演进脉络:1.PyTorch原生格式(.pt/.pth)特性:直接保存PyTorch的state_dict(模型参数)或完整模型(含结构)。兼容性强,与PyTorch训练/推理流程深度集成。文件体积较大,加载速度较慢,存在安全
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本文将在Centos系统下详解Nginx服务器,从概念、下载、安装、编译、配置(含域名和证书)到启动。本文先讲Nginx如何使用,然后再谈概念。一、实践1.下载下载通常有2种方式:Centos自带的包管理工具、源码编译安装(推荐,拓展性强),本文使用源码编译安装的形式下载从Nginx官网(nginx.org)下载Nginx的源代码。亦可以使用wget命令或者浏览器下载后通过FTP等方式传输到服务器
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移除元素篇字符串篇leetcode算法职场和发展
1.题目描述给定s和t两个字符串,比较s和t是否在删除所有由#字符表示的退格操作后相等。退格操作会删除其前面(不包括#本身)的一个字符,如果前面没有字符则忽略该#。如果字符串的末尾有多个退格符,它们会相互抵消,直到没有退格符剩余或者所有字符都被删除。示例1:输入:s=“ab#c”,t=“ad#c”输出:true解释:s和t都会变成“ac”,因为#前面的b和d都被删除。示例2:输入:s=“ab##”
- 含光热电站、有机有机朗肯循环、P2G的综合能源优化调度(Matlab代码实现)
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个人主页欢迎来到本博客❤️❤️博主优势:博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。⛳️座右铭:行百里者,半于九十。本文目录如下:目录1概述含光热电站、有机朗肯循环与P2G的综合能源优化调度研究一、技术基础与系统作用二、多技术协同机制三、优化调度模型构建四、典型案例与仿真分析五、未来研究方向结论2运行结果3参考文献4Matlab代码实现1概述光热发电(concentratingsolarp
- 人生重开模拟器 -deepseek版
Cccc吃吃吃
python开发语言
人生重开模拟器是一个有趣的文字类游戏,玩家可以通过选择不同的选项来体验不同的人生轨迹。下面是一个简单的Python实现,模拟了人生重开的过程。玩家可以通过输入数字来选择不同的选项,游戏会根据选择生成不同的人生结局。```pythonimportrandomdefprint_intro():print("欢迎来到人生重开模拟器!")print("你将重新开始你的人生,通过不同的选择体验不同的人生轨迹
- “轻松一键生成 AI 图像:Stable Diffusion Online 带来革命性视觉创意体验!“
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人工智能stablediffusion文心一言AI作画chatgpt
StableDiffusionOnline正在为AI图像生成领域树立新标准,将复杂的功能与便捷直观的用户体验相结合。历史上,StableDiffusion的部署步骤带来了重大挑战,特别是对于技术新手而言。然而,StableDiffusionOnline消除了这些障碍,提供了一个既适合新手也适合资深专业人士的酷炫界面。什么是StableDiffusionOnline?StableDiffusionO
- STM32HAL库,解决串口UART中断接收到的第一个字节数据丢失
IT.小航
STM32-—hal库stm32单片机嵌入式硬件
1.问题描述:只有上电后第一次接收到的第一字节数据会丢失,往后再接收也不会存在问题了。2.先贴出来重写UART中断回调函数我在接收到第一字节数据后开启定时器中断的,做一个超时处理,每次接收到数据会对定时器计数值清零,如果超过6ms则认为一帧数据接收完毕。voidHAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef*huart){if(huart->Instance=
- Js函数返回值
_wy_
jsreturn
一、返回控制与函数结果,语法为:return 表达式;作用: 结束函数执行,返回调用函数,而且把表达式的值作为函数的结果 二、返回控制语法为:return;作用: 结束函数执行,返回调用函数,而且把undefined作为函数的结果 在大多数情况下,为事件处理函数返回false,可以防止默认的事件行为.例如,默认情况下点击一个<a>元素,页面会跳转到该元素href属性
- MySQL 的 char 与 varchar
bylijinnan
mysql
今天发现,create table 时,MySQL 4.1有时会把 char 自动转换成 varchar
测试举例:
CREATE TABLE `varcharLessThan4` (
`lastName` varchar(3)
) ;
mysql> desc varcharLessThan4;
+----------+---------+------+-
- Quartz——TriggerListener和JobListener
eksliang
TriggerListenerJobListenerquartz
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2208624 一.概述
listener是一个监听器对象,用于监听scheduler中发生的事件,然后执行相应的操作;你可能已经猜到了,TriggerListeners接受与trigger相关的事件,JobListeners接受与jobs相关的事件。
二.JobListener监听器
j
- oracle层次查询
18289753290
oracle;层次查询;树查询
.oracle层次查询(connect by)
oracle的emp表中包含了一列mgr指出谁是雇员的经理,由于经理也是雇员,所以经理的信息也存储在emp表中。这样emp表就是一个自引用表,表中的mgr列是一个自引用列,它指向emp表中的empno列,mgr表示一个员工的管理者,
select empno,mgr,ename,sal from e
- 通过反射把map中的属性赋值到实体类bean对象中
酷的飞上天空
javaee泛型类型转换
使用过struts2后感觉最方便的就是这个框架能自动把表单的参数赋值到action里面的对象中
但现在主要使用Spring框架的MVC,虽然也有@ModelAttribute可以使用但是明显感觉不方便。
好吧,那就自己再造一个轮子吧。
原理都知道,就是利用反射进行字段的赋值,下面贴代码
主要类如下:
import java.lang.reflect.Field;
imp
- SAP HANA数据存储:传统硬盘的瓶颈问题
蓝儿唯美
HANA
SAPHANA平台有各种各样的应用场景,这也意味着客户的实施方法有许多种选择,关键是如何挑选最适合他们需求的实施方案。
在 《Implementing SAP HANA》这本书中,介绍了SAP平台在现实场景中的运作原理,并给出了实施建议和成功案例供参考。本系列文章节选自《Implementing SAP HANA》,介绍了行存储和列存储的各自特点,以及SAP HANA的数据存储方式如何提升空间压
- Java Socket 多线程实现文件传输
随便小屋
javasocket
高级操作系统作业,让用Socket实现文件传输,有些代码也是在网上找的,写的不好,如果大家能用就用上。
客户端类:
package edu.logic.client;
import java.io.BufferedInputStream;
import java.io.Buffered
- java初学者路径
aijuans
java
学习Java有没有什么捷径?要想学好Java,首先要知道Java的大致分类。自从Sun推出Java以来,就力图使之无所不包,所以Java发展到现在,按应用来分主要分为三大块:J2SE,J2ME和J2EE,这也就是Sun ONE(Open Net Environment)体系。J2SE就是Java2的标准版,主要用于桌面应用软件的编程;J2ME主要应用于嵌入是系统开发,如手机和PDA的编程;J2EE
- APP推广
aoyouzi
APP推广
一,免费篇
1,APP推荐类网站自主推荐
最美应用、酷安网、DEMO8、木蚂蚁发现频道等,如果产品独特新颖,还能获取最美应用的评测推荐。PS:推荐简单。只要产品有趣好玩,用户会自主分享传播。例如足迹APP在最美应用推荐一次,几天用户暴增将服务器击垮。
2,各大应用商店首发合作
老实盯着排期,多给应用市场官方负责人献殷勤。
3,论坛贴吧推广
百度知道,百度贴吧,猫扑论坛,天涯社区,豆瓣(
- JSP转发与重定向
百合不是茶
jspservletJava Webjsp转发
在servlet和jsp中我们经常需要请求,这时就需要用到转发和重定向;
转发包括;forward和include
例子;forwrad转发; 将请求装法给reg.html页面
关键代码;
req.getRequestDispatcher("reg.html
- web.xml之jsp-config
bijian1013
javaweb.xmlservletjsp-config
1.作用:主要用于设定JSP页面的相关配置。
2.常见定义:
<jsp-config>
<taglib>
<taglib-uri>URI(定义TLD文件的URI,JSP页面的tablib命令可以经由此URI获取到TLD文件)</tablib-uri>
<taglib-location>
TLD文件所在的位置
- JSF2.2 ViewScoped Using CDI
sunjing
CDIJSF 2.2ViewScoped
JSF 2.0 introduced annotation @ViewScoped; A bean annotated with this scope maintained its state as long as the user stays on the same view(reloads or navigation - no intervening views). One problem w
- 【分布式数据一致性二】Zookeeper数据读写一致性
bit1129
zookeeper
很多文档说Zookeeper是强一致性保证,事实不然。关于一致性模型请参考http://bit1129.iteye.com/blog/2155336
Zookeeper的数据同步协议
Zookeeper采用称为Quorum Based Protocol的数据同步协议。假如Zookeeper集群有N台Zookeeper服务器(N通常取奇数,3台能够满足数据可靠性同时
- Java开发笔记
白糖_
java开发
1、Map<key,value>的remove方法只能识别相同类型的key值
Map<Integer,String> map = new HashMap<Integer,String>();
map.put(1,"a");
map.put(2,"b");
map.put(3,"c"
- 图片黑色阴影
bozch
图片
.event{ padding:0; width:460px; min-width: 460px; border:0px solid #e4e4e4; height: 350px; min-heig
- 编程之美-饮料供货-动态规划
bylijinnan
动态规划
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class BeverageSupply {
/**
* 编程之美 饮料供货
* 设Opt(V’,i)表示从i到n-1种饮料中,总容量为V’的方案中,满意度之和的最大值。
* 那么递归式就应该是:Opt(V’,i)=max{ k * Hi+Op
- ajax大参数(大数据)提交性能分析
chenbowen00
WebAjax框架浏览器prototype
近期在项目中发现如下一个问题
项目中有个提交现场事件的功能,该功能主要是在web客户端保存现场数据(主要有截屏,终端日志等信息)然后提交到服务器上方便我们分析定位问题。客户在使用该功能的过程中反应点击提交后反应很慢,大概要等10到20秒的时间浏览器才能操作,期间页面不响应事件。
根据客户描述分析了下的代码流程,很简单,主要通过OCX控件截屏,在将前端的日志等文件使用OCX控件打包,在将之转换为
- [宇宙与天文]在太空采矿,在太空建造
comsci
我们在太空进行工业活动...但是不太可能把太空工业产品又运回到地面上进行加工,而一般是在哪里开采,就在哪里加工,太空的微重力环境,可能会使我们的工业产品的制造尺度非常巨大....
地球上制造的最大工业机器是超级油轮和航空母舰,再大些就会遇到困难了,但是在空间船坞中,制造的最大工业机器,可能就没
- ORACLE中CONSTRAINT的四对属性
daizj
oracleCONSTRAINT
ORACLE中CONSTRAINT的四对属性
summary:在data migrate时,某些表的约束总是困扰着我们,让我们的migratet举步维艰,如何利用约束本身的属性来处理这些问题呢?本文详细介绍了约束的四对属性: Deferrable/not deferrable, Deferred/immediate, enalbe/disable, validate/novalidate,以及如
- Gradle入门教程
dengkane
gradle
一、寻找gradle的历程
一开始的时候,我们只有一个工程,所有要用到的jar包都放到工程目录下面,时间长了,工程越来越大,使用到的jar包也越来越多,难以理解jar之间的依赖关系。再后来我们把旧的工程拆分到不同的工程里,靠ide来管理工程之间的依赖关系,各工程下的jar包依赖是杂乱的。一段时间后,我们发现用ide来管理项程很不方便,比如不方便脱离ide自动构建,于是我们写自己的ant脚本。再后
- C语言简单循环示例
dcj3sjt126com
c
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int i;
int count = 0;
int sum = 0;
float avg;
for (i=1; i<=100; i++)
{
if (i%2==0)
{
count++;
sum += i;
}
}
avg
- presentModalViewController 的动画效果
dcj3sjt126com
controller
系统自带(四种效果):
presentModalViewController模态的动画效果设置:
[cpp]
view plain
copy
UIViewController *detailViewController = [[UIViewController al
- java 二分查找
shuizhaosi888
二分查找java二分查找
需求:在排好顺序的一串数字中,找到数字T
一般解法:从左到右扫描数据,其运行花费线性时间O(N)。然而这个算法并没有用到该表已经排序的事实。
/**
*
* @param array
* 顺序数组
* @param t
* 要查找对象
* @return
*/
public stati
- Spring Security(07)——缓存UserDetails
234390216
ehcache缓存Spring Security
Spring Security提供了一个实现了可以缓存UserDetails的UserDetailsService实现类,CachingUserDetailsService。该类的构造接收一个用于真正加载UserDetails的UserDetailsService实现类。当需要加载UserDetails时,其首先会从缓存中获取,如果缓存中没
- Dozer 深层次复制
jayluns
VOmavenpo
最近在做项目上遇到了一些小问题,因为架构在做设计的时候web前段展示用到了vo层,而在后台进行与数据库层操作的时候用到的是Po层。这样在业务层返回vo到控制层,每一次都需要从po-->转化到vo层,用到BeanUtils.copyProperties(source, target)只能复制简单的属性,因为实体类都配置了hibernate那些关联关系,所以它满足不了现在的需求,但后发现还有个很
- CSS规范整理(摘自懒人图库)
a409435341
htmlUIcss浏览器
刚没事闲着在网上瞎逛,找了一篇CSS规范整理,粗略看了一下后还蛮有一定的道理,并自问是否有这样的规范,这也是初入前端开发的人一个很好的规范吧。
一、文件规范
1、文件均归档至约定的目录中。
具体要求通过豆瓣的CSS规范进行讲解:
所有的CSS分为两大类:通用类和业务类。通用的CSS文件,放在如下目录中:
基本样式库 /css/core
- C++动态链接库创建与使用
你不认识的休道人
C++dll
一、创建动态链接库
1.新建工程test中选择”MFC [dll]”dll类型选择第二项"Regular DLL With MFC shared linked",完成
2.在test.h中添加
extern “C” 返回类型 _declspec(dllexport)函数名(参数列表);
3.在test.cpp中最后写
extern “C” 返回类型 _decls
- Android代码混淆之ProGuard
rensanning
ProGuard
Android应用的Java代码,通过反编译apk文件(dex2jar、apktool)很容易得到源代码,所以在release版本的apk中一定要混淆一下一些关键的Java源码。
ProGuard是一个开源的Java代码混淆器(obfuscation)。ADT r8开始它被默认集成到了Android SDK中。
官网:
http://proguard.sourceforge.net/
- 程序员在编程中遇到的奇葩弱智问题
tomcat_oracle
jquery编程ide
现在收集一下:
排名不分先后,按照发言顺序来的。
1、Jquery插件一个通用函数一直报错,尤其是很明显是存在的函数,很有可能就是你没有引入jquery。。。或者版本不对
2、调试半天没变化:不在同一个文件中调试。这个很可怕,我们很多时候会备份好几个项目,改完发现改错了。有个群友说的好: 在汤匙
- 解决maven-dependency-plugin (goals "copy-dependencies","unpack") is not supported
xp9802
dependency
解决办法:在plugins之前添加如下pluginManagement,二者前后顺序如下:
[html]
view plain
copy
<build>
<pluginManagement