【雕爷学编程】Arduino动手做(179)---超低成本,尝试五十元的麦克纳姆轮小车!

因为是第一次学习制作智能小车,没有什么把握,所有就找了一些便宜的配件(大多在咸鱼上买的),万一搞不掂的话,损失也不大,呵呵…

车架底盘采用了快递保鲜箱的盖子,硬泡沫的,废物利用,0元

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最贵的是麦克纳姆轮子,配塑料的联轴器,每套7元,四套共计28元

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Arduino uno兼容版(深圳做的),R3升级单片机开发板10元(当时在咸鱼上收的二手)

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直流减速电机,是摩拜共享单车拆下的二手货每个0.7元

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去掉外壳的N20马达,一共4个计3元

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电机驱动选择了MX1508 四通道双路有刷直流马达驱动模块,计2只3元

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MX1508双路电机驱动模块主要特点
1.采用专业电机驱动芯片,内置低导通内阻MOS开关管,发热极小,无需散热片,体积小,省电,是您电池供电的理想选择。(相比较L298N内部为晶体管开关,效率低,发热高,需散热,体积笨重,市面上的L298N极容易烧坏,都没有采用原装芯片,本模块能够完美替代)。
2.双路1.5A*2,峰值电流可到2.5A, 内置过热保护电路,不用怕电机堵转烧坏,温度下降后自动恢复(目前市面上的智能小车电压和电流都在此范围内)。
3.该芯片具备较宽的低端工作电压范围(VM 端供电从 2V 到 8V),可覆盖 2 节干电池至 5 节干电池的应用。
4.体积小,质量轻,0待机电流,是各种模型车载的理想选择。

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电机驱动电源采用手机3.7V聚合物锂电池,加2A可调DC-DC直流升压模块(输入电压2-24V升5/9/12/-28V可调)的简易方案,一种尝试,试试看再说

周末地摊上买的非常老款的1800MA手机电池,1元,升压模块2元,计3元

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Arduino 开发板采取另外单独供电方案,3.7v聚合物锂电池+迷你5v升压模块,110MA小电池1元,升压模块2元,计3元

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红外遥控模块 接收头HX1838 NEC编码红外 遥控器3元

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小车汇总成本共计53元

麦克纳姆轮子28元
Arduino uno兼容板10元
N20减速电机4个3元
电机驱动模块2只3元
电机驱动电源计3元
开发板电源计3元
红外遥控套装计3元

用到的二个聚合物锂电池升压模块
大块的是MT3608 DC-DC升压模块2A升压板输入电压2-24V升5/9/12/-28V可调
小点的是迷你DC-DC升压模块 1A3.7V转12V支持5V/8V/9V/12V输出 锂电池升压模块

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忙了好一会,终于把轮子和电机装上了

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试了一下,这款小电机勉强能带动轮子转(视频)

https://v.youku.com/v_show/id_XNTAxMDc4MDAzMg==.html?spm=a2hzp.8244740.0.0

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今天把主要硬件安装好了

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MX1508双路马达驱动模块接脚图

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MX1508 电机驱动逻辑真值表

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MX1508双路电机驱动模块接线示意图

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关于麦克纳姆轮的驱动控制,在网上搜到了二张示意图

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