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Luis Li 的猫猫
自动驾驶汽车人工智能算法计算机视觉
随着自动驾驶技术的蓬勃发展,安全、高效的路径规划成为核心挑战之一。快速探索随机树(RRT)算法作为一种强大的路径搜索策略,为自动驾驶汽车在复杂环境下绕过静态障碍物规划合理路径提供了有效解决方案。RRT算法基于随机采样思想构建树形结构。从初始状态点出发,在车辆的状态空间内反复随机采样,将新采样点与已有树中的节点依据距离、可达性等规则进行连接拓展,逐步生长形成一棵能够覆盖状态空间大部分区域的树,向着目
- < HarmonyOS TechTalk 36 > HarmonyOS场景解决方案介绍
harmonyos
课程简介本课程是【HarmonyOSTechTalk】的第36课。本课程主要介绍HarmonyOS场景解决方案,提供基于StateStore的状态与UI解耦方案、基于DialogHub的ArkUl弹窗方案和基于混淆助手插件的混淆白名单配置方案,助力开发者高效开发,提升代码质量和用户体验。标签高级课程HarmonyOSStateStoreUI解耦方案ArkUl弹窗混淆助手插件观看课程点击链接,立马观
- 第一章----Ubuntu基础
唯瑞主义
嵌入式Linux驱动开发ubuntulinux运维
VMware与Ubuntu在学习嵌入式Linux之前,我们首先要安装好Ubuntu系统,那么我们是直接把我们的电脑系统更新为Ubuntu吗,或者安装双系统?其实并不是这样的,因为我们在日常的使用中,还是Windows比较方便,如果安装为双系统,那么当我们需要切换系统的时候,就需要频繁的开关机来切换系统,这样会很麻烦,因此我们会在Windows中安装VMware这款软件,这款软件可以模拟出一个电脑虚
- 使用 stress 命令进行Linux CPU 压力测试
寒秋丶
性能测试压力测试linux测试开发系统测试性能测试软件测试shell
大家好,在现代计算机系统中,对系统性能和稳定性的评估是至关重要的。特别是在服务器环境中,我们需要确保系统能够在高负载情况下稳定运行,以满足用户的需求。而CPU是系统中最关键的组件之一,其性能直接影响着整个系统的运行速度和响应能力。为了有效评估系统的CPU性能,并发现潜在的系统瓶颈,我们需要进行CPU压力测试。在Linux系统中,有许多工具可以用来进行CPU压力测试,其中一个非常常用的工具就是str
- JavaScript深浅拷贝原理与应用场景
痞子世无双
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在JavaScript中,深拷贝和浅拷贝是处理对象和数组复制的两种不同方式,理解它们的原理对于避免潜在的bug非常重要。浅拷贝(ShallowCopy)浅拷贝只复制对象或数组的第一层属性,如果属性是基本类型(如number、string、boolean等),则直接复制值;如果属性是引用类型(如object、array等),则复制引用(即内存地址),而不是实际的对象或数组。浅拷贝的实现方式使用Obj
- HarmonyNext实战案例:基于ArkTS的分布式文件共享系统开发
前端
引言在HarmonyNext生态系统中,分布式能力是其核心特性之一,它允许设备之间无缝协作,共享资源和服务。本文将详细介绍如何使用ArkTS语言开发一个分布式文件共享系统,通过实战案例深入讲解其实现原理和代码编写过程。该系统允许用户在不同设备间共享文件,并支持文件的实时同步和访问控制。系统设计概述需求分析我们的目标是开发一个分布式文件共享系统,具备以下功能:文件上传与下载:用户可以在设备间上传和下
- HarmonyNext桌面快捷方式
前言静态快捷方式是一种在系统中创建的可以快速访问应用程序或特定功能的链接快捷方式和它的名字一样,提供了一些快捷的功能入口,可以减少操作的深度。我们不用一步步的进入一二三级页面,而是直达目标页鸿蒙中的快捷方式是静态的,配置相对简单。快捷菜单中的每一项还可以长按拖拽到桌面,这进一步减少了操作步骤,我们可以直接点击桌面上的快捷方式直达入口,甚至不用长按显示出快捷菜单后再选择功能然后进入步骤在/resou
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结合BERT和Milvus构建智能问答系统的全面技术解析,涵盖从原理到实践的完整流程。下面Python代码示例和优化策略:一、技术栈协作原理BERT的语义编码能力BERT作为预训练语言模型,通过双向Transformer结构将文本转换为高维向量(如768维),捕捉上下文语义信息。例如,句子"Milvus是向量数据库"会被编码为类似[0.2,-1.3,0.5,...]的向量19。Milvus的向量检
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- nvm 使用
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- android 仿ios悬浮窗,iOS仿微信悬浮窗
新littleant
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仿微信悬浮窗,可直接协议加入悬浮窗或者直接调用方法注册,可自定义转场动画演示myFloat.gif用法1在Appdelegate中注册传入对应控制器的className//只带控制器的className[[WMZFloatManageshareInstance]registerControllers:@[@"ViewController"]];//带其他配置(标题和图片)[[WMZFloatMan
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weixin_30555753
微服务限流设计主要场景是今年双11备战准备了很长时间,但峰值在11:50/11:55直接将流量限掉了,由此一直在思考一种更好的限流方式。最近正好在做一个统一接入服务,类似于网关接入所有请求,并将请求进行转发,在这里面可以实现如果请求达到配置中心调用的一个峰值直接在转发请求的时候将超过设置请求量数据直接加个参数,后边服务可根据参数简化计算并返回。这里面涉及到一个哪些用户请求要通用返回的问题,可以根据
- 在 Ubuntu 系统 22.04 上安装 Docker
ac.char
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- Qt开发之音视频播放器指南
飘飘燃雪
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开发一个音视频播放器是一个相对复杂的项目,但使用Qt框架可以大大简化开发过程。Qt提供了丰富的多媒体类库,可以帮助你实现音视频播放功能。以下是一个简单的步骤指南,帮助你开始开发一个基本的音视频播放器。1.环境准备Qt安装:确保你已经安装了Qt开发环境,并且配置好了QtCreator。多媒体模块:确保你已经安装了QtMultimedia模块。在QtCreator中,你可以通过“项目”->“添加库”-
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HCLAppScanStandard10.8.0(Windows)-Web应用程序安全测试HCLAppScanStandardv10forWindowsMultilingual请访问原文链接:https://sysin.org/blog/appscan-10/查看最新版。原创作品,转载请保留出处。作者主页:sysin.org市场领先的应用程序安全解决方案(SAST、DAST、IAST、SCA、AP
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婚恋交友系统是一款基于现代技术框架开发的综合婚恋及交友平台,它融合了多种功能,旨在为用户提供安全、可靠、高效的婚恋交友体验。以下是对婚恋交友系统的详细分析:一、系统架构与技术技术框架:婚恋交友系统通常采用先进的TP6+Uni-app框架,结合PHP和Mysql等技术优势,为用户提供稳定且高效的服务环境。二、核心功能用户注册与登录:支持多种方式注册新账号,如手机号、电子邮箱等,并可以通过验证码或设置
- 水平分表以后怎么确定这个数据在哪一张表里面?
夏天的味道٥
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取模法这是较为常用的方式。以MySQL为例,若按用户ID进行水平分表,假设要将数据存储在N个表中,可使用公式table_id=user_id%N来确定表的索引。其中user_id是用户的ID,table_id是表的索引。比如有4个表user_0、user_1、user_2、user_3,当插入或查询数据时,都先通过此公式计算出table_id,进而明确操作的表。如插入数据时,示例代码如下:DELI
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可以采用ObjectDataProviderandMarkupExttension方法1>ObjectDataProvider示例2>MarkupExttension示例先写一个类publicclassGetEnumSourceExtension:System.Windows.Markup.MarkupExtension{privateType_enumType;publicTypeEnumTyp
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工具的使用微信小程序ios
最近是在做一些微信小程序的工作,在后台中的代码没有什么问题的时候然而在小程序中我去一次次的踩了很多的坑,就比如这gif图片不支持在ios端播放,ios中的语音的播放的问题{{isactive==item_id?audiotime:''}}-->{{note.voiceTime!=null?note.voiceTime:'0'}}s-->{{domain.abbreviation}}:{{domai
- Java虚拟机书单参考
阿立聊全栈
java开发语言
关于Java虚拟机(JVM)的书籍推荐,以下是一些经典和实用的选择,涵盖从基础原理到高级调优的内容:一、中文经典书籍《深入理解Java虚拟机(第3版)》-周志明推荐理由:国内JVM领域的权威书籍,内容系统全面,涵盖JVM内存模型、垃圾回收、性能调优、字节码执行等核心知识,第3版新增了JDK11+的新特性(如ZGC、EpsilonGC)。适合人群:所有Java开发者,尤其适合需要深入JVM底层原理的
- docker部署stable-diffusion-webui
特制蛋炒饭
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大模型弄好了,想着玩玩stable-diffusion-webui,结果折腾了几天无果,最后使用大佬的docker镜像弄好了。Ubuntu20.4docker运行stablediffusionwebui_siutin/stable-diffusion-webui-docker-CSDN博客以下作为备忘:配置nvidia-docker2仓库:curl-s-Lhttps://nvidia.github
- 开源的向量数据库Milvus
研创通之逍遥峰
数据库数据库milvus
Milvus是一款开源的向量数据库,专为处理向量搜索任务而设计,尤其擅长处理大规模向量数据的相似度检索。官网地址:https://milvus.io/以下是关于Milvus的详细介绍:一、基本概念向量数据库:Milvus是一款云原生向量数据库,它支持多种类型的向量,如浮点向量、二进制向量等,并且可以处理大规模的向量数据。向量在Milvus中作为基本数据单元,用于表示高维空间中的点,可以是图像、音频
- 解决 MySQL 服务无法启动:failed to restart mysql.service unit not found
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- 报错The default superclass, “jakarta.servlet.http.HttpServlet“(已经配置好tomcat)
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面试学习路线阿里巴巴servlethttptomcat
报错报错DescriptionResourcePathLocationTypeThedefaultsuperclass,“jakarta.servlet.http.HttpServlet”,accordingtotheproject’sDynamicWebModulefacetversion(5.0),wasnotfoundontheJavaBuildPath.解决办法:根据错误信息,“默认超类`
- 微服务三大利器之限流
lipengxs
springcloud技术分享guava限流应用限流ratelimit
背景随着微服务的流行,服务和服务之间的稳定性变得越来越重要。缓存、降级和限流是保护微服务系统运行稳定性的三大利器。缓存:提升系统访问速度和增大系统能处理的容量降级:当服务出问题或者影响到核心流程的性能则需要暂时屏蔽掉限流:解决服务雪崩,级联服务发生阻塞时,及时熔断,防止请求堆积消耗占用系统的线程、IO等资源,造成其他级联服务所在服务器的崩溃这里我们主要说一下限流,限流的目的应当是通过对并发访问/请
- Ubuntu 20.04下配置VSCode以支持Eigen库开发
JANGHIGH
VSCodeubuntuvscodelinux
这里写目录标题1.安装Eigen库2.配置VSCode的C++开发环境3.配置`c_cpp_properties.json`4.编写代码并测试5.配置`tasks.json`(可选)6.运行程序总结在VSCode中配置Eigen库(用于线性代数、矩阵和向量运算的C++库)的步骤如下:1.安装Eigen库在Ubuntu20.04上,可以通过以下命令安装Eigen库:sudoaptupdatesudo
- Algorithm
香水浓
javaAlgorithm
冒泡排序
public static void sort(Integer[] param) {
for (int i = param.length - 1; i > 0; i--) {
for (int j = 0; j < i; j++) {
int current = param[j];
int next = param[j + 1];
- mongoDB 复杂查询表达式
开窍的石头
mongodb
1:count
Pg: db.user.find().count();
统计多少条数据
2:不等于$ne
Pg: db.user.find({_id:{$ne:3}},{name:1,sex:1,_id:0});
查询id不等于3的数据。
3:大于$gt $gte(大于等于)
&n
- Jboss Java heap space异常解决方法, jboss OutOfMemoryError : PermGen space
0624chenhong
jvmjboss
转自
http://blog.csdn.net/zou274/article/details/5552630
解决办法:
window->preferences->java->installed jres->edit jre
把default vm arguments 的参数设为-Xms64m -Xmx512m
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- 文件上传 下载 解析 相对路径
不懂事的小屁孩
文件上传
有点坑吧,弄这么一个简单的东西弄了一天多,身边还有大神指导着,网上各种百度着。
下面总结一下遇到的问题:
文件上传,在页面上传的时候,不要想着去操作绝对路径,浏览器会对客户端的信息进行保护,避免用户信息收到攻击。
在上传图片,或者文件时,使用form表单来操作。
前台通过form表单传输一个流到后台,而不是ajax传递参数到后台,代码如下:
<form action=&
- 怎么实现qq空间批量点赞
换个号韩国红果果
qq
纯粹为了好玩!!
逻辑很简单
1 打开浏览器console;输入以下代码。
先上添加赞的代码
var tools={};
//添加所有赞
function init(){
document.body.scrollTop=10000;
setTimeout(function(){document.body.scrollTop=0;},2000);//加
- 判断是否为中文
灵静志远
中文
方法一:
public class Zhidao {
public static void main(String args[]) {
String s = "sdf灭礌 kjl d{';\fdsjlk是";
int n=0;
for(int i=0; i<s.length(); i++) {
n = (int)s.charAt(i);
if((
- 一个电话面试后总结
a-john
面试
今天,接了一个电话面试,对于还是初学者的我来说,紧张了半天。
面试的问题分了层次,对于一类问题,由简到难。自己觉得回答不好的地方作了一下总结:
在谈到集合类的时候,举几个常用的集合类,想都没想,直接说了list,map。
然后对list和map分别举几个类型:
list方面:ArrayList,LinkedList。在谈到他们的区别时,愣住了
- MSSQL中Escape转义的使用
aijuans
MSSQL
IF OBJECT_ID('tempdb..#ABC') is not null
drop table tempdb..#ABC
create table #ABC
(
PATHNAME NVARCHAR(50)
)
insert into #ABC
SELECT N'/ABCDEFGHI'
UNION ALL SELECT N'/ABCDGAFGASASSDFA'
UNION ALL
- 一个简单的存储过程
asialee
mysql存储过程构造数据批量插入
今天要批量的生成一批测试数据,其中中间有部分数据是变化的,本来想写个程序来生成的,后来想到存储过程就可以搞定,所以随手写了一个,记录在此:
DELIMITER $$
DROP PROCEDURE IF EXISTS inse
- annot convert from HomeFragment_1 to Fragment
百合不是茶
android导包错误
创建了几个类继承Fragment, 需要将创建的类存储在ArrayList<Fragment>中; 出现不能将new 出来的对象放到队列中,原因很简单;
创建类时引入包是:import android.app.Fragment;
创建队列和对象时使用的包是:import android.support.v4.ap
- Weblogic10两种修改端口的方法
bijian1013
weblogic端口号配置管理config.xml
一.进入控制台进行修改 1.进入控制台: http://127.0.0.1:7001/console 2.展开左边树菜单 域结构->环境->服务器-->点击AdminServer(管理) &
- mysql 操作指令
征客丶
mysql
一、连接mysql
进入 mysql 的安装目录;
$ bin/mysql -p [host IP 如果是登录本地的mysql 可以不写 -p 直接 -u] -u [userName] -p
输入密码,回车,接连;
二、权限操作[如果你很了解mysql数据库后,你可以直接去修改系统表,然后用 mysql> flush privileges; 指令让权限生效]
1、赋权
mys
- 【Hive一】Hive入门
bit1129
hive
Hive安装与配置
Hive的运行需要依赖于Hadoop,因此需要首先安装Hadoop2.5.2,并且Hive的启动前需要首先启动Hadoop。
Hive安装和配置的步骤
1. 从如下地址下载Hive0.14.0
http://mirror.bit.edu.cn/apache/hive/
2.解压hive,在系统变
- ajax 三种提交请求的方法
BlueSkator
Ajaxjqery
1、ajax 提交请求
$.ajax({
type:"post",
url : "${ctx}/front/Hotel/getAllHotelByAjax.do",
dataType : "json",
success : function(result) {
try {
for(v
- mongodb开发环境下的搭建入门
braveCS
运维
linux下安装mongodb
1)官网下载mongodb-linux-x86_64-rhel62-3.0.4.gz
2)linux 解压
gzip -d mongodb-linux-x86_64-rhel62-3.0.4.gz;
mv mongodb-linux-x86_64-rhel62-3.0.4 mongodb-linux-x86_64-rhel62-
- 编程之美-最短摘要的生成
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java数据结构算法编程之美
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
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public class ShortestAbstract {
/**
* 编程之美 最短摘要的生成
* 扫描过程始终保持一个[pBegin,pEnd]的range,初始化确保[pBegin,pEnd]的ran
- json数据解析及typeof
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jstypeofjson解析
// json格式
var people='{"authors": [{"firstName": "AAA","lastName": "BBB"},'
+' {"firstName": "CCC&
- 流程系统设计的层次和目标
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设计模式数据结构sql框架脚本
流程系统设计的层次和目标
- RMAN List和report 命令
daizj
oraclelistreportrman
LIST 命令
使用RMAN LIST 命令显示有关资料档案库中记录的备份集、代理副本和映像副本的
信息。使用此命令可列出:
• RMAN 资料档案库中状态不是AVAILABLE 的备份和副本
• 可用的且可以用于还原操作的数据文件备份和副本
• 备份集和副本,其中包含指定数据文件列表或指定表空间的备份
• 包含指定名称或范围的所有归档日志备份的备份集和副本
• 由标记、完成时间、可
- 二叉树:红黑树
dieslrae
二叉树
红黑树是一种自平衡的二叉树,它的查找,插入,删除操作时间复杂度皆为O(logN),不会出现普通二叉搜索树在最差情况时时间复杂度会变为O(N)的问题.
红黑树必须遵循红黑规则,规则如下
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- C语言homework3,7个小题目的代码
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1、打印100以内的所有奇数。
# include <stdio.h>
int main(void)
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for (i=1; i<=100; i++)
{
if (i%2 != 0)
printf("%d ", i);
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return 0;
}
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-(void)setFrame:(CGRect)frame ImageName:(NSString*)imageName Target:(id)target Action:(SEL)action Title:(NSString*)title Font:(CGFloa
- MySQL查询语句练习题,测试足够用了
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1.创建student和score表
CREATE TABLE student (
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- 转:MyBatis Generator 详解
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- 让程序员少走弯路的14个忠告
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工作计划学习
无论是谁,在刚进入某个领域之时,有再大的雄心壮志也敌不过眼前的迷茫:不知道应该怎么做,不知道应该做什么。下面是一名软件开发人员所学到的经验,希望能对大家有所帮助
1.不要害怕在工作中学习。
只要有电脑,就可以通过电子阅读器阅读报纸和大多数书籍。如果你只是做好自己的本职工作以及分配的任务,那是学不到很多东西的。如果你盲目地要求更多的工作,也是不可能提升自己的。放
- nginx和NetScaler区别
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nginx
NetScaler是一个完整的包含操作系统和应用交付功能的产品,Nginx并不包含操作系统,在处理连接方面,需要依赖于操作系统,所以在并发连接数方面和防DoS攻击方面,Nginx不具备优势。
2.易用性方面差别也比较大。Nginx对管理员的水平要求比较高,参数比较多,不确定性给运营带来隐患。在NetScaler常见的配置如健康检查,HA等,在Nginx上的配置的实现相对复杂。
3.策略灵活度方
- 第11章 动画效果(下)
onestopweb
动画
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- FAQ - SAP BW BO roadmap
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BOBW
http://www.sdn.sap.com/irj/boc/business-objects-for-sap-faq
Besides, I care that how to integrate tightly.
By the way, for BW consultants, please just focus on Query Designer which i
- 关于java堆内存溢出的几种情况
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javajvmjdkthread
【情况一】:
java.lang.OutOfMemoryError: Java heap space:这种是java堆内存不够,一个原因是真不够,另一个原因是程序中有死循环; 如果是java堆内存不够的话,可以通过调整JVM下面的配置来解决: <jvm-arg>-Xms3062m</jvm-arg> <jvm-arg>-Xmx
- Manifest.permission_group权限组
阿尔萨斯
Permission
结构
继承关系
public static final class Manifest.permission_group extends Object
java.lang.Object
android. Manifest.permission_group 常量
ACCOUNTS 直接通过统计管理器访问管理的统计
COST_MONEY可以用来让用户花钱但不需要通过与他们直接牵涉的权限
D