人形机器人汇总

1 波士顿Atlas

第3版Atlas采用电源供电和液压驱动。

头上的激光雷达定位器和立体摄像机可以使Atlas规避障碍物、探测地面状况以及完成巡航任务。

波士顿动力制造的机器人，除了双足人形机器人 Atlas，还有四足机器人 Spot 和两轮人形机器人 Handle。

2 Ameca机器人

英国机器人公司Engineered Arts。

能对着镜子眨眼、抿嘴、皱眉、微笑，这款机器人具有12个全新的面部致动器。

3 索菲亚机器人

中国香港的汉森机器人技术公司（Hanson Robotics）开发的类人机器人，是历史上首个获得公民身份的一台机器人。索菲亚看起来就像人类女性，拥有橡胶皮肤，能够表现出超过62种面部表情。索菲亚“大脑”中的计算机算法能够识别面部，并与人进行眼神接触。

2017年10月26日，沙特阿拉伯授予香港汉森机器人公司生产的机器人索菲亚公民身份。

4 擎天柱人型机器人

特斯拉公司正在开发的一款基于人工智能的机器人，它的名字来源于变形金刚系列中的汽车人领袖擎天柱。它的目标是替代人们从事重复、危险或无聊的工作，比如搬运、浇水、做饭等。

5 铁大人型机器人

小米集团开发的全尺寸人形仿生机器人

6.ASIMO

日本本田研制的仿人机器人。这款机器人模仿人类的动作更精准，以达到帮助人类，特别是行动不便者的设计目的。

现在的“阿西莫”不但能跑能走、上下阶梯，还会踢足球和开瓶倒茶倒水，动作十分灵巧。

2022年3月31日，由本田公司开发、一直进行步行、舞蹈等动作演示的人形机器人ASIMO正式退役。

ASIMO拥有26个自由度，分散在身体的不同部位。其中脖子有2个自由度，每条手臂有6个自由度，每条腿也有6个自由度。采用电机控制方案。

一台阿西莫机器人的造价高达300万～400万美元，折合人民币两千多万元。