今天继续研究floating base

昨天睡的比较晚，今天早上起来就9点了，这三天没有进行自律，尤其昨天吃了烤肉后，更是直接躺了一天，实在是太累，放空了一下自己，今天状态明显好转。

今天晚上回家会比较早，和组员沟通失误，我以为他后面还要去另外一个办公室。

今天回家看完两个强化学习的视频。