形态学操作其实就是改变物体的形状,比如腐蚀就是"变瘦",膨胀就是"变胖",看下图就明白了:
形态学操作一般作用于二值化图(也可直接作用于原图),来连接相邻的元素或分离成独立的元素。腐蚀和膨胀是针对图片中的白色部分!
腐蚀
腐蚀的效果是把图片"变瘦",其原理是在原图的小区域内取局部最小值。因为是二值化图,只有0和255,所以小区域内有一个是0该像素点就为0:
这样原图中边缘地方就会变成0,达到了瘦身目的
OpenCV中用cv2.erode()函数进行腐蚀,只需要指定核的大小就行:
img = cv2.imread('j.bmp', 0)
kernel= np.ones((5, 5), np.uint8)
erosion= cv2.erode(img, kernel) #腐蚀
这个核也叫结构元素,因为形态学操作其实也是应用卷积来实现的。
结构元素可以是矩形/椭圆/十字形,可以用cv2.getStructuringElement()来生成不同形状的结构元素,比如:
kernel = cv2.getStructuringElement(cv2.MORPH_RECT, (5, 5)) #矩形结构
kernel = cv2.getStructuringElement(cv2.MORPH_ELLIPSE, (5, 5)) #椭圆结构
kernel = cv2.getStructuringElement(cv2.MORPH_CROSS, (5, 5)) #十字形结构
膨胀
膨胀与腐蚀相反,取的是局部最大值,效果是把图片"变胖":
dilation = cv2.dilate(img, kernel) #膨胀
开/闭运算
先腐蚀(瘦)后膨胀(胖)叫开运算(因为先腐蚀会分开物体,这样容易记住),其作用是:分离物体,消除小区域。这类形态学操作用cv2.morphologyEx()函数实现:
kernel = cv2.getStructuringElement(cv2.MORPH_RECT, (5, 5)) #定义结构元素
img= cv2.imread('j_noise_out.bmp', 0)
opening= cv2.morphologyEx(img, cv2.MORPH_OPEN, kernel) #开运算
defopen_demo(image):print(image.shape)
gray=cv.cvtColor(image,cv.COLOR_BGR2GRAY)
ret , binary= cv.threshold(gray,0,255,cv.THRESH_BINARY|cv.THRESH_OTSU)#kernel = np.ones((5,5),np.uint16)
kernel = cv.getStructuringElement(cv.MORPH_RECT,(5,5))
dst=cv.morphologyEx(binary,cv.MORPH_OPEN,kernel)
cv.imshow("open_demo",dst)
闭运算则相反:先膨胀后腐蚀(先膨胀会使白色的部分扩张,以至于消除/"闭合"物体里面的小黑洞,所以叫闭运算)
img = cv2.imread('j_noise_in.bmp', 0)
closing= cv2.morphologyEx(img, cv2.MORPH_CLOSE, kernel) #闭运算
defclose_demo(image):print(image.shape)
gray=cv.cvtColor(image,cv.COLOR_BGR2GRAY)
ret , binary= cv.threshold(gray,0,255,cv.THRESH_BINARY|cv.THRESH_OTSU)
cv.imshow("binary", binary)#kernel = np.ones((5,5),np.uint16)
kernel = cv.getStructuringElement(cv.MORPH_RECT,(5,5))
dst=cv.morphologyEx(binary,cv.MORPH_CLOSE,kernel)
cv.imshow("close_demo",dst)
经验之谈:很多人对开闭运算的作用不是很清楚,看上图↑:
如果我们的目标物体外面有很多无关的小区域,就用开运算去除掉;
如果物体内部有很多小黑洞,就用闭运算填充掉。
开操作去掉外部小的干扰,用腐蚀也能做到,二者的区别在于开操作只去掉外部小的干扰而保留了其他部分不变
其他形态学操作
形态学梯度:膨胀图减去腐蚀图,dilation - erosion,这样会得到物体的轮廓:
img = cv2.imread('school.bmp', 0)
gradient= cv2.morphologyEx(img, cv2.MORPH_GRADIENT, kernel)
顶帽(tophat):原图减去开操作后的图:src - opening
tophat = cv2.morphologyEx(img, cv2.MORPH_TOPHAT, kernel)
黑帽(blackhat):闭运算图像与原图像差值:closing - src
blackhat = cv2.morphologyEx(img, cv2.MORPH_BLACKHAT, kernel)
deftophat_demo(image):
gray=cv.cvtColor(image, cv.COLOR_BGR2GRAY)
ret, binary= cv.threshold(gray, 0, 255, cv.THRESH_BINARY_INV |cv.THRESH_OTSU)#kernel = np.ones((5,5),np.uint16)
kernel = cv.getStructuringElement(cv.MORPH_RECT, (5, 5))
dst=cv.morphologyEx(gray, cv.MORPH_GRADIENT, kernel)#dst = cv.morphologyEx(binary, cv.MORPH_BLACKHAT, kernel)
"""给dst图像添加亮度"""
#cimage = np.array(gray.shape,np.uint8)
#cimage = 120
#dst = cv.add(dst,cimage)
cv.imshow("MORPH_GRADIENT_demo", dst)
对Binary二值图进行腐蚀 膨胀等形态学操作
deferode_demo(image):print(image.shape)
gray=cv.cvtColor(image,cv.COLOR_BGR2GRAY)
ret , binary= cv.threshold(gray,0,255,cv.THRESH_BINARY|cv.THRESH_OTSU)#kernel = np.ones((5,5),np.uint16)
kernel = cv.getStructuringElement(cv.MORPH_RECT,(5,5))
dst= cv.erode(binary,kernel=kernel)
cv.imshow("erode_demo",dst)defdilate_demo(image):print(image.shape)
gray=cv.cvtColor(image,cv.COLOR_BGR2GRAY)
ret , binary= cv.threshold(gray,0,255,cv.THRESH_BINARY|cv.THRESH_OTSU)
cv.imshow("binary", binary)#kernel = np.ones((5,5),np.uint16)
kernel = cv.getStructuringElement(cv.MORPH_RECT,(5,5))
dst= cv.dilate(binary,kernel=kernel)
cv.imshow("dilate_demo",dst)
对BGR原图直接进行腐蚀 膨胀等形态学操作
"""BGR图像直接进行腐蚀 膨胀"""src0= cv.imread('beauty1.jpg')
cv.imshow('input_image',src0)
kernel= cv.getStructuringElement(cv.MORPH_RECT,(5,5))
dilate_dst= cv.dilate(src0,kernel=kernel)
cv.imshow("dilate_dst",dilate_dst)
erode_dst= cv.erode(src0,kernel=kernel)
cv.imshow("erode_dst",erode_dst)
参考:
https://docs.opencv.org/3.0-beta/doc/py_tutorials/py_imgproc/py_morphological_ops/py_morphological_ops.html#morphological-ops
https://www.jianshu.com/p/05ef50ac89ac