- ORB_SLAM2编译build_ros.sh时报错([rosbuild] Error from directory check: /opt/ros/kinetic/share)
Spider_man_
linux
参考:https://www.pianshen.com/article/8679352229/编译build_ros.sh时报错在ros上编译build_ros.sh时报错,出现如下信息:BuildingROSnodesmkdir:cannotcreatedirectory‘build’:Fileexists[rosbuild]BuildingpackageORB_SLAM2[rosbuild]E
- 单元测试 go test
songtaiwu
golang开发语言后端
Test单元测试基础setup和teardown如果在同一个测试文件中,每一个测试用例运行前后的逻辑是相同的,一般会写在setup和teardown函数中。例如执行前需要实例化待测试的对象,如果这个对象比较复杂,很适合将这一部分逻辑提取出来;执行后,可能会做一些资源回收类的工作,例如关闭网络连接,释放文件等。标准库testing提供了这样的机制:funcsetup(){fmt.Println("B
- C / C++ 左移 右移 剖析
佛道教主
C/C++语言本身
C/C++左移(>)剖析例子1:chara=0xF0;intb=(int)a;intc=0xFFFFFFFF;intd=c>1;printf("%d\n",b);printf("%d\n",d);printf("%d\n",c);printf("%d\n",e);getchar();例子2:chara=0xF0;charb=a>>2;printf("%d\n",a);printf("%d\n",b
- uml类图
Android西红柿
工具-效率androidflutter
关于作者:CSDN内容合伙人、技术专家,从零开始做日活千万级APP,带领团队单日营收超千万。专注于分享各领域原创系列文章,擅长java后端、移动开发、商业化变现、人工智能等,希望大家多多支持。目录一、导读二、概览三、推荐阅读一、导读我们继续总结学习基础知识,温故知新。二、概览无他,唯记录尔!publicvoidtest(){System.out.println("HelloWorld");}fun
- 【python】4_异常
简易091
pythonpython开发语言
目录一、异常处理1、异常捕获基本捕获语法:捕获指定异常:捕获多个异常:捕获所有异常:异常else&finally:2、异常的传递性二、模块模块的导入方式1、语法2、as定义别名一、异常处理1、异常捕获基本捕获语法:try:可能发生错误的代码except:如果出现异常执行的代码捕获指定异常:try:print(name)exceptNameErrorase:print("name变量名未定义错误")
- # C/C++右移高位补0还是1?
开源519
c语言c++java开发语言
C/C++右移高位补0还是1?[TOC]场景列举问题 先抛出代码,如下输出的结果应该是什么?intmain(){int16_tval1=0xF000;int16_tval2=0x7700;int16_tval3=val1>>8|val2;printf("val3=%x",val3);return0;}输出 执行输出,正确结果如下,是否符合你的预期呢?val3=fffffff0分析 有经验的程序员一
- Python--函数高级(上)
索然无味io
Python安全开发python开发语言web安全windows网络安全笔记学习
1.函数嵌套1.1作用域与函数定义Python以函数为作用域,内部数据只能被当前作用域或子作用域访问。NAME="全局变量"defouter():definner():print(NAME)#访问全局变量inner()outer()#输出:全局变量关键点:函数查找变量时遵循LEGB规则(Local→Enclosing→Global→Built-in)函数定义的位置影响作用域(全局/局部)1.2嵌套
- c语言 printf 颜色,关于printf如何输出颜色
XY LIU
c语言printf颜色
该楼层疑似违规已被系统折叠隐藏此楼查看此楼只靠签到升级太慢了,第二次发帖。。。之前一直不知道咋用printf输出颜色,找了度娘就知道了。。大一快结束了,c语言也学了半学期了,要走的路还很长啊。。。这是给和我一样的新手看的,大神们一笑而过就好。。。进入正题:cdroid是在安卓平台运行的,所以是linux下,可以这样输出颜色://小范例#includeintmain(){printf("\033[3
- 一个自用Typora魔改主题
小茂飞飞
工具css前端css3
本主题是我将Orange主题和Newsprint主题进行合并修改后的主题样式,后续还会继续优化,如果有建议可以在评论区指出。修改/添加Typora的步骤:文件-偏好设置-外观-主题-打开主题文件将以下内容保存至一个以.css结尾的文件内,然后重启Typora样式特点:页面、图片宽度最大化,使页面内容面积最大;代码主题设置为abbott。宽度最大化修改write属性的max-width#write{
- setup_early_printk()函数分析
小黑屋关门了
Linux内核内核
关于setup_early_printk()函数,主要用来注册用于启动阶段显示的控制台。内核中声明了一个全局变量early_console,并将定义的全局变量early_console_prom赋值给它,随后开始注册early_console_prom所抽象的终端。上述原型如下:structconsole*early_console;staticvoidearly_console_write(st
- buuctf-Quoted-printable
qis_qis
crypto
解压打开:=E9=82=A3=E4=BD=A0=E4=B9=9F=E5=BE=88=E6=A3=92=E5=93=A6刚开始看到这一个字符串,误以为是什么编码特有的格式直到后面发现标题即提示,即Quoted-printable也是一种编码:得到flag:那你也很棒哦
- 论文笔记(七十二)Reward Centering(一)
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文章论文阅读
RewardCentering(一)文章概括摘要1奖励中心化理论文章概括引用:@article{naik2024reward,title={RewardCentering},author={Naik,AbhishekandWan,YiandTomar,MananandSutton,RichardS},journal={arXivpreprintarXiv:2405.09999},year={202
- Solidity开发之Foundry快速安装(Windows版)
这有一只小爪子
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目录VSCode安装WSLFoundry库安装Foundry测试案例ℹ️NoteIfyou’reonWindows,youwillneedtoinstallanduseGitBASHorWSL,asyourterminal,sinceFoundryupcurrentlydoesnotsupportPowershellorCmd.官方提示:如果当前使用的Windows操作系统,可以通过WSL的方式安
- 拐角IV c++
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c++算法开发语言
题目描述:输入整数N,输出相应方阵。输入:一个整数N。(0usingnamespacestd;#defineN1005intx[N];intmain(){intn;cin>>n;for(inti=1;i<=n;i++){for(intj=1;j<=n;j++)printf("%3d",max(i,j));printf("\n");}return0;}
- Python内置函数object()详解
嘻嘻爱编码
Python从入门到放弃python开发语言
Python中的object()函数是一个内置函数,它返回一个新的无特征对象。object是所有类的基类,它提供了所有Python类实例的基本方法。函数定义object()函数不需要任何参数,并且返回一个新的object实例。object()基本用法创建一个新的object实例obj=object()print(obj)#输出类似于:检查object实例print(isinstance(obj,o
- 深入探索C语言中的sscanf和sprintf函数
共享家9527
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在C语言的世界里,数据的格式化输入输出是一项基础且重要的操作。sscanf和sprintf这两个函数,为我们处理字符串和其他数据类型之间的转换提供了极大的便利。今天,就让我们一起深入了解这两个函数。一、sprintf函数sprintf函数的功能是把格式化的数据写入某个字符串中,也就是“字符串格式化”。它的函数原型如下:#includeintsprintf(char*str,constchar*fo
- SpringBoot-MyBatis-plus实体类中常用的注解
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MyBatisjavamybatisspringboot数据库
@TableName在Java类上通过添加@TableName注解并指定表名,ORM框架会将该类与指定的数据库表进行映射@TableId(type=IdType.AUTO)在实体类中,使用@TableId注解来标记主键字段。@TableField("xxx")当数据库中的字段名与实体类中的属性名不一致时,可以使用@TableField注解来指定数据库表中的字段名。@TableField(exist
- 鸿蒙ArkTs如何实现pdf预览功能?
前言在开发鸿蒙App时,你是否做过pdf预览功能。是否也和我一样碰壁了,来看看我遇到的问题,以及我是如何实现的吧。PDFKit运行示例代码报错therequestedmodule'@hms:officeservice.PdfView'doesnotprovideanexportname'pdfViewManager'whichimportedby'xxxx'真机运行本来以为用真机就能运行了,没想到
- 一文了解 Go time 包的时间常用操作
challenge后端go
前言在日常开发中,我们避免不了时间的使用,我们可能需要获取当前时间,然后格式化保存,也可能需要在时间类型与字符串类型之间相互转换等。本文将会对Gotime包里面的常用函数和方法进行介绍。Now():获取当前本地的时间import("fmt""time")funcmain(){now:=time.Now()fmt.Println(now)//2022-12-0321:06:16.1658077+08
- 业务线接入前端异常监控sentry
weixin_33711647
1.前端异常处理的框架对比是否开源收费语言监控范围sentry是自己搭建服务器(免费)价格英文Angular、AngularJs、Backbone、Ember、JavaScript、React、Vue......fundebug否收费(708一年,本地版:12万一年)中文Angular、AngularJs、Backbone、Ember、JavaScript、React、Vue、微信小程序等等...
- oracle:SID匹配错误
iteye_11495
数据库java网络
报错:java.sql.SQLException:Listenerrefusedtheconnectionwiththefollowingerror:ORA-12505,TNS:listenerdoesnotcurrentlyknowofSIDgiveninconnectdescriptorTheConnectiondescriptorusedbytheclientwas:localhost:15
- golang range 的用法
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golang开发语言后端
在Go语言中,range关键字用于迭代遍历数组(array)、切片(slice)、映射(map)、字符串(string)和通道(channel)中的元素。它的基本语法和用法如下:1.遍历数组/切片nums:=[]int{2,3,4}//同时获取索引和值forindex,value:=rangenums{fmt.Printf(“索引:%d,值:%d\n”,index,value)}//仅获取索引fo
- HarmonyOS组件开发规范文档之理解与总结
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HarmonyOSharmonyos
HarmonyOS组件开发规范文档之理解与总结结合之前的项目整改总结和HarmonyOS开发规范要求,被采纳为团队标准开发范式的组件开发规范文档主要包含以下核心内容,这些规范在华为UX团队A级验收中体现出显著价值:一、组件工程化规范模块化架构设计工程分层:明确区分业务逻辑层(entry目录)与组件封装层(Library目录),组件需独立编译为可复用的har包,实现"一次开发,多场景复用"包名规范:
- Scala的匿名类
yuhuhuh
scala
匿名类:没有名字的类。!只能使用一次,如果想再次使用需要重新创建匿名类。举例:classCar5{varcolor="white"defrun():Unit={println("run...")}}objectTest19_3{defmain(args:Array[String]):Unit={//varcar=newCar5()//car.run()//匿名类:没有名字的类!//特点://1.没
- map的学习
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算法c++stl
#includeusingnamespacestd;#include#include//find()://erase()//size()//clear()voidprintmis(map&a){map::iteratorit=a.begin();while(it!=a.end()){coutm;//插入://insert(pair(a,b)m.insert(pair(1,"a"));//inser
- Python--内置函数与推导式(下)
索然无味io
Python安全开发python开发语言windows网络安全web安全笔记学习
3.内置函数数学运算类函数说明示例abs绝对值abs(-10)→10pow幂运算pow(2,3)→8sum求和sum([1,2,3])→6divmod返回商和余数divmod(10,3)→(3,1)数据转换类#进制转换print(bin(10))#'0b1010'print(hex(255))#'0xff'#字符与编码转换print(ord('A'))#65print(chr(97))#'a'迭代
- Python函数返回值处理全解析:单值、多值、`None`场景与应用技巧
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Pythonpython开发语言
一、函数返回值处理要点1.单值返回(最常见形式)案例:计算圆的面积defcalculate_circle_area(radius):return3.14159*radius**2#接收单个返回值area=calculate_circle_area(5)print(f"半径为5的圆面积:{area:.2f}")#输出:半径为5的圆面积:78.54易错点警示:#错误写法:误以为返回多个值result=
- Python进阶:详解`**kwargs`的底层原理与实战技巧,5大常见错误及解决方案
燃灯工作室
Pythonpython服务器linux
正文内容一、核心概念剖析定义:**kwargs是Python中用于接收任意数量关键字参数的特殊语法,将参数收集到字典对象中核心目的:增强函数参数处理的灵活性支持动态参数传递实现优雅的API设计基本语法:deffunction_name(**kwargs):#函数体二、语法规则详解1.标准使用范式defprocess_data(name,age=25,**info):print(f"Name:{na
- c语言 复制二维数组,C语言 二维数组复制、清零及打印显示(示例代码)
岸在脚下亮亮
c语言复制二维数组
#include#include#include//二维整型数组打印显示voidprintarr2d(int(*a)[3],introw,intcol){inti,j;for(i=0;i{for(j=0;j{printf("%d",a[i][j]);}printf("\n");}}main(){inti,j;inta[2][3]={{1,2,3},{4,5,6}};intb[2][3];//二维数
- 1.10 常量特定方法
StarPlatinum2
onJava进阶版读书笔记java开发语言
Java的枚举机制可以通过为每个枚举实例编写不同的方法,来赋予它们不同的行为。packagewww.com.cat.chapter01;importjava.util.Arrays;publicenumConstantSpecificMethod{QU{@Overridevoidaction(){System.out.println("生死喧嚣,归于寂静");}},SUOLONG{@Overrid
- ASM系列五 利用TreeApi 解析生成Class
lijingyao8206
ASM字节码动态生成ClassNodeTreeAPI
前面CoreApi的介绍部分基本涵盖了ASMCore包下面的主要API及功能,其中还有一部分关于MetaData的解析和生成就不再赘述。这篇开始介绍ASM另一部分主要的Api。TreeApi。这一部分源码是关联的asm-tree-5.0.4的版本。
在介绍前,先要知道一点, Tree工程的接口基本可以完
- 链表树——复合数据结构应用实例
bardo
数据结构树型结构表结构设计链表菜单排序
我们清楚:数据库设计中,表结构设计的好坏,直接影响程序的复杂度。所以,本文就无限级分类(目录)树与链表的复合在表设计中的应用进行探讨。当然,什么是树,什么是链表,这里不作介绍。有兴趣可以去看相关的教材。
需求简介:
经常遇到这样的需求,我们希望能将保存在数据库中的树结构能够按确定的顺序读出来。比如,多级菜单、组织结构、商品分类。更具体的,我们希望某个二级菜单在这一级别中就是第一个。虽然它是最后
- 为啥要用位运算代替取模呢
chenchao051
位运算哈希汇编
在hash中查找key的时候,经常会发现用&取代%,先看两段代码吧,
JDK6中的HashMap中的indexFor方法:
/**
* Returns index for hash code h.
*/
static int indexFor(int h, int length) {
- 最近的情况
麦田的设计者
生活感悟计划软考想
今天是2015年4月27号
整理一下最近的思绪以及要完成的任务
1、最近在驾校科目二练车,每周四天,练三周。其实做什么都要用心,追求合理的途径解决。为
- PHP去掉字符串中最后一个字符的方法
IT独行者
PHP字符串
今天在PHP项目开发中遇到一个需求,去掉字符串中的最后一个字符 原字符串1,2,3,4,5,6, 去掉最后一个字符",",最终结果为1,2,3,4,5,6 代码如下:
$str = "1,2,3,4,5,6,";
$newstr = substr($str,0,strlen($str)-1);
echo $newstr;
- hadoop在linux上单机安装过程
_wy_
linuxhadoop
1、安装JDK
jdk版本最好是1.6以上,可以使用执行命令java -version查看当前JAVA版本号,如果报命令不存在或版本比较低,则需要安装一个高版本的JDK,并在/etc/profile的文件末尾,根据本机JDK实际的安装位置加上以下几行:
export JAVA_HOME=/usr/java/jdk1.7.0_25
- JAVA进阶----分布式事务的一种简单处理方法
无量
多系统交互分布式事务
每个方法都是原子操作:
提供第三方服务的系统,要同时提供执行方法和对应的回滚方法
A系统调用B,C,D系统完成分布式事务
=========执行开始========
A.aa();
try {
B.bb();
} catch(Exception e) {
A.rollbackAa();
}
try {
C.cc();
} catch(Excep
- 安墨移动广 告:移动DSP厚积薄发 引领未来广 告业发展命脉
矮蛋蛋
hadoop互联网
“谁掌握了强大的DSP技术,谁将引领未来的广 告行业发展命脉。”2014年,移动广 告行业的热点非移动DSP莫属。各个圈子都在纷纷谈论,认为移动DSP是行业突破点,一时间许多移动广 告联盟风起云涌,竞相推出专属移动DSP产品。
到底什么是移动DSP呢?
DSP(Demand-SidePlatform),就是需求方平台,为解决广 告主投放的各种需求,真正实现人群定位的精准广
- myelipse设置
alafqq
IP
在一个项目的完整的生命周期中,其维护费用,往往是其开发费用的数倍。因此项目的可维护性、可复用性是衡量一个项目好坏的关键。而注释则是可维护性中必不可少的一环。
注释模板导入步骤
安装方法:
打开eclipse/myeclipse
选择 window-->Preferences-->JAVA-->Code-->Code
- java数组
百合不是茶
java数组
java数组的 声明 创建 初始化; java支持C语言
数组中的每个数都有唯一的一个下标
一维数组的定义 声明: int[] a = new int[3];声明数组中有三个数int[3]
int[] a 中有三个数,下标从0开始,可以同过for来遍历数组中的数
- javascript读取表单数据
bijian1013
JavaScript
利用javascript读取表单数据,可以利用以下三种方法获取:
1、通过表单ID属性:var a = document.getElementByIdx_x_x("id");
2、通过表单名称属性:var b = document.getElementsByName("name");
3、直接通过表单名字获取:var c = form.content.
- 探索JUnit4扩展:使用Theory
bijian1013
javaJUnitTheory
理论机制(Theory)
一.为什么要引用理论机制(Theory)
当今软件开发中,测试驱动开发(TDD — Test-driven development)越发流行。为什么 TDD 会如此流行呢?因为它确实拥有很多优点,它允许开发人员通过简单的例子来指定和表明他们代码的行为意图。
TDD 的优点:
&nb
- [Spring Data Mongo一]Spring Mongo Template操作MongoDB
bit1129
template
什么是Spring Data Mongo
Spring Data MongoDB项目对访问MongoDB的Java客户端API进行了封装,这种封装类似于Spring封装Hibernate和JDBC而提供的HibernateTemplate和JDBCTemplate,主要能力包括
1. 封装客户端跟MongoDB的链接管理
2. 文档-对象映射,通过注解:@Document(collectio
- 【Kafka八】Zookeeper上关于Kafka的配置信息
bit1129
zookeeper
问题:
1. Kafka的哪些信息记录在Zookeeper中 2. Consumer Group消费的每个Partition的Offset信息存放在什么位置
3. Topic的每个Partition存放在哪个Broker上的信息存放在哪里
4. Producer跟Zookeeper究竟有没有关系?没有关系!!!
//consumers、config、brokers、cont
- java OOM内存异常的四种类型及异常与解决方案
ronin47
java OOM 内存异常
OOM异常的四种类型:
一: StackOverflowError :通常因为递归函数引起(死递归,递归太深)。-Xss 128k 一般够用。
二: out Of memory: PermGen Space:通常是动态类大多,比如web 服务器自动更新部署时引起。-Xmx
- java-实现链表反转-递归和非递归实现
bylijinnan
java
20120422更新:
对链表中部分节点进行反转操作,这些节点相隔k个:
0->1->2->3->4->5->6->7->8->9
k=2
8->1->6->3->4->5->2->7->0->9
注意1 3 5 7 9 位置是不变的。
解法:
将链表拆成两部分:
a.0-&
- Netty源码学习-DelimiterBasedFrameDecoder
bylijinnan
javanetty
看DelimiterBasedFrameDecoder的API,有举例:
接收到的ChannelBuffer如下:
+--------------+
| ABC\nDEF\r\n |
+--------------+
经过DelimiterBasedFrameDecoder(Delimiters.lineDelimiter())之后,得到:
+-----+----
- linux的一些命令 -查看cc攻击-网口ip统计等
hotsunshine
linux
Linux判断CC攻击命令详解
2011年12月23日 ⁄ 安全 ⁄ 暂无评论
查看所有80端口的连接数
netstat -nat|grep -i '80'|wc -l
对连接的IP按连接数量进行排序
netstat -ntu | awk '{print $5}' | cut -d: -f1 | sort | uniq -c | sort -n
查看TCP连接状态
n
- Spring获取SessionFactory
ctrain
sessionFactory
String sql = "select sysdate from dual";
WebApplicationContext wac = ContextLoader.getCurrentWebApplicationContext();
String[] names = wac.getBeanDefinitionNames();
for(int i=0; i&
- Hive几种导出数据方式
daizj
hive数据导出
Hive几种导出数据方式
1.拷贝文件
如果数据文件恰好是用户需要的格式,那么只需要拷贝文件或文件夹就可以。
hadoop fs –cp source_path target_path
2.导出到本地文件系统
--不能使用insert into local directory来导出数据,会报错
--只能使用
- 编程之美
dcj3sjt126com
编程PHP重构
我个人的 PHP 编程经验中,递归调用常常与静态变量使用。静态变量的含义可以参考 PHP 手册。希望下面的代码,会更有利于对递归以及静态变量的理解
header("Content-type: text/plain");
function static_function () {
static $i = 0;
if ($i++ < 1
- Android保存用户名和密码
dcj3sjt126com
android
转自:http://www.2cto.com/kf/201401/272336.html
我们不管在开发一个项目或者使用别人的项目,都有用户登录功能,为了让用户的体验效果更好,我们通常会做一个功能,叫做保存用户,这样做的目地就是为了让用户下一次再使用该程序不会重新输入用户名和密码,这里我使用3种方式来存储用户名和密码
1、通过普通 的txt文本存储
2、通过properties属性文件进行存
- Oracle 复习笔记之同义词
eksliang
Oracle 同义词Oracle synonym
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2098861
1.什么是同义词
同义词是现有模式对象的一个别名。
概念性的东西,什么是模式呢?创建一个用户,就相应的创建了 一个模式。模式是指数据库对象,是对用户所创建的数据对象的总称。模式对象包括表、视图、索引、同义词、序列、过
- Ajax案例
gongmeitao
Ajaxjsp
数据库采用Sql Server2005
项目名称为:Ajax_Demo
1.com.demo.conn包
package com.demo.conn;
import java.sql.Connection;import java.sql.DriverManager;import java.sql.SQLException;
//获取数据库连接的类public class DBConnec
- ASP.NET中Request.RawUrl、Request.Url的区别
hvt
.netWebC#asp.nethovertree
如果访问的地址是:http://h.keleyi.com/guestbook/addmessage.aspx?key=hovertree%3C&n=myslider#zonemenu那么Request.Url.ToString() 的值是:http://h.keleyi.com/guestbook/addmessage.aspx?key=hovertree<&
- SVG 教程 (七)SVG 实例,SVG 参考手册
天梯梦
svg
SVG 实例 在线实例
下面的例子是把SVG代码直接嵌入到HTML代码中。
谷歌Chrome,火狐,Internet Explorer9,和Safari都支持。
注意:下面的例子将不会在Opera运行,即使Opera支持SVG - 它也不支持SVG在HTML代码中直接使用。 SVG 实例
SVG基本形状
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矩形
不透明矩形
一个矩形不透明2
一个带圆角矩
- 事务管理
luyulong
javaspring编程事务
事物管理
spring事物的好处
为不同的事物API提供了一致的编程模型
支持声明式事务管理
提供比大多数事务API更简单更易于使用的编程式事务管理API
整合spring的各种数据访问抽象
TransactionDefinition
定义了事务策略
int getIsolationLevel()得到当前事务的隔离级别
READ_COMMITTED
- 基础数据结构和算法十一:Red-black binary search tree
sunwinner
AlgorithmRed-black
The insertion algorithm for 2-3 trees just described is not difficult to understand; now, we will see that it is also not difficult to implement. We will consider a simple representation known
- centos同步时间
stunizhengjia
linux集群同步时间
做了集群,时间的同步就显得非常必要了。 以下是查到的如何做时间同步。 在CentOS 5不再区分客户端和服务器,只要配置了NTP,它就会提供NTP服务。 1)确认已经ntp程序包: # yum install ntp 2)配置时间源(默认就行,不需要修改) # vi /etc/ntp.conf server pool.ntp.o
- ITeye 9月技术图书有奖试读获奖名单公布
ITeye管理员
ITeye
ITeye携手博文视点举办的9月技术图书有奖试读活动已圆满结束,非常感谢广大用户对本次活动的关注与参与。 9月试读活动回顾:http://webmaster.iteye.com/blog/2118112本次技术图书试读活动的优秀奖获奖名单及相应作品如下(优秀文章有很多,但名额有限,没获奖并不代表不优秀):
《NFC:Arduino、Andro