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简介灵犀X2是智元机器人推出的最新款人形机器人,很可能是其前代产品灵犀X1的升级版本。灵犀X1作为一款开源的模块化机器人,其机械设计和软件代码完全公开,全球开发者都可以参与优化和创新。这款机器人身高130厘米,体重33公斤,具备34到44个自由度(DegreesofFreedom,DoF,即关节活动范围),能够执行轻型任务,如端茶送水、整理房间等。灵犀X2在继承这些特性的基础上,可能进一步提升了动
- 【推荐项目】044-中医门诊管理系统
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推荐项目java前端框架毕设springmybatis
044-中医门诊管理系统介绍javaspringbootvuejs中医门诊管理系统为了帮助您更清晰地整理中医门诊管理系统的功能,我将按照您提供的角色和功能进行归类和整理。以下是整理后的功能列表:角色划分核心管理员医生药师用户(普通患者)管理端功能(核心管理员)统计用户统计(按注册时间、活跃度等)药物销售统计处方统计咨询统计用户管理用户列表(查看、编辑、删除)用户角色分配用户权限管理医生管理医生列表
- docker运行容器命令 redis 指定端口
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我整理的一些关于【Docker】的项目学习资料(附讲解~~)和大家一起分享、学习一下:https://edu.51cto.com/surl=QsXoR2使用Docker运行Redis容器并指定端口的详细指南本文旨在帮助初学者理解如何使用Docker来运行Redis容器,并指定端口。Docker是一个开源平台,允许开发者将应用和其依赖打包成一个标准的单元——容器。通过使用Docker,开发者可以确保
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最近用思源笔记记东西上瘾,突然想每个月存一份收支记录进去。但手动整理账单太麻烦了,支付宝导出一份CSV,微信又导出一份,格式还不一样,每次复制粘贴头都大。干脆写了个Python脚本一键处理,核心就干两件事:把俩平台的CSV账单合并到一起自动生成带分类表格的Markdown(直接拖进思源就能渲染)代码主要折腾了这些:支付宝账单前24行都是废话,直接skiprows=24跳过去,GBK编码差点让我栽跟
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原文转自:技术邻CAE学习作者:技术邻CEO虞伦有幸在今年的Altair技术大会作为行业媒体记者,采访了Altair的首席产品和战略官RaviKunju先生以下简称(Ravi),和Ravi的对话让我更全面地了解了Altair的产品策略,以及Altair最新的技术进展,特别是这两年异军突起的应用于设计仿真的Altair的AI相关解决方案,对我来说收获颇丰。现将采访稿做简要整理分享给制造业从事CAE、
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- 整理一下arcGis desktop版本软件, 从入门到精通需要学习的知识点
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- 20个简单的python代码练习
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下面整理了20个简单的python代码练习,供大家学习交流使用,轻易上手,复制下来就能用!!!废话不多说,直奔主题1.输入一个不超过5位的正整数,输出其逆数。例如输入12345,输出应为54321。a=input('请输入一个不超过5位的正整数:')print('其逆数为:',a[::-1])注:该代码使用了列表的切片和反转操作,首先将这个数的每个位上的数字存储到一个列表中,然后通过列表的反转来得
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1.数据准备首先对原始数据集进行整理,将标注好的图像和标签分别放在两个文件夹中,同时额外新建两个文件夹,用于存放转换完的标签与划分后的数据集。1.1将json格式文件转换为txt格式新建json2txt.py文件,将代码中的文件路径修改为自己的路径。❗❗❗代码中第43行的classes中存放的是自己数据集的分类标签,记得修改成自己的。importjsonimportosfromtqdmimport
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代码片段快捷键设置设置位置:文件—首选项—用户代码片段----搜javaScript,进入JavaScript.json,自定义快捷键(setting→ConfigureUserSnippets→JavaScripts.json)例:log快速输入console.log()"Printtoconsole":{"prefix":"log","body":["console.log('$1')"],"
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Java后端面试中的八股大家通常都会参考小林或者JavaGuide,但是这些八股内容太多了,字数成万,我们基本上是看一遍忘一遍,自己也曾经根据网上面经整理过自己的八股题库,通篇共有五万字,知识点也很散,所以想把每个部分的内容系统地写成文章,比如JVM部分的八股,我会写两到三篇的文章帮助自己系统地理解这部分的八股知识,所以这篇文章会按照分块整理自己发布过的所有八股文章,这篇文章后续也会持续更新,也起
- C++——std::Set
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写在前面:在写这篇博客之前吐个槽,其实也可不不用这么麻烦这么写博客。讲道理其实在书本上学这些知识应该挺快的。可以书上看一遍记个大概,然后做题的过程中,不断遇见各种小知识,这样分散的积累,然后一定规模后,就可以系统的整理。但是现在先花时间来做这件事,其实也可以,建立主体的框架,后面再慢慢细化丰富。也没必要想那么多,慢慢来。不管方法是什么,重要的是每天要做点事。那么这篇博客学习set容器。目前学习了v
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在数据爆炸的时代,NAS(网络附加存储)已成为个人和企业存储海量数据的利器。然而,面对日益庞大的数据量,传统的NAS系统在文件管理和搜索效率上逐渐力不从心。AI-NAS应运而生,它将NAS与人工智能(AI)能力深度融合,为数据管理带来革命性的变化。AI-NAS的核心优势在于其智能化能力:智能文件分类与整理:告别繁琐的手动分类,AI-NAS能够自动识别文件类型、内容,并根据预设规则或学习用户习惯,将
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- 如何新建.py文件?在哪里新建?
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李升伟整理思考与分析嗯,用户现在问的是如何新建.py文件以及在哪里新建。之前他们已经在学习如何安装Python和运行代码,现在可能已经完成了环境搭建,接下来需要实际创建Python文件来编写和运行代码了。这个问题看起来简单,但对于新手来说可能会有一些细节需要注意。首先,我需要确定用户的操作系统,因为不同系统的文件管理方式可能不同。之前的对话中用户提到了Windows、macOS和Linux,所以可
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欢迎来到今天的讨论,我们将探讨,Python编程案例教程第2版航空工业出版社高登刘洋Python编程案例教程刘庆,姚丽娜,余美华电子版,一起探索吧!在接口自动化工作中,经常需要处理文字识别的任务,而OCR库能够帮助我们将图像中的文字提取出来,所以本文为大家整理了四个常用的OCR库以及它们的用法,需要的可以参考下Python客栈送红包、纸质书1、pyocr2、pytesseract3、python-
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- Linux vim快捷键(详细版)
可问 可问春风
Linux从新手到入门linuxvim运维
以下是Linux下Vim常用快捷键的总结,适用于大多数场景。Vim的交互模式分为正常模式、插入模式和可视模式,每个模式有不同的快捷键。掌握这些快捷键可以大幅提升你的工作效率。1.正常模式快捷键在正常模式下,你可以执行各种编辑和导航操作。快捷键功能h左移一格j下移一行k上移一行l右移一格0移动到当前行的开头$移动到当前行的末尾^移动到当前行的第一个非空白字符gg移动到文件的开头G移动到文件的末尾:进
- 给Java菜单、按钮设置快捷键
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java开发语言
在图形用户界面(GUI)应用中,快捷键可以显著提高用户的操作效率,尤其是对于频繁使用的功能。通过快捷键,用户可以快速触发按钮事件,而不必每次都使用鼠标点击。给Java按钮设置快捷键的方法有多种:使用setMnemonic方法、使用Action类、使用InputMap和ActionMap类。一、使用setMnemonic方法setMnemonic方法是JavaSwing中为按钮设置快捷键的常用方法。
- 读书报告」网络安全防御实战--蓝军武器库
ailx10
web安全测试工具网络安全
一眨眼,20天过去了,刷完了这本书「网络安全防御实战--蓝军武器库」,回味无穷,整理概览如下,可共同交流读书心得。在阅读本书的过程中,我深刻感受到网络安全防御是一个综合性、复杂性极高的领域。蓝军需要掌握各种攻击手段的技术特点和防御方法,并在实践中不断积累经验和优化防御策略。本书作者深入浅出地讲解了各种攻击手段和防御方法,结合实战案例和工具技术的使用,使读者能够更加深入地理解和掌握网络安全防御的要点
- C语言操作MySQL从入门到精通
威哥爱编程(马剑威)
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大家好,我是V哥。今天给大家整理的内容是关于使用C语言操作MySQL数据库的详细介绍,从入门到精通,并配有案例代码和注释,帮助小白快速上手。基本操作1.环境准备在开始之前,你需要安装MySQL数据库和MySQLConnector/C开发库。以Ubuntu系统为例,可以使用以下命令进行安装:sudoapt-getupdatesudoapt-getinstallmysql-serverlibmysql
- Excel 粘贴回筛选后的单元格不能完全粘老是少数据 ,有些单元格还是空的
玩人工智能的辣条哥
疑难杂症专题excel表格
环境:excel2021Win10专业版问题描述:excel粘贴回筛选后的单元格不能完全粘老是少数据有些单元格还是空的复制选择筛选后A1-A10单元格,定位条件)(仅可见单元格)来访问,或者你可以使用快捷键Alt+;然后粘贴到B1-B10,出现只能粘贴一半还有一半还是空的,不能和前面一致解决方案:在Excel中筛选数据后复制可见单元格的内容通常是一个直接的过程,但在粘贴时确实会遇到一些挑战。在您筛
- blender学习25.3.3
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【01-基础篇】Blender界面初认及常用工具操作&使用_哔哩哔哩_bilibili场景的编辑位移shift+鼠标中键旋转按住中键缩放滚动中键对象的编辑位移g旋转r缩放s视图调整正1侧3透5顶7最大化显示.独显/编辑——偏好设置可以模拟数字键盘和键盘映射-设置相应快捷键
- 周报 | 25.3.3-25.3.9文章汇总
双木的木
大模型专栏深度学习拓展阅读人工智能linux服务器deepseekllamaYOLOtransformer
为了更好地整理文章和发表接下来的文章,以后每周都汇总一份周报。周报|25.2.24-25.3.2文章汇总-CSDN博客Datawhale|最新「大模型简史」整理!从Transformer(2017)到DeepSeek-R1(2025)--建议收藏!-CSDN博客AI生成未来|CVPR2025|多模态六边形战士Magma:会点按钮会搬砖,标注竟让AI长出“时空大脑“_magma-8b-CSDN博客机
- 从0开始的操作系统手搓教程44——实现更好的shell
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目录添加ctrl+u和ctrl+l快捷键修订readline预备解析上电批添加syscall实现ps路径转化内建的其他指令补充上电添加ctrl+u和ctrl+l快捷键在Linux系统中,快捷键如“Ctrl+u”和“Ctrl+l”是由操作系统提供的标准功能,但它们的实现方式并不是直接由键盘驱动程序(keyboard.c)来处理的。这是因为键盘驱动程序是一个较低层次的程序,它的主要任务是处理硬件中断并
- 华硕笔记本Win10系统下关闭触摸板的方法详解
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华硕笔记本Win10系统下关闭触摸板的方法详解在日常使用华硕笔记本的过程中,很多用户可能会遇到触摸板误触导致操作失误的情况。特别是在进行精确操作或者打字时,不小心触碰到触摸板往往会打断工作流程,影响效率。因此,了解如何快速有效地关闭触摸板显得尤为重要。本文将详细介绍在Windows10系统下,华硕笔记本关闭触摸板的两种方法:快捷键操作和设置调整。一、快捷键操作:快速便捷的控制方式华硕笔记本为用户提
- RHCSA---Linux
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1.Linux快捷键ctrl+alt鼠标在linux和windows之间的切换ctrl+shift+=字体放大ctrl+-字体减小tab命令补全ctrl+c终止掉这次命令的执行ctrl+insert复制shift+insert粘贴ctrl+l清屏2.shell提示符shell:系统提供的界面,提供了用户与内核进行交互的接口[root@bogon~]#[当前登录的账户名@主机名称当前所在的工作目录]
- jQuery 键盘事件keydown ,keypress ,keyup介绍
107x
jsjquerykeydownkeypresskeyup
本文章总结了下些关于jQuery 键盘事件keydown ,keypress ,keyup介绍,有需要了解的朋友可参考。
一、首先需要知道的是: 1、keydown() keydown事件会在键盘按下时触发. 2、keyup() 代码如下 复制代码
$('input').keyup(funciton(){  
- AngularJS中的Promise
bijian1013
JavaScriptAngularJSPromise
一.Promise
Promise是一个接口,它用来处理的对象具有这样的特点:在未来某一时刻(主要是异步调用)会从服务端返回或者被填充属性。其核心是,promise是一个带有then()函数的对象。
为了展示它的优点,下面来看一个例子,其中需要获取用户当前的配置文件:
var cu
- c++ 用数组实现栈类
CrazyMizzz
数据结构C++
#include<iostream>
#include<cassert>
using namespace std;
template<class T, int SIZE = 50>
class Stack{
private:
T list[SIZE];//数组存放栈的元素
int top;//栈顶位置
public:
Stack(
- java和c语言的雷同
麦田的设计者
java递归scaner
软件启动时的初始化代码,加载用户信息2015年5月27号
从头学java二
1、语言的三种基本结构:顺序、选择、循环。废话不多说,需要指出一下几点:
a、return语句的功能除了作为函数返回值以外,还起到结束本函数的功能,return后的语句
不会再继续执行。
b、for循环相比于whi
- LINUX环境并发服务器的三种实现模型
被触发
linux
服务器设计技术有很多,按使用的协议来分有TCP服务器和UDP服务器。按处理方式来分有循环服务器和并发服务器。
1 循环服务器与并发服务器模型
在网络程序里面,一般来说都是许多客户对应一个服务器,为了处理客户的请求,对服务端的程序就提出了特殊的要求。
目前最常用的服务器模型有:
·循环服务器:服务器在同一时刻只能响应一个客户端的请求
·并发服务器:服
- Oracle数据库查询指令
肆无忌惮_
oracle数据库
20140920
单表查询
-- 查询************************************************************************************************************
-- 使用scott用户登录
-- 查看emp表
desc emp
- ext右下角浮动窗口
知了ing
JavaScriptext
第一种
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/
- 浅谈REDIS数据库的键值设计
矮蛋蛋
redis
http://www.cnblogs.com/aidandan/
原文地址:http://www.hoterran.info/redis_kv_design
丰富的数据结构使得redis的设计非常的有趣。不像关系型数据库那样,DEV和DBA需要深度沟通,review每行sql语句,也不像memcached那样,不需要DBA的参与。redis的DBA需要熟悉数据结构,并能了解使用场景。
- maven编译可执行jar包
alleni123
maven
http://stackoverflow.com/questions/574594/how-can-i-create-an-executable-jar-with-dependencies-using-maven
<build>
<plugins>
<plugin>
<artifactId>maven-asse
- 人力资源在现代企业中的作用
百合不是茶
HR 企业管理
//人力资源在在企业中的作用人力资源为什么会存在,人力资源究竟是干什么的 人力资源管理是对管理模式一次大的创新,人力资源兴起的原因有以下点: 工业时代的国际化竞争,现代市场的风险管控等等。所以人力资源 在现代经济竞争中的优势明显的存在,人力资源在集团类公司中存在着 明显的优势(鸿海集团),有一次笔者亲自去体验过红海集团的招聘,只 知道人力资源是管理企业招聘的 当时我被招聘上了,当时给我们培训 的人
- Linux自启动设置详解
bijian1013
linux
linux有自己一套完整的启动体系,抓住了linux启动的脉络,linux的启动过程将不再神秘。
阅读之前建议先看一下附图。
本文中假设inittab中设置的init tree为:
/etc/rc.d/rc0.d
/etc/rc.d/rc1.d
/etc/rc.d/rc2.d
/etc/rc.d/rc3.d
/etc/rc.d/rc4.d
/etc/rc.d/rc5.d
/etc
- Spring Aop Schema实现
bijian1013
javaspringAOP
本例使用的是Spring2.5
1.Aop配置文件spring-aop.xml
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<beans
xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans"
xmln
- 【Gson七】Gson预定义类型适配器
bit1129
gson
Gson提供了丰富的预定义类型适配器,在对象和JSON串之间进行序列化和反序列化时,指定对象和字符串之间的转换方式,
DateTypeAdapter
public final class DateTypeAdapter extends TypeAdapter<Date> {
public static final TypeAdapterFacto
- 【Spark八十八】Spark Streaming累加器操作(updateStateByKey)
bit1129
update
在实时计算的实际应用中,有时除了需要关心一个时间间隔内的数据,有时还可能会对整个实时计算的所有时间间隔内产生的相关数据进行统计。
比如: 对Nginx的access.log实时监控请求404时,有时除了需要统计某个时间间隔内出现的次数,有时还需要统计一整天出现了多少次404,也就是说404监控横跨多个时间间隔。
Spark Streaming的解决方案是累加器,工作原理是,定义
- linux系统下通过shell脚本快速找到哪个进程在写文件
ronin47
一个文件正在被进程写 我想查看这个进程 文件一直在增大 找不到谁在写 使用lsof也没找到
这个问题挺有普遍性的,解决方法应该很多,这里我给大家提个比较直观的方法。
linux下每个文件都会在某个块设备上存放,当然也都有相应的inode, 那么透过vfs.write我们就可以知道谁在不停的写入特定的设备上的inode。
幸运的是systemtap的安装包里带了inodewatch.stp,位
- java-两种方法求第一个最长的可重复子串
bylijinnan
java算法
import java.util.Arrays;
import java.util.Collections;
import java.util.List;
public class MaxPrefix {
public static void main(String[] args) {
String str="abbdabcdabcx";
- Netty源码学习-ServerBootstrap启动及事件处理过程
bylijinnan
javanetty
Netty是采用了Reactor模式的多线程版本,建议先看下面这篇文章了解一下Reactor模式:
http://bylijinnan.iteye.com/blog/1992325
Netty的启动及事件处理的流程,基本上是按照上面这篇文章来走的
文章里面提到的操作,每一步都能在Netty里面找到对应的代码
其中Reactor里面的Acceptor就对应Netty的ServerBo
- servelt filter listener 的生命周期
cngolon
filterlistenerservelt生命周期
1. servlet 当第一次请求一个servlet资源时,servlet容器创建这个servlet实例,并调用他的 init(ServletConfig config)做一些初始化的工作,然后调用它的service方法处理请求。当第二次请求这个servlet资源时,servlet容器就不在创建实例,而是直接调用它的service方法处理请求,也就是说
- jmpopups获取input元素值
ctrain
JavaScript
jmpopups 获取弹出层form表单
首先,我有一个div,里面包含了一个表单,默认是隐藏的,使用jmpopups时,会弹出这个隐藏的div,其实jmpopups是将我们的代码生成一份拷贝。
当我直接获取这个form表单中的文本框时,使用方法:$('#form input[name=test1]').val();这样是获取不到的。
我们必须到jmpopups生成的代码中去查找这个值,$(
- vi查找替换命令详解
daizj
linux正则表达式替换查找vim
一、查找
查找命令
/pattern<Enter> :向下查找pattern匹配字符串
?pattern<Enter>:向上查找pattern匹配字符串
使用了查找命令之后,使用如下两个键快速查找:
n:按照同一方向继续查找
N:按照反方向查找
字符串匹配
pattern是需要匹配的字符串,例如:
1: /abc<En
- 对网站中的js,css文件进行打包
dcj3sjt126com
PHP打包
一,为什么要用smarty进行打包
apache中也有给js,css这样的静态文件进行打包压缩的模块,但是本文所说的不是以这种方式进行的打包,而是和smarty结合的方式来把网站中的js,css文件进行打包。
为什么要进行打包呢,主要目的是为了合理的管理自己的代码 。现在有好多网站,你查看一下网站的源码的话,你会发现网站的头部有大量的JS文件和CSS文件,网站的尾部也有可能有大量的J
- php Yii: 出现undefined offset 或者 undefined index解决方案
dcj3sjt126com
undefined
在开发Yii 时,在程序中定义了如下方式:
if($this->menuoption[2] === 'test'),那么在运行程序时会报:undefined offset:2,这样的错误主要是由于php.ini 里的错误等级太高了,在windows下错误等级
- linux 文件格式(1) sed工具
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linuxlinux sed工具sed工具linux sed详解
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2106082
简介
sed 是一种在线编辑器,它一次处理一行内容。处理时,把当前处理的行存储在临时缓冲区中,称为“模式空间”(pattern space),接着用sed命令处理缓冲区中的内容,处理完成后,把缓冲区的内容送往屏幕。接着处理下一行,这样不断重复,直到文件末尾
- Android应用程序获取系统权限
gqdy365
android
引用
如何使Android应用程序获取系统权限
第一个方法简单点,不过需要在Android系统源码的环境下用make来编译:
1. 在应用程序的AndroidManifest.xml中的manifest节点
- HoverTree开发日志之验证码
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.netC#asp.nethovertreewebform
HoverTree是一个ASP.NET的开源CMS,目前包含文章系统,图库和留言板功能。代码完全开放,文章内容页生成了静态的HTM页面,留言板提供留言审核功能,文章可以发布HTML源代码,图片上传同时生成高品质缩略图。推出之后得到许多网友的支持,再此表示感谢!留言板不断收到许多有益留言,但同时也有不少广告,因此决定在提交留言页面增加验证码功能。ASP.NET验证码在网上找,如果不是很多,就是特别多
- JSON API:用 JSON 构建 API 的标准指南中文版
justjavac
json
译文地址:https://github.com/justjavac/json-api-zh_CN
如果你和你的团队曾经争论过使用什么方式构建合理 JSON 响应格式, 那么 JSON API 就是你的 anti-bikeshedding 武器。
通过遵循共同的约定,可以提高开发效率,利用更普遍的工具,可以是你更加专注于开发重点:你的程序。
基于 JSON API 的客户端还能够充分利用缓存,
- 数据结构随记_2
lx.asymmetric
数据结构笔记
第三章 栈与队列
一.简答题
1. 在一个循环队列中,队首指针指向队首元素的 前一个 位置。
2.在具有n个单元的循环队列中,队满时共有 n-1 个元素。
3. 向栈中压入元素的操作是先 移动栈顶指针&n
- Linux下的监控工具dstat
网络接口
linux
1) 工具说明dstat是一个用来替换 vmstat,iostat netstat,nfsstat和ifstat这些命令的工具, 是一个全能系统信息统计工具. 与sysstat相比, dstat拥有一个彩色的界面, 在手动观察性能状况时, 数据比较显眼容易观察; 而且dstat支持即时刷新, 譬如输入dstat 3, 即每三秒收集一次, 但最新的数据都会每秒刷新显示. 和sysstat相同的是,
- C 语言初级入门--二维数组和指针
1140566087
二维数组c/c++指针
/*
二维数组的定义和二维数组元素的引用
二维数组的定义:
当数组中的每个元素带有两个下标时,称这样的数组为二维数组;
(逻辑上把数组看成一个具有行和列的表格或一个矩阵);
语法:
类型名 数组名[常量表达式1][常量表达式2]
二维数组的引用:
引用二维数组元素时必须带有两个下标,引用形式如下:
例如:
int a[3][4]; 引用:
- 10点睛Spring4.1-Application Event
wiselyman
application
10.1 Application Event
Spring使用Application Event给bean之间的消息通讯提供了手段
应按照如下部分实现bean之间的消息通讯
继承ApplicationEvent类实现自己的事件
实现继承ApplicationListener接口实现监听事件
使用ApplicationContext发布消息