Windows 10安装carla 0.9.11（整个过程需要科学上网，不然极慢）

windows 10 源码编译安装carla

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以官方教程 Windows build - CARLA Simulator 为主要参考

视频参考 自动驾驶模拟软件Carla在Windows 10上的开发环境搭建和编译 其中视频中UE 4部分与官方教程有些出入，以官方文档为主

自己也参考了知乎大佬叶小飞carla相关文章及部分CSDN文章

1.安装carla所需的四个 基本/必需 的软件

• cmake 安装的过程中，有一个勾选add path 之类的路径，请勾选上，省去手动添加环境变量。

• git 之后下载 carla源码 和 UE4 源码的工具，经常使用。安装的过程中，有一个勾选add path 之类的路径，请勾选上，省去手动添加环境变量。

• make 下载安装即可

• Python3_x63 看网上说要3.7或者3.8 ，自己安装的是3.8 不要使用conda (此处有些麻烦)

安装软件后，均需要设置环境变量。

2.安装VS 2017

• 必须要安装的两个组件 Windows 8.1 SDK vs2019 可以安装Windows 10.1 SDK

• x64 Visual C++ Toolset. 在Workloads部分，选择Desktop development with C++。这将启用将用于构建的 x64 命令提示符。即64位的命令行工具，carla要求

3.虚幻引擎

从 CARLA 0.9.11 开始，carla官方对引擎进行了一些修复，需要对其进行修改，因此无法再使用 Epic Games Launcher 提供的虚幻引擎版本。要构建这个修改后的版本，需要从源代码下载引擎的代码，然后应用官方提供的一些补丁。请注意，要下载 Unreal Engine 的源代码，需要有一个链接到 Unreal 帐户的 Github 帐户。

具体步骤

1. 打开一个终端，转到您要保存虚幻引擎的文件夹，然后在您的计算机上克隆 4.24 分支

git clone --depth=1 -b 4.24 https://github.com/EpicGames/UnrealEngine.git

注意：尽可能靠近它，C://因为如果路径超过特定经度， Setup.bat将在步骤3中返回错误。

2.在引擎的源文件夹中，我们需要下载我们的补丁并应用它

cd UnrealEngine

powershell内输入指令 powershell "(New-Object System.Net.WebClient).DownloadFile('https://carla-releases.s3.eu-west-3.amazonaws.com/Backup/UE4_patch_wheels.patch', 'UE4_patch_wheels.patch')"

git apply UE4_patch_wheels.patch

2. 运行配置脚本

Setup.bat

GenerateProjectFiles.bat

3. 用 Visual Studio 打开源文件夹内的UE4.sln文件（Epic推荐2017或2019版本）。确保在构建栏中选择了“开发编辑器”、“Win64”和“UnrealBuildTool”选项。如果您需要任何帮助，请查看本指南。然后，在解决方案资源管理器中，在UE4中右键单击并选择Build。

4. 编译解决方案后，您可以打开引擎以检查启动可执行文件是否一切正确Engine\Binaries\Win64\UE4Editor.exe。

选择器，当您在右键单击.uproject文件时使用Switch Unreal Engine 版本时，它应该在 PATH 中显示为 Source Build，其中 PATH 是您选择的安装路径。如果您在右键单击.uproject文件时看不到此选择器或生成 Visual Studio 项目文件，则 UE4 安装出现问题，您可能需要正确重新安装它。这里不出现也没什么问题

4.下载carla源码（要使用git命令下载，下载zip没用）

git clone https://github.com/carla-simulator/carla

还有部分环境相关资源包，在Google云上，直接下载就行。\Util\ContentVersions.txt包含指向 CARLA 版本资产的链接。这些必须在Unreal\CarlaUE4\Content\Carla. 如果路径不存在，请创建它。

这里编译carla过程中会出现一些小问题

打开x64的终端

在x64终端，进入carla的根目录

执行：

make PythonAPI

这一步会提示

根据前人的方法，改了powershell的配置：管理员身份打开PowerShell 输入 set-executionpolicy remotesigned

然后重新开x64 终端进入 \UnrealEngine\carla目录 依旧报错，翻了半天github，很多人都没解决

这里的解决方法是：执行 make PythonAPI命令后，在carla下会生成build目录，删掉build目录里的所有文件

现在去zlib的官网zlib Home Site，下载zlib的这个库的1.2.11版本。因为执行make PythonAPI 命令后自动下载的zlib的版本有问题，所以报错。

同理的还有boost 1.72.0、libpng1.2.37.

xerces-c-3.2.3下载后，需要重命名为：xerces-c-3.2.3-source才行

编译所需时间非常久，4小时左右，可能固态硬盘会快一点吧。

make PythonAPI指令执行完成后，执行成功如图：

执行make launch指令

因为是第一次加载ue4，它会下载和配置安装很多网格文件和模块，请继续使用代理，耐心等等，比较漫长，执行成功如图。

5.创建 UE4的环境变量

之后可以运行相关PythonAPI示例。