android app控制ros机器人四（调整界面布局）

半吊子改安卓，记录页面布局调整：

在ros-mobile基础上顶端增加一行，用于显示app名称和logo图像；修改标签页。

添加文字简单，但是替换图标长知识了，开始只是简单的把mipmap各个文件夹下的图片进行替换，但是最后运行图像不显示还是原来的app的logo。

查阅资料了解到mipmap下的各个子文件是这个作用：

 

 阅读上述文件中的代码，才发现ros-mobile使用的是自适应图标，按照下面两个教程可以生成logo：

创建应用图标  |  Android Studio  |  Android Developers

`fragment_main.xml`是`ROS-Mobile`应用程序的主要布局文件，用于显示顶部的标签栏和导航抽屉。

fragment_main.xml中添加新的TabItem元素。在TabLayout部分中添加一个新的TabItem元素，并设置android:text属性为新选项卡的名称。

创建一个新的片段来处理新选项卡的内容，res/navigation/main_navigation.xml中添加代码与新创建的片段相关联：

MainFragment.java中处理新选项卡的点击事件：

 // Setup tabs for navigation
        tabLayout.addOnTabSelectedListener(new TabLayout.OnTabSelectedListener() {
            @Override
            public void onTabSelected(TabLayout.Tab tab) {
                Log.i(TAG, "On Tab selected: " + tab.getText());

                switch (tab.getText().toString()) {
                    case "地图管理":
                        // Handle NewTab click
                        navController.navigate(R.id.action_to_mapFragment);

设置对应layout文件和对应的fagement类

这样可以添加一个新的选项卡，并在点击选项卡时导航到相应的Fragment。