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android app控制ros机器人五(百度地图)
此标签页需要显示百度地图按照官方教程注册信息,得到访问应用AK,步骤也可以参照下面csdnAndroid地图SDK|百度地图APISDK【Android】实现百度地图显示_宾有为的博客-CSDN博客本人使用的是aar开发包,
ros-mobile
小洁癖Jieie
·
2023-08-15 07:06
android
ros-mobile
android
app
百度地图
android app控制ros机器人四(调整界面布局)
半吊子改安卓,记录页面布局调整:在
ros-mobile
基础上顶端增加一行,用于显示app名称和logo图像;修改标签页。
小洁癖Jieie
·
2023-08-04 23:06
安卓
ros-mobile
android
android-studio
android app控制ros机器人一
记录开发过程查阅资料:rosjava使用较多,已经开发好的app也有开源的案例rosjava·GitHubhttps://github.com/ros-autom/RobotCAhttps://github.com/
ROS-Mobile
小洁癖Jieie
·
2023-07-30 17:31
ROS
ros
ros-mobile
android
app
android app控制ros机器人二
Ros-Mobile
的使用基本熟悉,接下来熟悉代码,记录中间的问题。
小洁癖Jieie
·
2023-07-30 17:31
ROS
android
android-studio
ros-mobile
app控制ros机器人
android app控制ros机器人三(android登录界面)
接下来是二次开发的具体环节了,由于存在用户需求,用到
ros-mobile
不多,更偏向于android开发。用ppt画了简单的展示界面,与用后交流界面的功能布局。
小洁癖Jieie
·
2023-07-30 17:01
ROS
安卓
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安卓登录界面
一款超好用的ROS APP推荐——
ROS-Mobile
(亲测好用!!!)
可以科学上网的同志可自行去谷歌商店下载,且配有教学视频。APP功能:操作机器人、订阅摄像头话题、订阅点云数据、订阅地图、ssh远程控制重点:可自定义操作界面,可选择订阅话题,根据个人喜好布局!!!链接:hi,这是我用百度网盘分享的内容~复制这段内容打开「百度网盘」APP即可获取链接:百度网盘请输入提取码提取码:rh91效果见图:仿真环境操控ROS小车,slam建图实际环境操控ROS小车,slam建
尾巴l
·
2021-10-12 18:17
ssh
自动驾驶
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