此标签页需要显示百度地图按照官方教程注册信息，得到访问应用AK，步骤也可以参照下面csdnAndroid地图SDK|百度地图APISDK【Android】实现百度地图显示_宾有为的博客-CSDN博客本人使用的是aar开发包，ros-mobile

半吊子改安卓，记录页面布局调整：在ros-mobile基础上顶端增加一行，用于显示app名称和logo图像；修改标签页。

记录开发过程查阅资料：rosjava使用较多，已经开发好的app也有开源的案例rosjava·GitHubhttps://github.com/ros-autom/RobotCAhttps://github.com/ROS-Mobile

Ros-Mobile的使用基本熟悉，接下来熟悉代码，记录中间的问题。

接下来是二次开发的具体环节了，由于存在用户需求，用到ros-mobile不多，更偏向于android开发。用ppt画了简单的展示界面，与用后交流界面的功能布局。

可以科学上网的同志可自行去谷歌商店下载，且配有教学视频。APP功能：操作机器人、订阅摄像头话题、订阅点云数据、订阅地图、ssh远程控制重点：可自定义操作界面，可选择订阅话题，根据个人喜好布局！！！链接：hi，这是我用百度网盘分享的内容~复制这段内容打开「百度网盘」APP即可获取链接:百度网盘请输入提取码提取码:rh91效果见图：仿真环境操控ROS小车，slam建图实际环境操控ROS小车，slam建