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最近,用一个多月的时间总结了VCU应用层软件开发的基本流程,架构,关键模块的控制策略及Simulink建模方法、测试方法及相关工具的使用。如何快速入门VCU应用软件开发层软件开发,通过本篇文章可以给你答案。文章标题为超链接,可直接点击进入文章阅读。目录一、VCU应用层软件开发流程及架构二、VCU应用层软件开发模块1、输入信号处理2、控制策略模块3、输出信号处理4、标定量设置5、代码生成三、VCU应
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作者:老余捞鱼原创不易,转载请标明出处及原作者。写在前面的话:尽管Ollama本身不是一个大型语言模型(LLM)开发工具,而是一个LLM的平台。但它最近宣布了其系统中直接使用工具调用的功能,本文主要介绍了最新版本的主要更新,特别是关于功能调用的使用,并演示了如何在Ollama中使用Python调用外部API服务。一、部署Ollama在本地运行1.1设置开发环境在开始编写代码之前,最好的做法是建立一
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可选链(OptionalChaining)在JavaScript和TypeScript中的使用非常相似。以下是一个详细的使用案例,包括解释和示例代码。使用案例假设我们有一个用户对象,包含用户的个人信息和地址信息。我们希望安全地访问用户的地址信息,特别是当某些属性可能不存在时。示例对象constuser={name:"Alice",address:{street:"123MainSt",city:"
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本文将详细介绍SpringBootapplication.yml配置文件的使用和配置项。我们将探讨application.yml文件的基本概念,以及如何使用它来配置SpringBoot应用程序的各个方面。此外,我们将通过具体的示例来展示如何配置不同的SpringBoot组件,如数据源、数据库、缓存、邮件服务等。本文适合希望深入了解SpringBoot配置文件的开发者阅读。一、引言在SpringBo
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“全局时钟和第二全局时钟资源”是FPGA同步设计的一个重要概念。合理利用该资源可以改善设计的综合和实现效果;如果使用不当,不但会影响设计的工作频率和稳定性等,甚至会导致设计的综合、实现过程出错。本文总结了XilinxFPGA全局时钟和第二全局时钟资源的使用方法,并强调了应用中的注意事项。目前,大型设计一般推荐使用同步时序电路。同步时序电路基于时钟触发沿设计,对时钟的周期、占空比、延时和抖动提出了更
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在当今数字化时代,云计算作为一种强大的技术解决方案,正逐渐改变着企业和个人对信息技术的使用方式。本文将详细探讨云计算的五个主要特点,包括按需自助服务、广泛的网络接入、资源池化、快速弹性伸缩以及可计量服务。一、按需自助服务云计算提供了多种服务模式,如基础设施即服务(IaaS)、平台即服务(PaaS)和软件即服务(SaaS)等。用户可以根据自己的具体需求选择其中一种模式。不同服务模式的特点IaaS
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手机实时提取SIM卡打电话的信令声音--智能拨号器的SIP线路-双卡双待单通方案一、前言蓝牙电话的技术方案最初是从蓝牙耳机和车机蓝牙的使用领域延伸出来的技术方式。通过蓝牙的HFP协议,把手机通话的声音和通话事件状态提取出来进行复用和处理。但中国大陆现行的手机基本都是双卡双待手机,在外呼的时候通常采用默认呼叫卡或者呼叫的时候在手机屏幕中弹框进行实时选择后外呼。通常的蓝牙耳机和车机拨打手机电话外呼时基
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在近年来,随着互联网的火速发展,云手机作为一种新兴的技术产品,在游戏行业特别是手游市场中掀起了一股热潮。云手机,顾名思义,是架设在ARM虚拟服务器上的手机,其独特的虚拟技术为用户带来了前所未有的使用体验。那么,云手机与实体手机相比,究竟有哪些优劣呢?让我们来一探究竟。云手机的优势应用不占本地内存实体手机中,应用的安装和运行都会占用手机的内存空间。随着用户下载的应用越来越多,内存空间往往会变得捉襟见
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第9篇:类与对象内容简介本篇文章将深入探讨Python中的类与对象概念。您将学习如何定义类、创建对象,理解属性与方法的区别与用法,掌握构造函数的使用,以及了解self关键字的作用。通过丰富的代码示例,您将能够熟练运用面向对象编程(OOP)在Python中的核心概念,提升您的编程能力和代码组织水平。目录类与对象概述什么是类与对象面向对象编程的优势定义类与创建对象类的基本结构创建对象实例属性与方法类属
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先说模块的使用引脚VCCTrigEchoGND共四个引脚,它实现原理就是给Trig引脚一个高电平持续10us之后拉低,这个时候他就会产生发射超声波,同时它的Echo引脚会输出高电平,直到它接到反射回来的超声波之后它就会置低,所以要想测距的话我们只需要写一个捕获程序,来捕获它的高电平持续的时间就可以间接的计算出距离。(具体的工作原理其他博主写得都很好可以参考他们的)下面就是代码实现用TIM3定时中断
- Optocon光纤温度传感器:精确、耐用、高效的温度监测解决方案
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在工业、医疗和科研界的应用中,Optocon光纤温度传感器因其高精度测量、耐高温能力及响应速度和持久的使用寿命等关键特点,赢得了认可和使用。高精度测量:数据可靠性的保证Optocon光纤温度传感器采用先进的光纤技术和高质量材料,实现了±0.2K的高精度测量。这一精确度在精密温度控制应用中尤为重要,如实验室研究、工业过程监控等。Optocon光纤温度传感器的精确测量能力,为用户提供了可靠的数据支持,
- C# dynamic 类型详解
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简介C#中的dynamic是一种特殊类型,它允许在运行时确定对象的类型和成员,而不是在编译时。dynamic的定义dynamic是一种类型,它告诉编译器对其进行“动态类型解析”。dynamic类型的变量会跳过编译时类型检查,所有的操作会推迟到运行时进行。适合处理未知类型的对象,或需要与动态语言(如Python、JavaScript)互操作的场景。dynamic的使用动态类型赋值dynamicobj
- Spring Boot与Spring的区别
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面试题SpringSpringBootjavaspringspringboot
在当今的Java开发领域,Spring框架无疑是最为重要且广泛应用的框架之一。而随着技术的不断发展和开发者对效率与便捷性的追求,基于Spring框架的SpringBoot应运而生。接下来,将详细阐述SpringBoot与Spring的主要区别,并通过实际的使用场景说明,帮助大家更好地理解何时该选用SpringBoot,何时适合使用Spring。一、主要区别1.自动配置Spring:需要大量的XML
- 二分查找排序算法
周凡杨
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一:概念 二分查找又称
折半查找(
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二分搜索),优点是比较次数少,查找速度快,平均性能好;其缺点是要求待查表为有序表,且插入删除困难。因此,折半查找方法适用于不经常变动而 查找频繁的有序列表。首先,假设表中元素是按升序排列,将表中间位置记录的关键字与查找关键字比较,如果两者相等,则查找成功;否则利用中间位置记录将表 分成前、后两个子表,如果中间位置记录的关键字大于查找关键字,则进一步
- java中的BigDecimal
bijian1013
javaBigDecimal
在项目开发过程中出现精度丢失问题,查资料用BigDecimal解决,并发现如下这篇BigDecimal的解决问题的思路和方法很值得学习,特转载。
原文地址:http://blog.csdn.net/ugg/article/de
- Shell echo命令详解
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Shell 的 echo 指令与 PHP 的 echo 指令类似,都是用于字符串的输出。命令格式:
echo string
您可以使用echo实现更复杂的输出格式控制。 1.显示普通字符串:
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这里的双引号完全可以省略,以下命令与上面实例效果一致:
echo Itis a test 2.显示转义
- Oracle DBA 简单操作
周凡杨
oracle dba sql
--执行次数多的SQL
select sql_text,executions from (
select sql_text,executions from v$sqlarea order by executions desc
) where rownum<81;
&nb
- 画图重绘
朱辉辉33
游戏
我第一次接触重绘是编写五子棋小游戏的时候,因为游戏里的棋盘是用线绘制的,而这些东西并不在系统自带的重绘里,所以在移动窗体时,棋盘并不会重绘出来。所以我们要重写系统的重绘方法。
在重写系统重绘方法时,我们要注意一定要调用父类的重绘方法,即加上super.paint(g),因为如果不调用父类的重绘方式,重写后会把父类的重绘覆盖掉,而父类的重绘方法是绘制画布,这样就导致我们
- 线程之初体验
西蜀石兰
线程
一直觉得多线程是学Java的一个分水岭,懂多线程才算入门。
之前看《编程思想》的多线程章节,看的云里雾里,知道线程类有哪几个方法,却依旧不知道线程到底是什么?书上都写线程是进程的模块,共享线程的资源,可是这跟多线程编程有毛线的关系,呜呜。。。
线程其实也是用户自定义的任务,不要过多的强调线程的属性,而忽略了线程最基本的属性。
你可以在线程类的run()方法中定义自己的任务,就跟正常的Ja
- linux集群互相免登陆配置
林鹤霄
linux
配置ssh免登陆
1、生成秘钥和公钥 ssh-keygen -t rsa
2、提示让你输入,什么都不输,三次回车之后会在~下面的.ssh文件夹中多出两个文件id_rsa 和 id_rsa.pub
其中id_rsa为秘钥,id_rsa.pub为公钥,使用公钥加密的数据只有私钥才能对这些数据解密 c
- mysql : Lock wait timeout exceeded; try restarting transaction
aigo
mysql
原文:http://www.cnblogs.com/freeliver54/archive/2010/09/30/1839042.html
原因是你使用的InnoDB 表类型的时候,
默认参数:innodb_lock_wait_timeout设置锁等待的时间是50s,
因为有的锁等待超过了这个时间,所以抱错.
你可以把这个时间加长,或者优化存储
- Socket编程 基本的聊天实现。
alleni123
socket
public class Server
{
//用来存储所有连接上来的客户
private List<ServerThread> clients;
public static void main(String[] args)
{
Server s = new Server();
s.startServer(9988);
}
publi
- 多线程监听器事件模式(一个简单的例子)
百合不是茶
线程监听模式
多线程的事件监听器模式
监听器时间模式经常与多线程使用,在多线程中如何知道我的线程正在执行那什么内容,可以通过时间监听器模式得到
创建多线程的事件监听器模式 思路:
1, 创建线程并启动,在创建线程的位置设置一个标记
2,创建队
- spring InitializingBean接口
bijian1013
javaspring
spring的事务的TransactionTemplate,其源码如下:
public class TransactionTemplate extends DefaultTransactionDefinition implements TransactionOperations, InitializingBean{
...
}
TransactionTemplate继承了DefaultT
- Oracle中询表的权限被授予给了哪些用户
bijian1013
oracle数据库权限
Oracle查询表将权限赋给了哪些用户的SQL,以备查用。
select t.table_name as "表名",
t.grantee as "被授权的属组",
t.owner as "对象所在的属组"
- 【Struts2五】Struts2 参数传值
bit1129
struts2
Struts2中参数传值的3种情况
1.请求参数绑定到Action的实例字段上
2.Action将值传递到转发的视图上
3.Action将值传递到重定向的视图上
一、请求参数绑定到Action的实例字段上以及Action将值传递到转发的视图上
Struts可以自动将请求URL中的请求参数或者表单提交的参数绑定到Action定义的实例字段上,绑定的规则使用ognl表达式语言
- 【Kafka十四】关于auto.offset.reset[Q/A]
bit1129
kafka
I got serveral questions about auto.offset.reset. This configuration parameter governs how consumer read the message from Kafka when there is no initial offset in ZooKeeper or
- nginx gzip压缩配置
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nginx gzip 压缩范例
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配置
随着nginx的发展,越来越多的网站使用nginx,因此nginx的优化变得越来越重要,今天我们来看看nginx的gzip压缩到底是怎么压缩的呢?
gzip(GNU-ZIP)是一种压缩技术。经过gzip压缩后页面大小可以变为原来的30%甚至更小,这样,用
- java-13.输入一个单向链表,输出该链表中倒数第 k 个节点
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two cursors.
Make the first cursor go K steps first.
/*
* 第 13 题:题目:输入一个单向链表,输出该链表中倒数第 k 个节点
*/
public void displayKthItemsBackWard(ListNode head,int k){
ListNode p1=head,p2=head;
- Spring源码学习-JdbcTemplate queryForObject
bylijinnan
javaspring
JdbcTemplate中有两个可能会混淆的queryForObject方法:
1.
Object queryForObject(String sql, Object[] args, Class requiredType)
2.
Object queryForObject(String sql, Object[] args, RowMapper rowMapper)
第1个方法是只查
- [冰川时代]在冰川时代,我们需要什么样的技术?
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技术
看美国那边的气候情况....我有个感觉...是不是要进入小冰期了?
那么在小冰期里面...我们的户外活动肯定会出现很多问题...在室内呆着的情况会非常多...怎么在室内呆着而不发闷...怎么用最低的电力保证室内的温度.....这都需要技术手段...
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- js 获取浏览器型号
cuityang
js浏览器
根据浏览器获取iphone和apk的下载地址
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta charset="utf-8" content="text/html"/>
<meta name=
- C# socks5详解 转
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socketC#
http://www.cnblogs.com/zhujiechang/archive/2008/10/21/1316308.html 这里主要讲的是用.NET实现基于Socket5下面的代理协议进行客户端的通讯,Socket4的实现是类似的,注意的事,这里不是讲用C#实现一个代理服务器,因为实现一个代理服务器需要实现很多协议,头大,而且现在市面上有很多现成的代理服务器用,性能又好,
- 运维 Centos问题汇总
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云主机
一、sh 脚本不执行的原因
sh脚本不执行的原因 只有2个
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二、解决You have new mail in /var/spool/mail/root
修改/usr/share/logwatch/default.conf/logwatch.conf配置文件
MailTo =
MailFrom
三、查询连接数
- Yii防注入攻击笔记
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sqlWEB安全yii
网站表单有注入漏洞须对所有用户输入的内容进行个过滤和检查,可以使用正则表达式或者直接输入字符判断,大部分是只允许输入字母和数字的,其它字符度不允许;对于内容复杂表单的内容,应该对html和script的符号进行转义替换:尤其是<,>,',"",&这几个符号 这里有个转义对照表:
http://blog.csdn.net/xinzhu1990/articl
- MongoDB简介[一]
eksliang
mongodbMongoDB简介
MongoDB简介
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2173288 1.1易于使用
MongoDB是一个面向文档的数据库,而不是关系型数据库。与关系型数据库相比,面向文档的数据库不再有行的概念,取而代之的是更为灵活的“文档”模型。
另外,不
- zookeeper windows 入门安装和测试
greemranqq
zookeeper安装分布式
一、序言
以下是我对zookeeper 的一些理解: zookeeper 作为一个服务注册信息存储的管理工具,好吧,这样说得很抽象,我们举个“栗子”。
栗子1号:
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- Spring之使用事务缘由(2-注解实现)
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1. 依赖包:
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- iOS App Launch Option
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option
iOS 程序启动时总会调用application:didFinishLaunchingWithOptions:,其中第二个参数launchOptions为NSDictionary类型的对象,里面存储有此程序启动的原因。
launchOptions中的可能键值见UIApplication Class Reference的Launch Options Keys节 。
1、若用户直接
- jdk与jre的区别(_)
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javajvmjdk
简单的说JDK是面向开发人员使用的SDK,它提供了Java的开发环境和运行环境。SDK是Software Development Kit 一般指软件开发包,可以包括函数库、编译程序等。
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- Updates were rejected because the tip of your current branch is behind
qiaolevip
学习永无止境每天进步一点点众观千象git
$ git push joe prod-2295-1
To
[email protected]:joe.le/dr-frontend.git
! [rejected] prod-2295-1 -> prod-2295-1 (non-fast-forward)
error: failed to push some refs to '
[email protected]
- [一起学Hive]之十四-Hive的元数据表结构详解
superlxw1234
hivehive元数据结构
关键字:Hive元数据、Hive元数据表结构
之前在 “[一起学Hive]之一–Hive概述,Hive是什么”中介绍过,Hive自己维护了一套元数据,用户通过HQL查询时候,Hive首先需要结合元数据,将HQL翻译成MapReduce去执行。
本文介绍一下Hive元数据中重要的一些表结构及用途,以Hive0.13为例。
文章最后面,会以一个示例来全面了解一下,
- Spring 3.2.14,4.1.7,4.2.RC2发布
wiselyman
Spring 3
Spring 3.2.14、4.1.7及4.2.RC2于6月30日发布。
其中Spring 3.2.1是一个维护版本(维护周期到2016-12-31截止),后续会继续根据需求和bug发布维护版本。此时,Spring官方强烈建议升级Spring框架至4.1.7 或者将要发布的4.2 。
其中Spring 4.1.7主要包含这些更新内容。