STM32开发OCPP协议简单示例

OCPP版本

目前，OCPP协议共有三个版本，分别是OCPP 1.2、OCPP 1.5和OCPP 2.0。它们之间的主要区别在于支持的功能和消息格式有所不同。下面是它们的主要特点和区别：

• OCPP 1.2
  • OCPP 1.2是第一个版本的OCPP协议，发布于2012年。
  • 支持的功能比较基础，包括启动充电、停止充电、查询状态等。
  • 消息格式比较简单，大多数消息只包含基本的请求和回复信息。
• OCPP 1.5
  •  OCPP 1.5于2015年发布，是OCPP协议的第二个版本。
  • 引入了SOAP和JSON消息格式，使得消息传输更加灵活和可扩展。
  • 增加了许多新的功能和消息，如帐单查询、远程治理等。
• OCPP 2.0
  • OCPP 2.0是OCPP协议的最新版本，于2018年发布。
  • 支持的功能更加丰富，包括负载管理、安全认证等。
  • 消息格式更加强大和灵活，支持所有标准的SOAP和JSON消息格式。

        要注意的是，不同版本的OCPP协议之间并不完全兼容。如果你要使用OCPP协议开发自己的充电桩系统或应用，需要仔细查看协议版本的差异，并选择适合自己业务需求的版本。

OCPP程序需求

• 硬件准备
  • 选择适合的STM32开发板，并连接到电动汽车充电桩的控制接口。
  • 配置STM32的GPIO、UART、SPI等硬件模块。
  • 如果需要支持CAN总线通信，还需要配置CAN硬件模块。
• 网络通信
  • 在STM32上实现TCP/IP协议栈，或使用现成的网络库（如lwIP）。
  • 建立与充电桩的网络连接，并实现数据的传输和接收。
• OCPP协议
  • 了解OCPP协议的基本结构和消息格式。
  • 实现OCPP协议的解析和处理，包括对协议消息的解密、验证和回复。
  • 编写OCPP协议的各种业务逻辑，如启动充电、停止充电、查询状态等。
• 软件测试
  • 利用虚拟的电动汽车充电桩进行测试，验证OCPP协议的正确性和稳定性。
  • 调试和优化程序，确保性能和可靠性。

OCPP 2.0程序

步骤和建议：

1. 确认开发工具和环境：建议使用Keil或者Atollic TrueSTUDIO等集成开发环境，同时需要准备相应的STM32开发板和调试器。
2. 下载OCPP 2.0协议：从官方网站下载OCPP协议的最新版本，包含相应的文档和参考代码。
3. 了解OCPP 2.0协议：OCPP 2.0协议是基于WebSocket协议的，需要了解协议主要的数据结构、消息格式、通讯流程等方面的知识。
4. 搭建WebSocket通讯环境：使用STM32内置的网络模块或者外接的网络模块，建立WebSocket客户端或服务端，实现与OCPP服务器的通讯。
5. 实现OCPP协议栈：根据OCPP协议的规范和文档，实现OCPP协议栈的数据结构、消息解析、状态机等功能。
6. 实现OCPP服务逻辑：在OCPP协议栈的基础上，根据实际需求，实现OCPP服务的具体逻辑，如心跳检测、注册、充电控制、故障处理等功能。
7. 调试和优化：进行代码调试和性能优化，保证程序稳定可靠、高效运行。

下面是一个简单的代码示例，用于实现OCPP协议的连接和心跳检测功能：

#include "WebSocket.h"
#include "OCPP.h"

int main(void)
{
    WebSocket web_socket;
    OCPP ocpp;
  
    if (web_socket.connect("ws://ocpp.server.com")) {
        ocpp.init();
        while (1) {
            if (web_socket.receive(buffer)) {
                ocpp.handle_message(buffer);
            }
            if (ocpp.is_ready()) {
                web_socket.send(ocpp.get_next_message());
            }
            if (ocpp.need_heartbeat()) {
                web_socket.send(ocpp.build_heartbeat_message());
            }
        }
    }
    return 0;
}

请注意，这仅仅是一个简单的示例代码，具体实现需要参考OCPP协议的规范和各自的需求。