分析矩形绕任意点旋转N度

一、点绕原点旋转A度

二维平面的旋转矩阵是，

点p(x,y）绕原点（0,0）旋转A度 就是 * 

旋转后的点为p1(x1,y1)其中：x1 =  cosA*x -sinA*y ;   y1 = sinA*x + cosA * y;

二、点绕任意点旋转A度

点（x,y）绕任意点（ox, oy）旋转A度的做法分两步：

1：转换到绕原点（0,0）的旋转，即：两个点都平移（-ox, -oy）,

则点p的新坐标就是p(x - ox, y - oy)

旋转后的点为p1(x1,y1)其中：

x1 =  cosA*（x - ox） -sinA*（ y - oy） ;   y1 = sinA*（x - ox） + cosA * （ y - oy）;

2： 再把点平移回去，

最终点就是（x1 + ox, y1 + oy）

三、矩形绕任意点旋转

设矩形四个点是r1, r2, r3, r4

则矩形中心点rc = (r1 + r3) / 2

1.先计算rc旋转后的点， 记为nrc,

2.计算旋转后中心点 和 旋转前中心点的插值， 即偏移量， del =nrc - rc

3.矩形的四个顶点平移旋转偏移量， 矩形的顶点就变成（nr1, nr2, nr3, nr4）

其中nr1 = r1+del;  nr2 = r2+del; nr3 = r3+del; nr4 = r4+del;

4.分别对矩形的四个顶点（nr1, nr2, nr3, nr4）绕中心点nrc旋转， 旋转后的点就是矩形的最终位置。