wpf开发仿真3d软件_自动驾驶仿真工程师

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想要做一个自动驾驶仿真工程师，我们要学的还远远不够。

对自动驾驶仿真工程师这个岗位，相关介绍还是少了些。有些公司是直接把它纳入到基础架构组里，有些是单独招聘这个岗位，还有些是把它纳到测试组里。

仿真工程师。从某种程度上说，像是产品+系统工程师+数据处理工程师。一个合格的仿真工程师应该能打通整个数据链，使数据发挥出真正的价值，从这个方面来看，它又像是基础架构工程师了。它其是一个要求很高的职位，不是只需要会用一些相关的软件就够了的（但目前某些大车企对仿真工程师的定义非常局限，所做的就是用用软件的工作）。

从招聘需求里，我们可以反过来推推，想成为一个足够优秀的仿真工程师，我们的技术栈要覆盖哪些。

先聊聊自动驾驶仿真，它是自动驾驶测试的重要一部分，也可归属到安全或者产品的概念范畴里。随着自动驾驶技术的成熟，产品落地开始逐渐提上日程，这个过程离不开自动驾驶测试。我在另一个回答里也提到过，“重视安全体系/仿真/测试体系构建的自动驾驶初创企业至少能保证下限，不会是以PPT为核心的公司。其实站在我的角度，一套完成的测试验证体系也决定着这家公司的上限。”

但现阶段大规模的实车测试很不现实。一次实车测试，场地、人力、实验设备都在疯狂烧钱，大部分公司还是承担不起的。另外，实车测试非常低效，测试里程什么时候才能达到10^9数量级？实车测试安全性也不能得到保障，构造一个边缘场景，原型车、人撞了怎么办？实车测试的数据也比较难利用，系统在处理某个场景出现bug时，工程师能得到的只是bag数据，对于高交互的复杂场景，重播是受限制的。

这些问题都可以通过仿真测试有限地解决。就成本问题，仿真测试在某种程度上把实车测试成本转化成了显卡的成本，通过使用计算机就可以快速地提高积累里程。我们也可以仿真中测试各种极端场景而不用担心安全问题。仿真系统可以记录重播整个测试过程中的环境状态和系统状态，这有助于定位bug，提高测试效率。

随着软件工程的发展，传感器仿真、动力学仿真等建模技术的成熟，仿真平台这几年隐隐约约有井喷之势。当下对于开源的自动驾驶仿真平台，我比较看好的是carla和Airsim，商业仿真平台，Prescan、VIRES Test Drive也都不错，可以多关注这几个工具。

但如果想成为一个够格的真正的自动驾驶仿真工程师，会用几个软件是不够的，那是基础，但不是天花板。面向自动驾驶修通的测试往往已不再是黑箱测试，而是基于知识的白箱测试。仿真工程师需要懂偏开发知识，即掌握自动驾驶系统/产品的主要系统架构、传感器建模的基本原理、动力学仿真的基本知识、规划算法的基础原理、一些深度学习技术等。也要掌握测试的知识，如各种在环系统的构建方法，测试场景自动化生成，边缘测试用例挖掘，测试用例编写管理，误差模型建模与分析，等等。

以下列举一些典型公司对自动驾驶仿真工程师的招聘需求：

华为

岗位描述

• 分析国内外智能驾驶主流测试策略，规划并实现业界领先的智能驾驶验证体系
• 研究先进的场景仿真技术，构建强大的自动驾驶仿真场景库与测试评价系统
• 根据智能驾驶系统和功能需求，设计产品的仿真测试方案
• 研究先进的道路数据采集技术，运用大数据技术重构仿真场景，并指导路测数据的再利用

阿里

岗位描述

• 负责搭建自动驾驶虚拟场景，完善仿真测试框架
• 配合驾驶决策、路径规划、仿真算法等模块，实现自动驾驶闭环仿真，并可视化相关调试信息
• 通过物理引擎对自动驾驶仿真结果进行评估
• 理解各种仿真引擎优缺点，根据项目阶段搭建并部署相应系统
• 本科及以上学历，机器人、计算机、游戏开发等相关专业

岗位要求

• 熟悉unity、unreal等游戏引擎
• 熟悉至少一种3D建模工具，如Sketchup，Blender等
• 熟悉掌握游戏物理引擎的应用
• 有自动驾驶仿真工具搭建者优先
• 有汽车类游戏开发经验者优先
• 有使用CarSim、PreScan搭建车辆运动仿真平台者优先
• 有两年以上测试经验，有搭建车辆在环仿真测试场景经验者优先
• 有多年python等脚本语言开发经验优先
• 多年的C++的开发经验，1～3年的实际项目工作经验
• 熟练掌握Linux或类Linux系统，并掌握常用Linux命令
• 善于团队协作完成既定任务。
• 深入理解软件开发周期、软件质量需求，扎实等测试知识及执行力

百度

岗位描述

• 按照需求进行仿真系统相关功能的设计和开发工作
• 对仿真前沿技术进行跟踪与研究
• 通过需求调研和需求分析，完成业务建模、系统建模

岗位要求

• 计算机相关专业本科以上学历
• 有扎实的计算机基础知识，熟练掌握C/C++编程语言
• 熟悉软件开发流程，有良好的编程风格和文档习惯
• 熟悉Linux、Unix等操作系统，并在此系统上有开发经验的优先
• 良好的沟通能力和执行能力； 正直、务实、敬业、善于思考、良好的团队合作精神
• 有ROS开发经验优先
• 掌握仿真相关原理和算法优先
• 具有车辆主动安全和自动驾驶系统开发经验优先
• 掌握一种以上通用或专用仿真工具软件，有业务模拟仿真或仿真平台的开发经验优先

智加科技PlusAI

岗位描述

• 负责自动驾驶系统仿真平台和相关工具链的构建
• 设计仿真测试场景和功能模块，如交通环境、多车交通流、天气路况等
• 为感知、规划、预测、控制等模块开发仿真测试接口
• 开发基于仿真测试的自动化数据分析平台
• 构建可扩展的框架，以在集群环境中运行大量模拟
• 开发自动驾驶系统的自动化回归测试框架。

岗位需求

• 计算机、自动化、数学等相关专业，硕士及以上学历
• 熟悉C++/C或Python或nodejs，扎实的算法和数据结构知识
• 具备扎实的数学能力，熟悉几何、计算机图形学、动态系统建模等理论和方法
• 具背复杂软件架构和设计的能力
• 能够熟练使用可视化和建模工具
• 有自动驾驶系统仿真、ADAS系统仿真、游戏引擎开发经验
• 有交通流模型设计经验
• 有图像生成、点云处理、三维重建、地图创建、规划控制等项目经验
• 有大规模集群环境中开发分布式系统以及大型后端系统开发经验

京东

岗位描述

• 设计和实现基于插件式的分布式仿真系统底层架构，替换ROS系统，并可满足车辆量产的要求；
• 实现仿真系统三维渲染引擎，对动态和静态场景渲染和模拟以及交互性，预期要达到次世代游戏的水平；
• 实现物理引擎以及AI脚本引擎的优化及实现。

岗位要求

• 计算机相关专业，硕士及以上学历；
• 深入理解机器人地图和自动驾驶数据，熟悉ROS以及Linux ，了解SLAM相关算法，C++架构能力强，有车厂或图商相关研发优先；
• 具备地图/GIS相关数据可视化开发经验 或者 商业渲染引擎、游戏引擎优化以研发经验；
• 深入理解OpenGL基本原理及相关计算几何，熟悉数据可视化相关基础算法。

美团

岗位描述

• 设计和构建无人车仿真平台，实现各类算法的快速验证
• 重建真实场景和传感器模型，持续提升感知模拟的精准度
• 跟踪和研究仿真前沿技术

岗位要求

• 熟练掌握C++、Python，了解Linux
• 熟悉传感器模拟、点云处理、三维重建等技术【计算机图形学】
• 了解Gazebo、Prescan等至少一种仿真软件【部分模拟器】
• 良好的沟通表达和团队协作能力
• 有3D赛车游戏开发经验优先
• 有3D引擎如UE4、Unity开发经验优先
• 有仿真系统开发经验优先

Momenta初速度

岗位描述

负责搭建无人驾驶模拟系统，对汽车、传感器、环境进行软件模拟。模拟结果将与真实数据一同用于预测汽车在真实场景中的行为。

岗位要求

• 熟悉汽车系统和仿真软件（carsim, carmaker, v-rep）
• 熟悉C++/Python等开发语言，有Linux开发经验
• 了解汽车动力学模型，3D图像引擎工作原理
• 具有一定模拟系统或3Ｄ游戏开发经验，具有无人驾驶、汽车、机器人领域模拟系统开发经验者优先

慧勒汽车科技(上海)股份有限公司

岗位描述

• 负责自动驾驶软件（虚拟驾驶场景、交通流、高精地图）集成测试、硬件(摄像头、激光雷达、毫米波雷达、GPS/IMU、ECU)在环台架测试、以及驾驶员在环测试；
• 搭建自动驾驶硬件在环平台，包括软硬件架构、各接口定义等；
• 设计并搭建自动驾驶仿真场景，并编写测试用例，撰写测试报告；
• 配合算法工程师调试并测试控制算法；
• 负责集成调试自动驾驶嵌入式实时计算平台；
• 负责集成调试自动驾驶HMI。

岗位要求

• 硕士及以上学历，汽车类、电子类、自动化、计算机类等相关专业；
• 精通嵌入式开发，熟悉C++，精通Linux环境，具有丰富的软硬件动手实践经验；
• 熟悉车载CAN、以太网总线、TCP/IP, UDP, serialization等通讯协议；
• 良好的沟通能力，自主学习能力，富有高度的责任心及团队合作精神；
• 有ACC、AEB、APA、LKA等ADAS功能仿真与开发经验者优先；
• 熟悉NVidia Drive PX2或者Jetson TX2嵌入式平台优先；
• 熟悉超声波雷达/毫米波雷达/激光雷达/摄像头/ECU等产品优先；
• 熟悉实时仿真系统者优先。