IOMMU主要功能包括DMA Remapping和Interrupt Remapping
在虚拟化环境下，guest VM使用的物理地址是GPA（参考这篇文章），如果直接用guest OS中的驱动程序去操作I/O设备的话（这里的I/O限定于和内存统一编址的MMIO），那么设备使用的地址也是GPA。这倒不难办，使用CPU的EPT/NPT MMU查询对应guest VM的nPT页表，进行一下GPA->HPA的转换就可以了。
可是别忘了，有一些I/O设备是具备DMA(Direct Memory Access)功能的。由于DMA是直接在设备和物理内存之间传输数据，必须使用实际的物理地址（也就是HPA），但DMA本身是为了减轻CPU的处理负担而存在的，其传输过程并不经过CPU。对于一个支持DMA传输的设备，当它拿着GPA去发起DMA操作时，由于没有真实的物理内存地址，传输势必会失败。
那如何实现对进行DMA传输的设备的GPA->HPA转换呢？再来一个类似于EPT/NPT的MMU？没错，这种专门转换I/O地址的MMU在x86的阵营里就是IOMMU。
然而，不和AMD使用相同的名字是Intel一贯的路数，所以Intel通常更愿意把这种硬件辅助的I/O虚拟化技术叫做VT-d(Virtualization Technology for Direct I/O)。作为后起之秀的ARM自然也不甘示弱，推出了对应的SMMU(System MMU)。
以Intel的VT-d为例，它规定了一个domain对应一个IO页表。在具体的实现中，通常是一个guest VM作为一个domain，因此分配给同一个guest VM的设备将共享同一个IO页表。
IOMMU能将device使用的虚拟地址(也称为设备地址或者IO地址)转化为物理地址，如果没有IOMMU,DMA也能直接访问RAM中的内容,但是让DMA没有限制地访问RAM是一件很危险的事情,而IOMMU能够对这个过程加以限制,当DMA访问的地址合法时,IOMMU才返回正确的数据.
硬件中断重映射
除了翻译地址的功能,IOMMU还能对硬件中断进行重映射,达到屏蔽部分中断,或自定义中断处理函数的目的.
设备隔离
基于地址翻译和硬件中断重映射两大功能,IOMMU就具有了隔离设备的能力,这提高了设备访问RAM时和设备发出中断时的安全性.
除了将单个设备隔离的功能外,IOMMU还能隔离一组设备,如隔离PCI桥上的几个设备,所以IOMMU还有一个概念,叫做IOMMU_GROUP, 代表一组被隔离的设备的集合.
Iommu 的主要功能为设备dma时刻能够访问机器的物理内存区，同时保证安全性。
在没有Iommu的时候，设备通过dma可以访问到机器的全部的地址空间。
1、这种机制下如果将设备的驱动放在用户态，那么如何保护机器物理内存区对于用户态驱动框架设计带来挑战。当出现了iommu以后，iommu通过控制每个设备dma地址到实际物理地址的映射转换，使得在一定的内核驱动框架下，用户态驱动能能够完全操作某个设备dma和中断成为可能。
2、如果将这个物理设备通过透传的方式进入到虚拟化虚拟机里，虚拟机的设备驱动配置设备的dma后，hypervisor必须在透传设备dma访问时刻，对dma访问进行截获，将其中dma访问的虚拟机物理地址，转换为hypervisor为虚拟机分配的物理地址，也就是需要将虚拟机透传设备dma访问做vpaddr(虚拟机物理地址)---->ppaddr（物理机物理地址）。这部分截获对虚拟机dma来说带来切换到hypervisor开销，hypervisor转换地址开销。
当引入了iommu以后，这部分开销由iommu硬件承担，所有hypervisor工作就更加简单，只需要将透传设备Iommu dma地址映射表使用vpaddr--->ppaddr地址转换表即可（这部分表在hypervisor里配置在ept中）
3、方便了老式32位pci硬件在64位机器上的使用。只需要在iommu地址映射表上配置32bitpci设备dma地址-->64位机器物理地址即可。
4、方便了主机os配置设备dma工作，因为dma要求使用连续的地址空间进行读写，有了iommu的存在os就可以为设备配置连续的dma地址而真正对应的非连续的物理地址