走走走走走走你
走走走走走走你

高斯分布的非线性变换

线性变换

高斯分布的非线性变换_第1张图片

非线性变换

 对于非线性问题：

高斯分布的非线性变换_第2张图片

这⾥ g ( · ) 表⽰ g : x → y ，是⼀个⾮线性映射。它受零均值⾼斯噪声⼲扰，其协⽅差为 R 。

 常用方法就是线性化，取均值处的一阶项，转化为熟悉的线性问题

高斯分布的非线性变换_第3张图片

结论：

 证明：

高斯分布的非线性变换_第4张图片

 高斯分布的非线性变换_第5张图片

高斯分布的非线性变换_第6张图片 下面将用到SMW恒等变换

高斯分布的非线性变换_第7张图片

 

 【参考】《机器人学中的状态估计》

 

 

 

 

 

 

 

 

 

你可能感兴趣的:(机器人学中的状态估计,数学基础,算法)

  • 微服务架构下的 Node.js JZC_xiaozhong 架构微服务node.js科技
    Node.js在微服务架构中的特点轻量级和高效性Node.js以其轻量级和高效的特点，非常适合构建微服务架构。它具有事件驱动和非阻塞I/O模型，能够在处理高并发请求时表现出色。这意味着Node.js可以同时处理大量的并发连接，而不会因为阻塞I/O操作而导致性能下降。例如，在处理网络请求时，Node.js可以在等待一个请求完成的同时，继续处理其他请求，从而提高系统的整体吞吐量。良好的扩展性微服务架构
  • 蚂蚁集团可转正实习算法岗内推-自然语言 飞300 业界资讯自然语言处理
    具备极佳的工程实现能力，精通C/C++、Java、Pvthon、Perl等至少一门语言:对目前主流的深度学习平台:tensorflow、pytorch、mxnet等，至少对其中一个有上手经验;熟悉深度学习以及常见机器学习算法的原理与算法，能熟练运用聚类、分类、回归、排序等模型解决有挑战性的问题，有大数据处理的实战经验;有强烈求知欲，对人工智能领域相关技术有热情，内推链接：https://u.ali
  • 深圳传音控股AI算法岗内推 飞300 人工智能pythonjava业界资讯
    1扎实的数学基础，熟练掌握机器学习相关的数学知识。2熟悉常用的机器学习算法，掌握常用的深度学习模型与编程实践。3熟悉Pytorch或TensorFlow等深度学习框架，有一定项目经验。4良好的沟通协调能力，执着的专业精神。5参与部门AI创新项目，包括自动化测试平台、BPM流程管理等项目开发登录链接：transsion.zhiye.com/campus/jobs填写我的推荐码：EVHPB3投递，简历
  • 小鹏P7自动泊车技术方案浅析 yuyuelongfly 自动驾驶小鹏P7APA自动泊车自动驾驶
    目录一、概述二、感知算法1.视觉库位检测1.1.视觉系统1.2.库位检测算法1.3.同步建图与定位技术1.4.其他要素检测2.超声波库位检测3.视觉库位检测与超声波库位检测融合三、路径规划与控制四、HMI一、概述泊车算法离不开感知&融合、规划&控制，从目前行业技术发展的角度来看，泊车涉及的每一个算法都不算完美，甚至可以说仍不成熟。然而，小鹏P7采用优秀的系统方案设计，特别是通过引入同步建图与定位技
  • 【北上广深杭大厂AI算法面试题】深度学习篇...MobileNet 系列网络发展与高效性分析（附代码）（二） 努力毕业的小土博^_^ AI算法题库人工智能算法深度学习卷积神经网络
    【北上广深杭大厂AI算法面试题】深度学习篇…MobileNet系列网络发展与高效性分析（附代码）（二）【北上广深杭大厂AI算法面试题】深度学习篇…MobileNet系列网络发展与高效性分析（附代码）（二）文章目录【北上广深杭大厂AI算法面试题】深度学习篇...MobileNet系列网络发展与高效性分析（附代码）（二）MobileNet系列网络发展与高效性分析（附代码）4.MobileNetV2（2
  • ”天下第一神数“——紫微斗数的JAVA实现！紫微玄机速run~ 钮钴禄·爱因斯晨 赛博算命JAVA实现javapython开发语言
    各位佬儿们好呀~~互三必回哦~更多精彩：个人主页赛博算命精彩文章：梅花易数的java实现赛博算命系列文章不作溢美之词，不作浮夸文章，此文与功名进取毫不相关也！与各位共勉！！文章目录#前言：一、紫微斗数简介二、紫微斗数的数学原理1.**命盘构建规则**2.**星曜分布算法**3.**运势推导逻辑**三、Java实现步骤1.代码分布实现1.1**数据结构设计**1.2**命盘构建算法实现**1.3**
  • 华为OD-不限经验，急招，机考资料，面试攻略，不过改推，捞人 2301_79125642 java
    超星(学习通)-Java后端一面网易互娱40min（感觉是G了）一篇不太像面经的面经2023总结，前端大二上进小红书秋招面经第一波海康红外图像算法实习（微影）面经测试工程师社招-测试面试题大厂在职傻屌。TPlink图像算法工程师一二三面经深圳海康红外图像算法实习（微影）面经TPLink提前批面经（已OC）传统车辆转规控算法岗秋招记录腾讯TEG测试与质量管理全记录瑞幸Java开发校招一面腾讯金融科技
  • docker引擎断电后启动失败常见问题和解决方案 handsomestWei 运维docker容器运维云原生
    docker引擎断电后启动失败常见问题和解决方案常用排查命令查看containerd运行状态systemctlstatuscontainerd查看docker引擎运行状态systemctlstatusdocker在系统日志中查看docker引擎最近日志并持续追踪journalctl-udocker.service-f-n100常见问题和解决容器加载失败问题使用journalctl命令查看docke
  • 小鹏汽车申请注册“P7 Ultra”商标 或为P7车型升级版铺路 大湾区经济门户网 汽车媒体人工智能大数据
    大湾区经济网品牌工程频道报道，据企查查APP显示，广东小鹏汽车科技有限公司近日提交“P7Ultra”商标注册申请，国际分类为运输工具，当前状态为“注册申请中”。业内推测，此举或为小鹏P7车型高端版本量产上市做准备。作为小鹏汽车主力车型，P7系列自2020年上市以来累计交付量已突破14万辆，2024年前4个月仍保持月均超2000辆销量。此次申请“Ultra”后缀商标，或延续其产品线升级策略——此前小
  • Redis 任璐 redis数据库缓存
    1.Redis简介简单来说redis就是一个数据库，不过与传统数据库不同的是redis的数据是存在内存中的，所以存写速度非常快，因此redis被广泛应用于缓存方向。另外，redis也经常用来做分布式锁。redis提供了多种数据类型来支持不同的业务场景。除此之外，redis支持事务、持久化、LUA脚本、LRU驱动事件、多种集群方案。2.我们为什么要用redis/为什么要用缓存呢？主要从“高性能”和“
  • 大模型最新面试题系列：训练篇之模型监控与调试 人肉推土机 大模型最新面试题集锦大全面试人工智能pytorchAI编程语言模型
    1.训练过程中需要监控哪些关键指标？如何设置报警阈值？关键指标损失函数值：包括训练损失和验证损失，反映模型在训练和验证数据上的拟合程度。准确率：分类任务中的预测正确样本占总样本的比例，评估模型的预测能力。召回率和F1值：在二分类或多分类任务中，用于更全面地评估模型性能，特别是在正负样本不均衡的情况下。学习率：监控学习率的变化，确保其处于合适的范围，避免学习率过大导致模型不稳定或过小导致训练收敛过慢
  • 【MATLAB源码-第269期】基于matlab的鱼鹰优化算法(OOA)无人机三维路径规划，输出做短路径图和适应度曲线. Matlab程序猿小助手 路径规划matlab算法开发语言人工智能无人机网络机器人
    操作环境：MATLAB2022a1、算法描述鱼鹰优化算法（OspreyOptimizationAlgorithm，简称OOA）是一种新兴的基于自然界生物行为的智能优化算法，其灵感来自于鱼鹰这种海鸟在捕猎过程中的独特行为。鱼鹰是一种生活在全球范围内的猛禽，以鱼类为主食。它们的捕猎方式非常高效和精准，能够通过快速调整飞行路径和俯冲角度来捕捉猎物。鱼鹰的捕猎行为不仅表现出高度的灵活性，还能在不同环境中表
  • 【MATLAB源码-第164期】基于matlab的轴承故障三种谱图：细化谱，功率谱，倒谱对比分析仿真。 Matlab程序猿小助手 通信原理matlab开发语言算法机器人人工智能机器学习计算机视觉
    操作环境：MATLAB2022a1、算法描述轴承故障分析是一种重要的维护和监控手段，能够帮助工程师及时发现和解决轴承在运行中可能遇到的各种问题。在轴承故障诊断中，通常会使用到三种谱图分析方法：细化谱（FineSpectrum）、功率谱（PowerSpectrum）和倒谱（Cepstrum）分析。这三种方法各有特点，适用于不同的故障类型和分析场景。以下是对这三种谱图的详细描述。细化谱分析理论基础细化
  • 【MATLAB源码-第128期】基于matlab的雷达系统回波信号仿真，输出脉压，MTI,MTD等图像。 Matlab_猿助手 调制解调通信原理MATLABmatlab开发语言信息与通信
    操作环境：MATLAB2022a1、算法描述雷达（RadioDetectionandRanging）是一种使用无线电波来探测和定位物体的系统。它的基本原理是发射无线电波，然后接收这些波从目标物体上反射回来的信号。通过分析这些反射波，雷达能够确定物体的位置、速度、方向和其他特性。历史背景雷达技术起源于20世纪初。最初的发展动机主要是军事上的需求，特别是在第二次世界大战期间，雷达在侦测敌机和舰船上发挥
  • 大数据与物联网（IoT）的完美融合：驱动智能新时代 Echo_Wish 大数据高阶实战秘籍大数据物联网python人工智能
    大数据与物联网（IoT）的完美融合：驱动智能新时代大家好，我是你们的大数据探索者Echo_Wish。今天，我们将深入探讨大数据与物联网（IoT）整合的重要性及其在现代科技中的应用。物联网通过连接大量智能设备，生成海量数据；而大数据技术则赋予我们从这些数据中提取有价值信息的能力。当两者结合在一起时，能够为各行各业带来革命性的变化，推动智能时代的到来。一、大数据与物联网的基本概念1.物联网（IoT）物
  • 三维模型点云化工具V1.0使用介绍：将三维模型进行点云化生成 是刃小木啦~ pythonpyqt工业软件软件工程
    三维软件绘制的三维模型导入之后，可以生成点云，用于替代实际的激光扫描过程，当然，主要是用于点云算法的测试和验证，没法真正模拟扫描的效果，因为太过于理想化了。功能介绍将三维软件绘制的三维模型变成点云，并且支持不同的点云密度。支持添加不同的噪声，高斯噪声比较柔和，随机噪声比较明显。功能视频介绍三维模型点云化工具V1.0使用介绍：将三维模型进行点云化生成，支持不同的分辨率，支持添加噪声下载地址三维模型点
  • C# 设计模式之观察者模式 鲤籽鲲 C#c#设计模式观察者模式
    总目录前言在现实生活中，处处可见观察者模式，例如，微信中的订阅号，只要对订阅号进行关注的客户端，如果订阅号有什么更新，就会直接推送给订阅了的用户。这就是观察者模式的一种应用。1基础介绍观察者模式定义了对象之间的一种一对多的依赖关系，使得当一个对象状态发生改变时，它的所有依赖者都能够得到相应的通知并作出相应的反应。观察者模式也被称为发布-订阅模式。观察者模式定义了一种一对多的依赖关系，让多个观察者对
  • PCL 最小二乘拟合空间曲线 点云侠 点云进阶算法c++计算机视觉3d开发语言
    目录一、曲线拟合1、算法原理2、参考文献二、代码实现三、结果展示四、测试数据本文由CSDN点云侠原创，原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫与GPT。博客长期更新，最近一次更新时间为：2024年7月14日。①代码在PCL1.14.1中运行；②完善代码；③新增标准测试数据一、曲线拟合1、算法原理  电力线三维重建指将提取得到的单根电力线进行精确矢量化。在理想情况下，
  • DeepSeek开源技术全景解析：从硬件榨取到AI民主化革命 大刘讲IT 开源人工智能
    DeepSeek开源技术全景解析：从硬件榨取到AI民主化革命一、开源周核心成果概览2025年2月24日启动的"开源周"计划，DeepSeek团队连续发布三项底层技术突破：FlashMLA（2.24）：动态资源调度算法，Hopper架构GPU性能榨取专家DeepEP（2.25）：全球首个MoE全流程通信优化库DeepGEMM（2.26）：300行代码重构矩阵计算范式三项技术构成完整技术栈，覆盖大模型
  • 分布式基本理论 - CAP,BASE 和 RAFT 算法 Yellow明 算法分布式
    分布式基本理论-CAP,BASE和RAFT算法1.分布式基本理论1.1CAP理论在理论计算机科学中，CAP定理（CAPtheorem），又被称作布鲁尔定理（Brewer’stheorem），它指出对于一个分布式计算系统来说，不可能同时满足以下三点：[1][2]一致性（Consistency）（等同于所有节点访问同一份最新的数据副本）可用性（Availability）（每次请求都能获取到非错的响应—
  • Python数据可视化 Pyecharts 制作 Scatter3D 3D散点图 Mr数据杨 Python数据可视化数据可视化python数据分析echarts
    三维散点图是展示具有三个维度数据的有效工具，通过对数据点在三维空间中的分布进行可视化，可以直观地观察数据间的关系与趋势。借助pyecharts库的Scatter3D类，用户能够快速生成3D散点图，并自定义图表的各项参数，使图表更加符合展示需求。结合强大的视觉映射和交互功能，三维散点图不仅提升了数据分析的精度，还增强了用户与数据之间的互动性。文章目录Scatter3D：3D散点图Demo总结Scat
  • AdaBoost算法 Mr终游 机器学习算法决策树
    目录一、核心原理：二、算法步骤三、关键优势：四.局限与解决五、代码示例（鸢尾花数据集）AdaBoost（AdaptiveBoosting）是一种经典的集成学习算法，通过组合多个弱分类器（如决策树）来构建强分类器。其核心思想是通过迭代优化残差（错误）和动态调整样本权重，逐步提升模型性能。以下是对AdaBoost的简明总结和关键要点：一、核心原理：提升法：通过顺序训练多个弱分类器，每轮专注修正前一个模
  • java.util中的Scanner类 鼬猿 java开发语言intellij-idea
    Scanner类可以用于从各种来源（如标准输入、文件、字符串等）读取不同类型的数据。它提供了各种方法来解析和提取输入的数据，并将其转换为相应的数据类型。在使用Scanner之前，需要先通过import语句导入java.util.Scanner类。创建了一个Scanner对象并传入System.in作为输入源，表示从标准输入中读取数据。例：Scanner变量名=newScanner(System.i
  • 分布式事务 CAP三进二和Base定理 柿子加油努力 DistributedTransactions分布式
    关系型数据库遵循ACID原则事务在英文中是transaction，和现实世界中的交易很类似，它有如下四个特性：1、A(Atomicity)原子性原子性很容易理解，也就是说事务里的所有操作要么全部做完，要么都不做，事务成功的条件是事务里的所有操作都成功，只要有一个操作失败，整个事务就失败，需要回滚。比如银行转账，从A账户转100元至B账户，分为两个步骤：1）从A账户取100元；2）存入100元至B账
  • 常见的限流算法有哪些 涛粒子 算法java网络
    计数器算法原理：在固定的时间窗口内，对请求进行计数，当请求数量达到设定的阈值时，就开始限流，拒绝多余的请求。例如，设定1分钟的时间窗口内允许最多100个请求，那么在这1分钟内每来一个请求，计数器就加1，当计数器达到100后，后续的请求就会被拒绝，直到下一个1分钟开始，计数器重置为0重新计数。优点：实现简单，易于理解和部署，在一些对精度要求不是特别高的场景下能很好地控制流量。缺点：存在临界问题，比如
  • 探索数据仓库自动化：ETL流程设计与实践 Echo_Wish 大数据高阶实战秘籍数据仓库自动化etl
    探索数据仓库自动化：ETL流程设计与实践在大数据时代，数据仓库已成为企业数据管理和决策支持的核心工具。如何高效地提取、转换和加载数据（ETL），是数据仓库建设中的重要环节。本文将围绕数据仓库自动化的ETL流程设计展开，结合实际代码示例，探讨如何构建高效、稳定和可扩展的ETL解决方案。什么是ETL？ETL（Extract,Transform,Load）是指数据抽取、转换和加载，是数据仓库建设的重要步
  • 如何用postman设置接口测试关联 海姐软件测试 postmanpostman测试工具
    一、提取响应数据（Tests脚本）在第一个请求的Tests标签中编写脚本，提取需要关联的数据：//示例1：提取JSON响应中的tokenletresponseData=pm.response.json();pm.environment.set("token",responseData.token);//保存到环境变量//示例2：提取cookiespm.environment.set("sessio
  • 代码随想录算法训练营第七天|Leetcode 344.反转字符串 541. 反转字符串II 卡码网：54.替换数字 昂子的博客 算法leetcodejava数据结构
    344.反转字符串建议：本题是字符串基础题目，就是考察reverse函数的实现，同时也明确一下平时刷题什么时候用库函数，什么时候不用库函数题目链接/文章讲解/视频讲解：代码随想录思路非常简单，两个指针一个指向头一个指向尾巴，对于字符串，我们定义两个指针（也可以说是索引下标），一个从字符串前面，一个从字符串后面，两个指针同时向中间移动，并交换元素。classSolution{publicvoidre
  • C++ 泛型编程 四代目 水门 C++学习笔记c++开发语言
    C++泛型编程一、泛型编程基础1.核心概念实现算法与数据结构的分离基于模板技术（函数模板/类模板）本质：类型参数化，减少重复代码典型应用：STL容器、迭代器、算法2.类型本质内存布局的抽象不同类型对应不同的内存分配策略二、函数模板1.基本语法cpptemplate//或template返回类型函数名(参数列表){//函数体}2.关键特性支持隐式推导和显式指定类型可重载（包括与普通函数重载）可声明为
  • 字节跳动2024校招后端开发面试题大全（含解题思路） AI天才研究院 ChatGPTAI大模型企业级应用开发实战DeepSeekR1&大数据AI人工智能大模型大厂Offer收割机面试题简历程序员读书硅基计算碳基计算认知计算生物计算深度学习神经网络大数据AIGCAGILLMJavaPython架构设计Agent程序员实现财富自由
    字节跳动2024校招后端开发面试题大全（含解题思路）关键词：字节跳动、校招、后端开发、面试题、解题思路摘要：本文将围绕字节跳动2024校招后端开发面试题进行深入分析，包括数据结构与算法、编程语言基础、后端技术栈、微服务架构、系统设计与优化等方面的面试题。通过详细解析这些面试题，帮助读者理解解题思路，提升后端开发面试技能。字节跳动2024校招后端开发面试背景字节跳动（ByteDance）是中国领先的
  • 面向对象面向过程 3213213333332132 java
    面向对象：把要完成的一件事，通过对象间的协作实现。 面向过程：把要完成的一件事，通过循序依次调用各个模块实现。 我把大象装进冰箱这件事为例，用面向对象和面向过程实现，都是用java代码完成。 1、面向对象 package bigDemo.ObjectOriented; /** * 大象类 * * @Description * @author FuJian
  • Java Hotspot: Remove the Permanent Generation bookjovi HotSpot
      openjdk上关于hotspot将移除永久带的描述非常详细，http://openjdk.java.net/jeps/122   JEP 122: Remove the Permanent Generation Author Jon Masamitsu Organization Oracle Created 2010/8/15 Updated 2011/
  • 正则表达式向前查找向后查找,环绕或零宽断言 dcj3sjt126com 正则表达式
    向前查找和向后查找 1. 向前查找：根据要匹配的字符序列后面存在一个特定的字符序列(肯定式向前查找)或不存在一个特定的序列(否定式向前查找)来决定是否匹配。.NET将向前查找称之为零宽度向前查找断言。     对于向前查找，出现在指定项之后的字符序列不会被正则表达式引擎返回。 2. 向后查找：一个要匹配的字符序列前面有或者没有指定的
  • BaseDao 171815164 seda
    import java.sql.Connection; import java.sql.DriverManager; import java.sql.SQLException; import java.sql.PreparedStatement; import java.sql.ResultSet; public class BaseDao { public Conn
  • Ant标签详解--Java命令 g21121 Java命令
            这一篇主要介绍与java相关标签的使用         终于开始重头戏了，Java部分是我们关注的重点也是项目中用处最多的部分。           1
  • [简单]代码片段_电梯数字排列 53873039oycg 代码
           今天看电梯数字排列是9 18 26这样呈倒N排列的,写了个类似的打印例子，如下:       import java.util.Arrays; public class 电梯数字排列_S3_Test { public static void main(S
  • Hessian原理 云端月影 hessian原理
    Hessian 原理分析 一．      远程通讯协议的基本原理 网络通信需要做的就是将流从一台计算机传输到另外一台计算机，基于传输协议和网络 IO 来实现，其中传输协议比较出名的有 http 、 tcp 、 udp 等等， http 、 tcp 、 udp 都是在基于 Socket 概念上为某类应用场景而扩展出的传输协
  • 区分Activity的四种加载模式----以及Intent的setFlags aijuans android
      在多Activity开发中，有可能是自己应用之间的Activity跳转，或者夹带其他应用的可复用Activity。可能会希望跳转到原来某个Activity实例，而不是产生大量重复的Activity。 这需要为Activity配置特定的加载模式，而不是使用默认的加载模式。 加载模式分类及在哪里配置 Activity有四种加载模式： standard singleTop
  • hibernate几个核心API及其查询分析 antonyup_2006 html.netHibernatexml配置管理
    (一)  org.hibernate.cfg.Configuration类         读取配置文件并创建唯一的SessionFactory对象.(一般,程序初始化hibernate时创建.)         Configuration co
  • PL/SQL的流程控制 百合不是茶 oraclePL/SQL编程循环控制
    PL/SQL也是一门高级语言,所以流程控制是必须要有的,oracle数据库的pl/sql比sqlserver数据库要难,很多pl/sql中有的sqlserver里面没有   流程控制; 分支语句 if 条件 then 结果 else 结果 end if ; 条件语句 case when 条件 then 结果; 循环语句 loop
  • 强大的Mockito测试框架 bijian1013 mockito单元测试
    一.自动生成Mock类        在需要Mock的属性上标记@Mock注解，然后@RunWith中配置Mockito的TestRunner或者在setUp()方法中显示调用MockitoAnnotations.initMocks(this);生成Mock类即可。二.自动注入Mock类到被测试类  &nbs
  • 精通Oracle10编程SQL(11)开发子程序 bijian1013 oracle数据库plsql
    /* *开发子程序 */ --子程序目是指被命名的PL/SQL块，这种块可以带有参数，可以在不同应用程序中多次调用 --PL/SQL有两种类型的子程序：过程和函数 --开发过程 --建立过程：不带任何参数 CREATE OR REPLACE PROCEDURE out_time IS BEGIN DBMS_OUTPUT.put_line(systimestamp); E
  • 【EhCache一】EhCache版Hello World bit1129 Hello world
    本篇是EhCache系列的第一篇，总体介绍使用EhCache缓存进行CRUD的API的基本使用，更细节的内容包括EhCache源代码和设计、实现原理在接下来的文章中进行介绍   环境准备 1.新建Maven项目   2.添加EhCache的Maven依赖 <dependency> <groupId>ne
  • 学习EJB3基础知识笔记 白糖_ beanHibernatejbosswebserviceejb
    最近项目进入系统测试阶段，全赖袁大虾领导有力，保持一周零bug记录，这也让自己腾出不少时间补充知识。花了两天时间把“传智播客EJB3.0”看完了，EJB基本的知识也有些了解，在这记录下EJB的部分知识，以供自己以后复习使用。   EJB是sun的服务器端组件模型，最大的用处是部署分布式应用程序。EJB (Enterprise JavaBean)是J2EE的一部分，定义了一个用于开发基
  • angular.bootstrap boyitech AngularJSAngularJS APIangular中文api
    angular.bootstrap 描述：     手动初始化angular。     这个函数会自动检测创建的module有没有被加载多次，如果有则会在浏览器的控制台打出警告日志，并且不会再次加载。这样可以避免在程序运行过程中许多奇怪的问题发生。   使用方法：     angular .
  • java-谷歌面试题-给定一个固定长度的数组，将递增整数序列写入这个数组。当写到数组尾部时，返回数组开始重新写，并覆盖先前写过的数 bylijinnan java
    public class SearchInShiftedArray { /** * 题目：给定一个固定长度的数组，将递增整数序列写入这个数组。当写到数组尾部时，返回数组开始重新写，并覆盖先前写过的数。 * 请在这个特殊数组中找出给定的整数。 * 解答： * 其实就是“旋转数组”。旋转数组的最小元素见http://bylijinnan.iteye.com/bl
  • 天使还是魔鬼？都是我们制造 ducklsl 生活教育情感
    ----------------------------剧透请原谅，有兴趣的朋友可以自己看看电影，互相讨论哦！！！     从厦门回来的动车上，无意中瞟到了书中推荐的几部关于儿童的电影。当然，这几部电影可能会另大家失望，并不是类似小鬼当家的电影，而是关于“坏小孩”的电影！     自己挑了两部先看了看，但是发现看完之后，心里久久不能平
  • [机器智能与生物]研究生物智能的问题 comsci 生物
          我想,人的神经网络和苍蝇的神经网络,并没有本质的区别...就是大规模拓扑系统和中小规模拓扑分析的区别....       但是,如果去研究活体人类的神经网络和脑系统,可能会受到一些法律和道德方面的限制,而且研究结果也不一定可靠,那么希望从事生物神经网络研究的朋友,不如把
  • 获取Android Device的信息 dai_lm android
    String phoneInfo = "PRODUCT: " + android.os.Build.PRODUCT; phoneInfo += ", CPU_ABI: " + android.os.Build.CPU_ABI; phoneInfo += ", TAGS: " + android.os.Build.TAGS; ph
  • 最佳字符串匹配算法（Damerau-Levenshtein距离算法）的Java实现 datamachine java算法字符串匹配
    原文：http://www.javacodegeeks.com/2013/11/java-implementation-of-optimal-string-alignment.html------------------------------------------------------------------------------------------------------------
  • 小学5年级英语单词背诵第一课 dcj3sjt126com englishword
    long 长的 show 给...看，出示 mouth 口，嘴 write 写   use 用，使用 take 拿，带来 hand 手 clever 聪明的   often 经常 wash 洗 slow 慢的 house 房子   water 水 clean 清洁的 supper 晚餐 out 在外   face 脸，
  • macvim的使用实战 dcj3sjt126com macvim
    macvim用的是mac里面的vim, 只不过是一个GUI的APP, 相当于一个壳   1. 下载macvim https://code.google.com/p/macvim/   2. 了解macvim :h               vim的使用帮助信息 :h macvim  
  • java二分法查找 蕃薯耀 java二分法查找二分法java二分法
    java二分法查找 >>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>> 蕃薯耀 2015年6月23日 11:40:03 星期二 http:/
  • Spring Cache注解+Memcached hanqunfeng springmemcached
    Spring3.1 Cache注解  依赖jar包： <!-- simple-spring-memcached --> <dependency> <groupId>com.google.code.simple-spring-memcached</groupId> <artifactId>simple-s
  • apache commons io包快速入门 jackyrong apache commons
    原文参考 http://www.javacodegeeks.com/2014/10/apache-commons-io-tutorial.html   Apache Commons IO 包绝对是好东西，地址在http://commons.apache.org/proper/commons-io/，下面用例子分别介绍：   1）  工具类   2
  • 如何学习编程 lampcy java编程C++c
    首先,我想说一下学习思想.学编程其实跟网络游戏有着类似的效果.开始的时候,你会对那些代码,函数等产生很大的兴趣,尤其是刚接触编程的人,刚学习第一种语言的人.可是,当你一步步深入的时候,你会发现你没有了以前那种斗志.就好象你在玩韩国泡菜网游似的,玩到一定程度,每天就是练级练级,完全是一个想冲到高级别的意志力在支持着你.而学编程就更难了,学了两个月后,总是觉得你好象全都学会了,却又什么都做不了,又没有
  • 架构师之spring-----spring3.0新特性的bean加载控制@DependsOn和@Lazy nannan408 Spring3
    1.前言。    如题。 2.描述。    @DependsOn用于强制初始化其他Bean。可以修饰Bean类或方法，使用该Annotation时可以指定一个字符串数组作为参数，每个数组元素对应于一个强制初始化的Bean。 @DependsOn({"steelAxe","abc"}) @Comp
  • Spring4+quartz2的配置和代码方式调度 Everyday都不同 代码配置spring4quartz2.x定时任务
    前言：这些天简直被quartz虐哭。。因为quartz 2.x版本相比quartz1.x版本的API改动太多，所以，只好自己去查阅底层API……   quartz定时任务必须搞清楚几个概念： JobDetail——处理类 Trigger——触发器，指定触发时间，必须要有JobDetail属性，即触发对象 Scheduler——调度器，组织处理类和触发器，配置方式一般只需指定触发
  • Hibernate入门 tntxia Hibernate
      前言   使用面向对象的语言和关系型的数据库，开发起来很繁琐，费时。由于现在流行的数据库都不面向对象。Hibernate 是一个Java的ORM（Object/Relational Mapping）解决方案。   Hibernte不仅关心把Java对象对应到数据库的表中，而且提供了请求和检索的方法。简化了手工进行JDBC操作的流程。   如
  • Math类 xiaoxing598 Math
    一、Java中的数字（Math）类是final类，不可继承。 1、常数 PI：double圆周率 E：double自然对数 2、截取（注意方法的返回类型） double ceil(double d) 返回不小于d的最小整数 double floor(double d) 返回不大于d的整最大数 int round(float f) 返回四舍五入后的整数 long round
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他