机器人学中的状态估计

算法｜豪猪优化算法综述：原理、改进与应用，附matlab代码

豪猪优化算法综述：原理、改进与应用摘要豪猪优化算法(PorcupineOptimizer,PO)是一种新型的元启发式优化算法，灵感来源于豪猪在自然界中的防御和觅食行为。

单北斗SLAMer·2025-03-27 13:45

Python 状态模式

在软件开发中，我们经常会遇到需要根据对象的状态来改变其行为的情况。比如，一个文档可以处于“草稿”、“已发布”或“已归档”等不同状态，每个状态下的操作和行为可能会有所不同。

niuguangshuo·2025-03-27 13:44

Python - 类属性实例属性；类方法静态方法；继承；多态（七）

一、类属性实例属性定义和区别‌类属性‌：类属性是定义在类中的变量，属于类本身，而不是类的任何特定实例。所有类的实例共享同一个类属性。类属性通常位于类的顶部，定义在类的任何方法之外。

MinggeQingchun·2025-03-27 13:12

Diffusion Model

Image-to-ImageDenoise过程会连续经过很多次，图中step1000和step1中的Denoise模块都是相同的。

Heyxy·2025-03-27 13:12

MySQL笔记6-约束

文章目录概述1.1基本约束1.2外键约束基本外键约束删除/更新行为概述概念:约束是作用于表中字段上的规则，用于限制存储在表中的数据目的:保证数据库钟数据的正确、有效性和完整性重点:约束用于表中字段上，可以在修改

Chase_______·2025-03-27 13:11

linux，防火墙，firewall，常用命令

文章目录1.查看防火墙状态2.查看当前开放的端口和服务查看所有开放的端口查看所有允许的服务查看所有区域的详细信息3.开放指定端口开放端口（临时生效）开放端口（永久生效）开放指定端口范围4.删除指定端口删除端口

Aric_Jones·2025-03-27 12:11

奇安信天眼设备在护网行动中的使用策略与防御方案

1.天眼在护网行动中的核心任务✅高级威胁检测：分析APT攻击、0day漏洞利用、Webshell行为✅流量可视化：监控核心网络区域，实时分析可疑流量✅攻击溯源：关联黑客行为，精准还原攻击链✅联动安全设备

Aishenyanying33·2025-03-27 12:11

JVM中的垃圾回收算法

在Java虚拟机（JVM）中，垃圾回收（GarbageCollection,GC）是自动内存管理的核心机制，负责回收不再使用的对象以释放内存。以下是几种垃圾回收器的原理及优缺点：1.标记清除法：原理：对堆内存中各个存活对象进行标记，然后清除未被标记的对象。缺点：1.因为垃圾并不一定存在于连续的内存空间，所以会导致内存碎片化；2.效率较低：需要两次遍历内存（标记+清除）使用场景：老年代2.复制清除法

Fanxt_Ja·2025-03-27 12:09

Flutter完整开发实战详解(一、Dart语言和Flutter基础) _ 掘金技术征文(1)

value){print(value);///输出okfromrequest});}Flutter中setState很有ReactNative的既视感，Flutter中也是通过State跨帧实现管理数据状态的

2401_84009773·2025-03-27 12:39

智能合约中的拒绝服务攻击 (Denial of Service - DoS) 详解

在智能合约的环境中，DoS攻击可能会通过多种手段使合约陷入不可用状态，影响其功能和可用性。虽然DoS攻击通常不会直接导致资金损失，但它会严重影响合约的稳定性和可靠性，给合约的用户带来不便。

纸鸢666·2025-03-27 12:38

智能合约中的权限管理问题（Access Control Issues）详解

在这篇博文中，我们将详细讲解智能合约中的权限管理问题，包括常见的漏洞、攻击手段以及如何防止这些问题。1.什

纸鸢666·2025-03-27 12:08

PyTorch实战：灵活构建神经网络

shejizuopin·2025-03-27 12:06

GEE AI：利用 LLMs 来协助地理空间分析中的规划和代码生成，加快数据处理流程

我们的目标是利用LLMs来协助地理空间分析中的规划和代码生成，从而大大加快分析师的工作流程。地理空间工作流程自动化的一个重要部分是根据特定的地理空间查询确定哪些数据集最相关

此星光明·2025-03-27 12:35

《深度剖析Android 12 SystemUI锁屏通知布局亮屏流程：从源码到实现》

PhoneWindowManager：系统输入事件（如电源键）的入口，触发屏幕状态切换。KeyguardServiceDelegate：桥接系统服务与Keyguard核心逻辑，代理关键生命周期回调。

KdanMin·2025-03-27 12:35

单细胞分析（六）——使用seurat进行去批次整合

特别是，在标准工作流程下，识别存在于多个数据集中的细胞群可能会有问题。Seurat有包括一组跨数据集match（或“align”）共有细胞群的方法。

生信小鹏·2025-03-27 12:04

智慧路灯机器人是否支持远程监控和管理？

它全力支持极为便捷的远程监控和管理功能，无论你身处繁华都市的写字楼，还是远在宁静乡村的田野间，只要手中持有智能终端，便能如同开启了神奇的魔法，轻松掌控路灯的运行状态。

csssnxy·2025-03-27 12:34

触类旁通：从元表到元方法，Lua编程的奇妙之旅

可以认为，元表是面向对象领域中的受限制像类一样，元表定义的是实例的行为。由于元表只能给出预先定义的操作集合的行为，所以元表比类更受

Lion 莱恩呀·2025-03-27 11:02

Java 递归详解：从基础到实战

本文将深入探讨Java中的递归，从基础概念到实战应用，全面掌握这一关键知识点。一、递归的基本概念递归是一

我真的不想做程序员·2025-03-27 11:01

iOS系统下最佳的3款HTTP抓包工具：Thor、克魔助手和Http Catcher

本文将介绍几款在iOS系统下比较优秀的HTTP抓包App，并探讨在使用过程中的一些优化方法和注意事项。1.ThorThor（锤子）是

网络安全天地·2025-03-27 11:01

元表和元方法

1.元表其实也是lua中的一种表，即table，但是它可以自定义某个表的行为，比如运算符重载、默认值查找、访问控制等2.当一个表t进行某些操作（如t1+t2、访问t.key）时，Lua会检查t是否有元表

剑决浮云气·2025-03-27 11:30

hive sql 正则提取括号中内容

我整理的一些关于【数据】的项目学习资料（附讲解～～）和大家一起分享、学习一下：https://d.51cto.com/eDOcp1使用HiveSQL正则提取括号中的内容在数据分析和处理的过程中，尤其是在大数据平台

Rideo-rax·2025-03-27 11:58

pygame做的著名游戏_添加计分到你的 Python 游戏 | Linux 中国

--SethKenlon这是仍在进行中的关于使用Pygame模块来在Python3在创建电脑游戏的第十一部分。

weixin_39869197·2025-03-27 11:58

spring中的多线程aop方法拦截

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>>spring中的多线程aop方法拦截日常开发中，常用spring的aop机制来拦截方法，记点日志、执行结果、方法执行时间啥的，很是方便，比如下面这样

weixin_34290352·2025-03-27 11:57

Vue3 知识点总结

Vue3知识点总结1.核心概念1.1CompositionAPI1.1.1setup函数setup是Vue3中的新的配置项，是组件内使用CompositionAPI的入口在setup中定义的变量和方法需要

翱翔-蓝天·2025-03-27 11:27

基于深度学习的图像识别技术在智能安防中的应用

本文将深入探讨基于深度学习的图像识别技术在智能安防中的应用，分析其技术原理、优势以及面临的挑战。二、深度学习与图像识别技术概述（一）深度学习简介

Blossom.118·2025-03-27 11:56

CAPL函数-04事件处理函数

CAPL中的事件处理函数分类1.脚本生命周期事件这些事件与CAPL脚本的生命周期相关，用于在脚本启动、停止或预启动时执行特定操作。onstart当CAPL脚本启动时触发。ons

正当少年·2025-03-27 11:56

jquery怎么获取select的值

在jQuery中，获取select元素的值可以通过几种不同的方式实现，具体取决于你想要获取的是选中的option的值，还是select元素本身的属性值。

阿里嘎多学长·2025-03-27 11:55

时序数据库 TDengine 发布时序数据分析 AI 智能体 TDgpt，核心代码开源

TDgpt是内嵌于TDengine中的时序数据分析AI智能体，具备

·2025-03-27 10:39

Redis持久化策略（RDB&AOF）

RDB方式RDB方式，将当前redis实例内存中的数据集快照写入磁盘。恢复时，直接将快照文件读到内存中

尚早立志·2025-03-27 10:24

uniapp中的流式输出

一、完整代码展示目前大多数的ai对话都是流式输出，也就是对话是一个字或者多个字逐一进行显示的下面是一个完整的流式显示程序，包含的用户的消息发出和ai的消息回复{{message.text}}发送exportdefault{data(){return{messages:[],inputMessage:'',isLoading:false,inputHeight:48};},methods:{send

Vae_Mars·2025-03-27 10:53

碳实践｜钢铁行业减碳怎么做？一文看懂绿色钢铁双碳未来

引言钢铁行业是能源密集型行业的代表，也是工业系统中的支柱性产业。在经济的强力驱动下，中国钢铁行业占据了世界钢铁行业的半壁江山，中国粗钢产量已占到世界总产量的50%以上。

·2025-03-27 10:36

新手必看——ctf六大题型介绍及六大题型解析&举例解题

CTF竞赛通过模拟现实中的网络安全攻防战，让参赛者以攻防对抗的形式，利用各种信息安全技术进行解决一系列安全问题，最终获得“旗帜（Flag）”来获得积分。

沛哥网络安全·2025-03-27 10:23

YashanDB NULL

NULL表示为空值，YashanDB中将空字符串同样视作NULL处理，NULL并不作为确定的值使用，而表示该值处于未知状态或不具有意义。

·2025-03-27 10:05

vue3(笔记)5.0--pinia工具的知识扩展

state是一个函数，返回初始状态。getters类似于Vue组件中的计算属性，用于派生状态。actions用于修改状态和执行异步操作。

不断努力的根号七·2025-03-27 10:22

Windows内核中根据PID查找兄弟进程和父进程

基本概念在Windows内核中：父进程：创建当前进程的进程兄弟进程：由同一个父进程创建的其他进程进程关系：通过EPROCESS结构中的信息可以获取方法实现1.查找父进程/**根据PID查找父进程信息*@

爱学习的大牛123·2025-03-27 10:51

【产品经理修炼之道】-零售行业的财务系统中业财域销售结算系统设计（上篇）

在零售行业中，财务系统的高效运作至关重要，而销售结算系统作为财务系统中的核心模块，更是企业成功的关键之一。本文将深入探讨零售行业财务系统中业财域销售结算系统的设计思路与实现方案。

xiaoli8748_软件开发·2025-03-27 10:20

Flutter 提示信息封装优化：安全、灵活、易用的解决方案

然而，静态保存BuildContext可能会导致内存泄漏，而过度依赖全局状态也会降低代码的灵活性。

tangweiguo03051987·2025-03-27 10:48

DeepSeek：开启办公效率革命的智能助手

本文深入剖析DeepSeek在办公场景中的全方位应用，结合实际案例阐述其功能优势，并探讨使用过程中的技巧与注意事项，旨在为广大办公人员提供全面且实用的指导，助力充分发挥DeepSeek的价值，提升办公效率与质量

CodeJourney.·2025-03-27 09:47

CAPL函数-05环境变量函数

CAPL中的环境变量函数分类1.环境变量的读取@操作符直接读取环境变量的值。doublevalue=@EnvVarName;

正当少年·2025-03-27 09:47

数字字符串转换为整型数（C语言）

从键盘输入一串字符（假设字符数少于8个），以回车表示输入结束，编程将其中的数字部分转换为整型数并以整型的形式输出。

天天思考人生的中二少女·2025-03-27 09:47

LeetCode第109题_有序链表转换二叉搜索树

LeetCode第109题：有序链表转换二叉搜索树题目描述给定一个单链表的头节点head，其中的元素按升序排序，将其转换为高度平衡的二叉搜索树。

@蓝莓果粒茶·2025-03-27 08:11

ABAP 百科全书的阅读目录

文章目录合集基于ABAP技术栈的SAP系统设计原理的深入介绍工作中的实战经验分享回答网友提问：各种ABAP错误消息和问题的分析，处理和解决方案ABAP和其他流行编程技术的比较ABAP内核深入介绍ABAPCDSView

汪子熙·2025-03-27 08:40

pdf转换markdwon文档

文章目录实现步骤示例代码说明注意事项安装依赖将PDF文件转换为Markdown（MD）格式可以使用Python中的PyMuPDF库来提取文本内容，然后结合一些格式化规则将其转换为Markdown格式。

geekmice·2025-03-27 08:40

MoE 模型中的动态路由方法

24年3月来自北大等机构的论文“HarderTasksNeedMoreExperts:DynamicRoutinginMoEModels”。混合专家(MoE)模型的动态专家选择框架，旨在通过根据输入难度调整激活专家的数量来提高计算效率和模型性能。与传统的MoE方法不同，传统方法依赖于固定的Top-K路由，无论输入的复杂性如何，都会激活预定数量的专家，而动态路由方法则根据每个输入的专家选择置信度动态

三谷秋水·2025-03-27 08:37

Flask学习笔记之g对象

g对象在一次请求中的所有的代码的地方，都是可以使用的。

醉里_挑灯看剑·2025-03-27 08:07

python web flask g对象

2.g对象在一次请求中的所有的代码的地方，都是可以使用的。g的用法:导包:fromflaskimportg赋值:g.变量名1=值取值:变量名=g.变量名1

笑得好虚伪·2025-03-27 08:36

Flask中current_app和g对象

session：用来记录请求会话中的信息，针对的是用户信息。举例：session['name']=u

Lyj20170608·2025-03-27 07:34

宏集eXware物联网网关在水务管理系统上的应用

随着物联网（IoT）技术的快速发展，物联网网关逐渐成为水务管理系统中的关键组成部分。

宏集科技工业物联网·2025-03-27 07:04

VR/AR 中的空间感知与交互技术创新

二、VR/AR中的空

算法探索者·2025-03-27 07:03

离散信号系统响应分析方法

好的，我将上述内容重新组织，以另一种文本方式呈现：离散信号系统响应分析对于线性时不变（LTI）离散系统，其响应可以分为零输入响应（ZIR）、零状态响应（ZSR）、冲激响应和全响应。

爱学习的capoo·2025-03-27 07:03

推荐频道