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驴友花雕
机器人嵌入式硬件单片机c++Arduino动手做四连杆机构轮腿机器人的复杂路径规划
Arduino是一个开放源码的电子原型平台,它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板,它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。Arduino的编程是基于C/C++语言的,你可以使用ArduinoIDE(集成开发环境)来编写、编译和上传代码到Arduino板上。Arduino还有一个丰富的库和社区,你可以利用它们来扩展Ardui
- 【文献】Model-based Systems Engineering methodology for defining multi-physics simulation models
不停爬行的蜗牛终会到达山顶
uml设计规范
日益激烈的市场竞争和复杂系统精准仿真的要求使仿真成为至关重要的工具。当前的仿真一次只涉及一个物理领域和稳定静态的场景,由于考虑不到其他物理领域的影响,可能导致最终产品得到不完全的仿真结果和意外失败。数字孪生可以集成不同物理领域的建模和耦合,还能重现真实系统的瞬时行为,是重要的产品开发工具。系统工程的专有方法有益于数字孪生构建。系统工程的目的是管理和控制复杂系统的设计,从技术角度确保全局一致性,已在
- Grok 3 vs. DeepSeek vs. ChatGPT:2025终极AI对决
一点一木
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2025年,AI领域的竞争愈发激烈,三个重量级选手争夺霸主地位:Grok3(由xAI开发)、DeepSeek(国内AI初创公司)和ChatGPT(OpenAI产品)。每个模型都有自己独特的优势,无论是在深度思考、速度、编程辅助、创意输出,还是在成本控制方面,都展现出强大的实力。但究竟谁能脱颖而出?没有一个万能的答案。最终的选择取决于你的AI需求和应用场景。在这场史诗级对决中,我将深入探讨这些模型的
- 大模型在白血病诊疗全流程风险预测与方案制定中的应用研究
LCG元
围术期危险因子预测模型研究人工智能
目录一、绪论1.1研究背景与意义1.2国内外研究现状1.3研究目的与内容二、大模型技术与白血病相关知识2.1大模型技术原理与特点2.2白血病的病理生理与诊疗现状三、术前风险预测与手术方案制定3.1术前数据收集与预处理3.2大模型预测术前风险3.3根据预测制定手术方案四、术中风险预测与麻醉方案优化4.1术中实时数据监测与采集4.2大模型动态风险预测4.3基于预测调整麻醉方案五、术后风险预测与护理方案
- 数据库不停机迁移方案
SJLoveIT
数据库
在业务发展过程中,可能会有需要进行数据迁移的场景。一般来说可以分为两种(1)停机迁移(2)不停机迁移停机迁移比较简单,步骤如下(1)根据业务流量数据低峰时间,制定迁移计划。(2)发布停业公告(3)届时先停机,保证老库数据不会再变动,然后使用迁移工具进行数据的全量迁移(4)迁移完成后进行新老数据库数据的对比校验(5)数据校验没问题,流程切换到新库,完成停机迁移的问题在于(1)有的业务压根就不能容忍停
- Grok-3和DeepSeek-R1,谁更胜一筹?
xiaocang668888
人工智能DeepSeek
关于Grok-3(xAI研发)与DeepSeek-R1(深度求索公司产品)的技术竞合,需从核心定位、场景穿透力和战略生态三重维度展开深度解构。两大模型代表两种技术演化路径的终极对决,其胜负取决于问题域的边界定义。一、基础能力的对称平衡能力维度Grok-3DeepSeek-R1参数量级混合专家模型(MoE)架构,总参量4.2T,活跃参数860B稠密神经架构,320B全激活参数知识保鲜动态知识注入(每
- Tomcat 8.0.12安装流程
小魚資源大雜燴
tomcatjavalinux
需要确保系统已经安装了JavaDevelopmentKit(JDK)7或更高版本。可以通过以下命令检查Java是否安装以及版本信息:shjava-version如果未安装Java,需要先下载并安装适合你操作系统的JDK。Windows系统安装流程步骤1:下载Tomcat8.0.12打开浏览器,访问ApacheTomcat的存档页面:https://archive.apache.org/dist/t
- 轮式机器人在复杂地形中如何选择合适的全局路径规划算法
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规划控制算法机器人算法前端
已思考完成收起好的,我现在需要回答用户关于轮式机器人局部路径规划算法的问题。用户之前已经提过这个问题,现在提供了更多的参考内容,我需要仔细分析这些内容,整理出合适的答案。首先,我需要回顾用户提供的参考内容,找出提到的各种局部路径规划算法。参考内容中有知乎文章、回答以及一些网页资料,涵盖了不同的算法。例如,在多个地方提到了动态窗口法(DWA)、时间弹性带(TEB)、模型预测控制(MPC)、人工势场法
- VMware各个软件的作用
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VMware作为全球领先的虚拟化与云计算解决方案提供商,其软件产品覆盖了从桌面级虚拟化到企业级云平台的全场景需求。以下结合其核心产品体系,详细解析各软件的功能定位与业务价值:一、基础虚拟化平台VMwarevSphere作为企业级服务器虚拟化的核心引擎,vSphere通过ESXi虚拟化内核实现对物理服务器的资源切割,支持在一台物理主机上同时运行数百个虚拟机(VM)。其核心功能包括:vMotion:实
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GitHub是全球最大的代码托管平台,拥有超过1亿开发者的庞大社区。作为现代软件开发的核心工具,掌握GitHub的使用已成为程序员的必备技能。本文将从基础操作到协作流程,手把手教你快速上手这个强大的开发平台。一、前期准备1.注册GitHub账号访问github.com点击"Signup"创建免费账户,建议:使用专业用户名(如公司/项目名+姓名)验证邮箱确保账号安全启用双重认证(2FA)2.安装Gi
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近期若干开源组织进行换届选举。在此期间,拥有投票权的成员往往会热烈讨论,提名新成员候选人和治理团队的候选人。虽然讨论是容易进行的,但是实际的投票流程和运作方式,在一个成员众多的组织中,可能会有不少成员并不清楚。本文以Apache软件基金会(ApacheSoftwareFoundation,ASF)为例,介绍ASF所采用的投票方式。首先介绍一年一度的成员大会期间所采用的两种投票方式:单一可转让投票和
- U-Boot 之六 详解 U-Boot 及 SPL 的链接脚本、启动流程
ZC·Shou
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基本环境 我这里的基本开发环境与运行环境在之前的博文U-Boot之二零基础编译、详解Image镜像及DTB文件已经详细介绍过了,这里就不在赘述。如果在构建时遇到错误,可以参考上面的博文来解决。示例代码 嵌入式Linux运行环境搭建系列博文涉及的所有源代码均放到了我个人的Gitee上:https://gitee.com/itexp/BOARD-STM32F769I-EVAL。这个仓库中包含了的所
- AI在农业中的应用:精准农业的新时代
AI大模型应用之禅
DeepSeekR1&AI大模型与大数据计算科学神经计算深度学习神经网络大数据人工智能大型语言模型AIAGILLMJavaPython架构设计AgentRPA
AI,农业,精准农业,机器学习,深度学习,计算机视觉,农业机器人1.背景介绍农业是人类文明的基石,也是全球经济的重要支柱。然而,随着人口增长和资源短缺,传统农业面临着诸多挑战,例如低效率、资源浪费、环境污染和气候变化的影响。为了应对这些挑战,精准农业应运而生。精准农业是指利用现代信息技术和数据分析手段,对农业生产进行精细化管理,提高资源利用效率、产量和产品质量,同时减少环境污染。人工智能(AI)作
- 【大模型】什么是蒸馏版大模型
深度求索者
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大模型蒸馏一、知识蒸馏与无监督样本训练1.知识蒸馏的核心原理目标:将复杂大模型(Teacher)的知识迁移到轻量化小模型(Student)中,提升小模型性能。流程:训练Teacher模型:在完整数据集上训练高性能大模型。冻结Teacher模型:固定其参数,作为监督信号源。训练Student模型:通过模仿Teacher的输出(如logits、特征图等)优化Student模型。2.蒸馏方法分类方法描述
- MySQL 存储过程详解
学堂在线
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文章目录1.存储过程定义1.1基本概念1.2核心特点1.3存储过程vs函数2.工作原理与示意图2.1执行流程2.2示意图3.使用场景3.1复杂业务逻辑3.2批量数据处理3.3权限控制3.4性能优化4.示例与说明4.1基础示例:创建存储过程4.2带输出参数的存储过程4.3条件判断与循环4.4事务处理示例5.注意事项5.1性能优化5.2维护复杂性5.3安全性5.4调试与错误处理5.5其他注意事项6.总
- 表单排版_流程引擎——OA流程表单的认识及优化
SchwatzWagen
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编辑导语:在工作中经常会遇到流程表单的运用,OA工作流的表单设计器是最常用控件的用法;本文作者分享了工作流引擎流程表单的相关内容,以及对OA流程表单的一些细节优化,我们一起来看一下。现在企业内部产品大多会涉及工作流,不论CRM、OA、WMS、ERP等,都有流程引擎应用的场景。我在工作中一直接触OA,流程表单运用很多,但在之前的使用过程中发现还有些细节可以优化;所以根据应用经验及使用的需求整理了如下
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喵喵锤锤你小可爱
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FFT去除频率分量的完整流程与数学分析1.FFT处理的分段本质FFT确实是处理离散时间信号的,一般是对一段采样数据进行分析。在实际应用中,通常会将连续的信号分段处理。每段信号称为“帧”或“窗口”,每帧信号的长度为固定的$N$点。2.如何保证输出的连续性?关键方法a)重叠处理(Overlap)原理:对输入信号分段时,相邻数据块部分重叠(例如50%重叠)。假设块长度为1024,每次新块保留前512点,
- ave-form.vue 组件中 如何将产品名称发送给后端 ?
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产品资质管理系统前端
如何将产品名称发送给后端。在这段代码中,产品名称(productName)的处理和发送主要发生在save()方法中。让我逐步分析:产品ID的选择:在表单中,用户通过下拉框选择产品,这里的v-model="form.productId"会绑定所选产品的id到form.productId。:list="productList"是产品列表数据,来自getProducts()方法从后端获取的。option
- 灵犀互娱游戏测试开发一面面经
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阿里的子公司,做的是游戏业务,所以投递的时候把简历上加上了自己的游戏经历.面试官大哥也围绕着游戏问了一些问题,面试体验很好~~1.介绍一下自己(巴拉巴拉一顿说)2.看你的简历上有写关于用友的实习,可以介绍一下那边的业务吗?还有为什么那边用的c#来写自动化脚本,很好奇.大概说了一下之前实习的组,业务是做什么的,以及c#来做为测试开发语言是因为那边的产品就是c#来写的,猜测是因为方便开发帮忙写自动化~
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作者:禅与计算机程序设计艺术1.简介随着互联网的飞速发展,电子商务蓬勃发展,在线教育也成为火热话题。在线教育公司在做教育培训方面已经占据了大量的市场份额,他们通过各种方式让学习者在网上获得知识、技能和工具,提升个人能力。近年来,在线教育平台产品数量越来越多,复杂度也在不断增加,平台需要具备高可用、可扩展性、安全性、成本效益等优秀特性。因此,如何设计一个合适的在线教育平台,成为一个重要的课题。本文将
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Flink同步数据mysql到doris官方同步流程Doris安装下载地址导入镜像启动配置Flink-cdc安装(自制)下载地址导入镜像启动命令启动问题修复Flink报错Couldnotacquiretheminimumrequiredresources.作业报错Mysql8.0PublicKeyRetrievalisnotallowed作业报错Connectto127.0.0.1:8040[/1
- DeepSeek 喂饭指令30条
xxtzaaa
大数据产品运营
一、内容创作类(5条)1.爆款标题生成指令:生成10个吸引眼球的[主题]标题,要求包含数字情绪词和悬念示例:输入"生成10个关于减肥的爆款标题"2.小红书种草文-指令:以[身份]的口吻,写一篇[产品]的种草笔记,突出3个使用场景和2个痛点解决方案3.短视频脚本-指令:生成一个[时长]的短视频脚本,包含开场悬念+中间反转+结尾行动号召4.惠号长文-指令:以[风格]写一篇关于[主题]的深度文章,包含3
- 华为最新的流程架构背后的调整逻辑是什么?
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华为
华为最新的流程架构背后的调整逻辑是什么?导言:华为最新定义的一级流程共有17个,增加了渠道、零售等流程。这样调整的背后逻辑是什么呢?更多内容请点击下面链接1、华为企业运作管理架构和流程框架和开发战略到执行DSTE的整体介绍2、华为对流程认知的三个层次(重新认识流程)3、华为费敏:企业管理的目标是流程化组织建设4、华为的运营流程、使能流程和支撑流程分别有哪些?5、向华为学习流程规划、流程设计和流程管
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机器学习基础近邻算法人工智能算法
环境会影响你的决策:K近邻算法(KNN)1.核心思想与流程KNN是一种基于局部相似性的分类算法,核心思想是“近朱者赤”:待测样本的类别由其最近的k个邻居的多数类别决定。关键步骤:定义空间与距离:通常采用欧式空间,计算两点间直线距离:dis(a,b)=∑i=1n(ai−bi)2\text{dis}(a,b)=\sqrt{\sum_{i=1}^n(a_i-b_i)^2}dis(a,b)=i=1∑n(a
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理解OpenSSL的基础使用流程是学习如何进行安全通信的关键,特别是在实现SSL/TLS连接时。以下是OpenSSL基础使用流程的一个简要总结,并附上一个简单的示例代码,帮助你理解如何通过OpenSSL建立一个基本的安全通信连接。OpenSSL基础使用流程初始化OpenSSL在使用OpenSSL之前,你需要先初始化OpenSSL库。这个初始化过程会加载加密算法、SSL库等所需的组件。创建SSL上下
- Unity手机游戏开发:从搭建到发布上线全流程实战
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Dream好书推荐Python游戏开发unity游戏引擎
前言:技术书籍是学习技术知识的重要资源之一。读技术书可以帮助我们学习新技能和知识,技术书籍提供了可靠的、全面的信息,帮助我们快速学习新技能和知识。同时技术书籍有助于保持你的竞争力,因为它们提供了最新的技术知识和实践。这在当今快速发展的技术领域尤为重要,不断学习新知识和技能才能保持竞争力。总之,读技术书对于学习技术知识、提高职业素养和保持竞争力都非常重要。Dream联合金主爸爸给大家送书啦!本期为大
- [Yocto] stm32mp1 Linux系统构建
山猫Show
Yoctoyocto
硬件需求我将尝试解释这些教程中每个步骤发生的情况,以便您可以将说明推广到几乎任何单板计算机(假设构建系统支持该板)。但是,对于演示,我将使用以下平台:STM32MP157D-DK1您还需要一张SD卡。STM32MP157D-DK1套件应随附一张SD卡。此外,您还需要一个能够提供5V、3A的USB-C电源。软件需求这个项目需要Linux,因为我们使用的所有工具都必须在Linux中运行。我将展示在Ub
- 华为鸿蒙2025,转载:华为鸿蒙,一个本属于2025年的产品
激光不是红外线
华为鸿蒙2025
华为鸿蒙,一个本属于2025年的产品原创老局长星海情报局昨天昨天,2020年9月16日,可能在很多人眼中是新中国科技史上“最为耻辱”的一天——美国针对华为的禁令正式生效,华为迎来了“断供时代”的第一个清晨。再往前几天,在东莞的松山湖,华为在“全球开发者大会”上高调地发布了“鸿蒙OS2.0”操作系统。在美国人收紧绞索的前一刻仍然能够淡然自若地发布新产品,明明是一个处在包围圈中的企业却表现得像是一个胜
- 质量门(Quality Gates)
huaqianzkh
架构理解与实践数据库
质量门(QualityGates)在软件开发和项目管理中扮演着至关重要的角色。以下是对质量门的详细介绍:一、定义与作用质量门是一个预设的代码质量或项目质量检查点,用于评估代码或项目是否达到了既定的质量标准。它通常被设置在持续集成(CI)或持续交付(CD)流程中的关键阶段,作为代码合并、构建或部署前的必要质量检查步骤。通过质量门,项目团队可以确保代码或项目的质量符合预定标准,从而避免潜在问题进入生产
- 统一思想认识
永夜-极光
思想
1.统一思想认识的基础,才能有的放矢
原因:
总有一种描述事物的方式最贴近本质,最容易让人理解.
如何让教育更轻松,在于找到最适合学生的方式.
难点在于,如何模拟对方的思维基础选择合适的方式. &
- Joda Time使用笔记
bylijinnan
javajoda time
Joda Time的介绍可以参考这篇文章:
http://www.ibm.com/developerworks/cn/java/j-jodatime.html
工作中也常常用到Joda Time,为了避免每次使用都查API,记录一下常用的用法:
/**
* DateTime变化(增减)
*/
@Tes
- FileUtils API
eksliang
FileUtilsFileUtils API
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2217374 一、概述
这是一个Java操作文件的常用库,是Apache对java的IO包的封装,这里面有两个非常核心的类FilenameUtils跟FileUtils,其中FilenameUtils是对文件名操作的封装;FileUtils是文件封装,开发中对文件的操作,几乎都可以在这个框架里面找到。 非常的好用。
- 各种新兴技术
不懂事的小屁孩
技术
1:gradle Gradle 是以 Groovy 语言为基础,面向Java应用为主。基于DSL(领域特定语言)语法的自动化构建工具。
现在构建系统常用到maven工具,现在有更容易上手的gradle,
搭建java环境:
http://www.ibm.com/developerworks/cn/opensource/os-cn-gradle/
搭建android环境:
http://m
- tomcat6的https双向认证
酷的飞上天空
tomcat6
1.生成服务器端证书
keytool -genkey -keyalg RSA -dname "cn=localhost,ou=sango,o=none,l=china,st=beijing,c=cn" -alias server -keypass password -keystore server.jks -storepass password -validity 36
- 托管虚拟桌面市场势不可挡
蓝儿唯美
用户还需要冗余的数据中心,dinCloud的高级副总裁兼首席营销官Ali Din指出。该公司转售一个MSP可以让用户登录并管理和提供服务的用于DaaS的云自动化控制台,提供服务或者MSP也可以自己来控制。
在某些情况下,MSP会在dinCloud的云服务上进行服务分层,如监控和补丁管理。
MSP的利润空间将根据其参与的程度而有所不同,Din说。
“我们有一些合作伙伴负责将我们推荐给客户作为个
- spring学习——xml文件的配置
a-john
spring
在Spring的学习中,对于其xml文件的配置是必不可少的。在Spring的多种装配Bean的方式中,采用XML配置也是最常见的。以下是一个简单的XML配置文件:
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<beans xmlns="http://www.springframework.or
- HDU 4342 History repeat itself 模拟
aijuans
模拟
来源:http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=4342
题意:首先让求第几个非平方数,然后求从1到该数之间的每个sqrt(i)的下取整的和。
思路:一个简单的模拟题目,但是由于数据范围大,需要用__int64。我们可以首先把平方数筛选出来,假如让求第n个非平方数的话,看n前面有多少个平方数,假设有x个,则第n个非平方数就是n+x。注意两种特殊情况,即
- java中最常用jar包的用途
asia007
java
java中最常用jar包的用途
jar包用途axis.jarSOAP引擎包commons-discovery-0.2.jar用来发现、查找和实现可插入式接口,提供一些一般类实例化、单件的生命周期管理的常用方法.jaxrpc.jarAxis运行所需要的组件包saaj.jar创建到端点的点到点连接的方法、创建并处理SOAP消息和附件的方法,以及接收和处理SOAP错误的方法. w
- ajax获取Struts框架中的json编码异常和Struts中的主控制器异常的解决办法
百合不是茶
jsjson编码返回异常
一:ajax获取自定义Struts框架中的json编码 出现以下 问题:
1,强制flush输出 json编码打印在首页
2, 不强制flush js会解析json 打印出来的是错误的jsp页面 却没有跳转到错误页面
3, ajax中的dataType的json 改为text 会
- JUnit使用的设计模式
bijian1013
java设计模式JUnit
JUnit源代码涉及使用了大量设计模式
1、模板方法模式(Template Method)
定义一个操作中的算法骨架,而将一些步骤延伸到子类中去,使得子类可以不改变一个算法的结构,即可重新定义该算法的某些特定步骤。这里需要复用的是算法的结构,也就是步骤,而步骤的实现可以在子类中完成。
 
- Linux常用命令(摘录)
sunjing
crondchkconfig
chkconfig --list 查看linux所有服务
chkconfig --add servicename 添加linux服务
netstat -apn | grep 8080 查看端口占用
env 查看所有环境变量
echo $JAVA_HOME 查看JAVA_HOME环境变量
安装编译器
yum install -y gcc
- 【Hadoop一】Hadoop伪集群环境搭建
bit1129
hadoop
结合网上多份文档,不断反复的修正hadoop启动和运行过程中出现的问题,终于把Hadoop2.5.2伪分布式安装起来,跑通了wordcount例子。Hadoop的安装复杂性的体现之一是,Hadoop的安装文档非常多,但是能一个文档走下来的少之又少,尤其是Hadoop不同版本的配置差异非常的大。Hadoop2.5.2于前两天发布,但是它的配置跟2.5.0,2.5.1没有分别。 &nb
- Anychart图表系列五之事件监听
白糖_
chart
创建图表事件监听非常简单:首先是通过addEventListener('监听类型',js监听方法)添加事件监听,然后在js监听方法中定义具体监听逻辑。
以钻取操作为例,当用户点击图表某一个point的时候弹出point的name和value,代码如下:
<script>
//创建AnyChart
var chart = new AnyChart();
//添加钻取操作&quo
- Web前端相关段子
braveCS
web前端
Web标准:结构、样式和行为分离
使用语义化标签
0)标签的语义:使用有良好语义的标签,能够很好地实现自我解释,方便搜索引擎理解网页结构,抓取重要内容。去样式后也会根据浏览器的默认样式很好的组织网页内容,具有很好的可读性,从而实现对特殊终端的兼容。
1)div和span是没有语义的:只是分别用作块级元素和行内元素的区域分隔符。当页面内标签无法满足设计需求时,才会适当添加div
- 编程之美-24点游戏
bylijinnan
编程之美
import java.util.ArrayList;
import java.util.Arrays;
import java.util.HashSet;
import java.util.List;
import java.util.Random;
import java.util.Set;
public class PointGame {
/**编程之美
- 主页面子页面传值总结
chengxuyuancsdn
总结
1、showModalDialog
returnValue是javascript中html的window对象的属性,目的是返回窗口值,当用window.showModalDialog函数打开一个IE的模式窗口时,用于返回窗口的值
主界面
var sonValue=window.showModalDialog("son.jsp");
子界面
window.retu
- [网络与经济]互联网+的含义
comsci
互联网+
互联网+后面是一个人的名字 = 网络控制系统
互联网+你的名字 = 网络个人数据库
每日提示:如果人觉得不舒服,千万不要外出到处走动,就呆在床上,玩玩手游,更不能够去开车,现在交通状况不
- oracle 创建视图 with check option
daizj
视图vieworalce
我们来看下面的例子:
create or replace view testview
as
select empno,ename from emp where ename like ‘M%’
with check option;
这里我们创建了一个视图,并使用了with check option来限制了视图。 然后我们来看一下视图包含的结果:
select * from testv
- ToastPlugin插件在cordova3.3下使用
dibov
Cordova
自己开发的Todos应用,想实现“
再按一次返回键退出程序 ”的功能,采用网上的ToastPlugins插件,发现代码或文章基本都是老版本,运行问题比较多。折腾了好久才弄好。下面吧基于cordova3.3下的ToastPlugins相关代码共享。
ToastPlugin.java
package&nbs
- C语言22个系统函数
dcj3sjt126com
cfunction
C语言系统函数一、数学函数下列函数存放在math.h头文件中Double floor(double num) 求出不大于num的最大数。Double fmod(x, y) 求整数x/y的余数。Double frexp(num, exp); double num; int *exp; 将num分为数字部分(尾数)x和 以2位的指数部分n,即num=x*2n,指数n存放在exp指向的变量中,返回x。D
- 开发一个类的流程
dcj3sjt126com
开发
本人近日根据自己的开发经验总结了一个类的开发流程。这个流程适用于单独开发的构件,并不适用于对一个项目中的系统对象开发。开发出的类可以存入私人类库,供以后复用。
以下是开发流程:
1. 明确类的功能,抽象出类的大概结构
2. 初步设想类的接口
3. 类名设计(驼峰式命名)
4. 属性设置(权限设置)
判断某些变量是否有必要作为成员属
- java 并发
shuizhaosi888
java 并发
能够写出高伸缩性的并发是一门艺术
在JAVA SE5中新增了3个包
java.util.concurrent
java.util.concurrent.atomic
java.util.concurrent.locks
在java的内存模型中,类的实例字段、静态字段和构成数组的对象元素都会被多个线程所共享,局部变量与方法参数都是线程私有的,不会被共享。
- Spring Security(11)——匿名认证
234390216
Spring SecurityROLE_ANNOYMOUS匿名
匿名认证
目录
1.1 配置
1.2 AuthenticationTrustResolver
对于匿名访问的用户,Spring Security支持为其建立一个匿名的AnonymousAuthenticat
- NODEJS项目实践0.2[ express,ajax通信...]
逐行分析JS源代码
Ajaxnodejsexpress
一、前言
通过上节学习,我们已经 ubuntu系统搭建了一个可以访问的nodejs系统,并做了nginx转发。本节原要做web端服务 及 mongodb的存取,但写着写着,web端就
- 在Struts2 的Action中怎样获取表单提交上来的多个checkbox的值
lhbthanks
javahtmlstrutscheckbox
第一种方法:获取结果String类型
在 Action 中获得的是一个 String 型数据,每一个被选中的 checkbox 的 value 被拼接在一起,每个值之间以逗号隔开(,)。
所以在 Action 中定义一个跟 checkbox 的 name 同名的属性来接收这些被选中的 checkbox 的 value 即可。
以下是实现的代码:
前台 HTML 代码:
- 003.Kafka基本概念
nweiren
hadoopkafka
Kafka基本概念:Topic、Partition、Message、Producer、Broker、Consumer。 Topic: 消息源(Message)的分类。 Partition: Topic物理上的分组,一
- Linux环境下安装JDK
roadrunners
jdklinux
1、准备工作
创建JDK的安装目录:
mkdir -p /usr/java/
下载JDK,找到适合自己系统的JDK版本进行下载:
http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/index.html
把JDK安装包下载到/usr/java/目录,然后进行解压:
tar -zxvf jre-7
- Linux忘记root密码的解决思路
tomcat_oracle
linux
1:使用同版本的linux启动系统,chroot到忘记密码的根分区passwd改密码 2:grub启动菜单中加入init=/bin/bash进入系统,不过这时挂载的是只读分区。根据系统的分区情况进一步判断. 3: grub启动菜单中加入 single以单用户进入系统. 4:用以上方法mount到根分区把/etc/passwd中的root密码去除 例如: ro
- 跨浏览器 HTML5 postMessage 方法以及 message 事件模拟实现
xueyou
jsonpjquery框架UIhtml5
postMessage 是 HTML5 新方法,它可以实现跨域窗口之间通讯。到目前为止,只有 IE8+, Firefox 3, Opera 9, Chrome 3和 Safari 4 支持,而本篇文章主要讲述 postMessage 方法与 message 事件跨浏览器实现。postMessage 方法 JSONP 技术不一样,前者是前端擅长跨域文档数据即时通讯,后者擅长针对跨域服务端数据通讯,p