基于51单片机SJA1000 CAN通讯实现（代码+原理图）

最近调试51单片机的can总线，网上的资料相对而言实在是比较少，在调试的时候增加了很多的困难。分享一套测试过的代码和原理图方便后来者，节约成本。

首先奉上资料连接：

github连接：SJA1000-STC89c51-can-
CSDN链接：SJA1000-STC89c51-can–main (2).zip

资料总共分成两个部分，
一个是原理图
一个是代码程序

can通信模块

这照片所示的是can通信模块，就是淘宝上普通的模组

51单片机系统板

最小系统板

如下就是最小系统板，使用杜邦线连接模组和单片机，以及单片机之间的通信。

大概就这样子吧，代码的话去上面的连接找。

另外一些需要注意点

1. can的模块可能损坏，我在调试的时候，模块就是坏的，浪费了很多的时间
2. 红外线通过中断触发，所以需要将状态的PIN和中断的PIN连接在一起。
3. 另外三，can通信传输了一堆数据，在可见的can通信程序中，只使用了一个can的数据，其实可以一次发送多个数据，在我的程序中也可以看到

PS:另外有空，也画一个can的主板出来，仅供学习使用

最后，所有代码以及程序仅供学术使用，各种稳定以及bug问题，在此概不负责（狗头保命）。

最后最后愿抄我代码的各位，没有bug。