【雕爷学编程】MicroPython动手做（26）——物联网之OneNET2
知识点：什么是掌控板？
掌控板是一块普及STEAM创客教育、人工智能教育、机器人编程教育的开源智能硬件。它集成ESP-32高性能双核芯片，支持WiFi和蓝牙双模通信，可作为物联网节点，实现物联网应用。同时掌控板上集成了OLED显示屏、RGB灯、加速度计、麦克风、光线传感器、蜂鸣器、按键开关、触摸开关、金手指外部拓展接口，支持图形化及MicroPython代码编程，可实现智能机器人、创客智造作品等智能控制类应用。
1、物联网（Internet of Things，缩写：IoT）
是基于互联网、传统电信网等信息承载体，让所有能行使独立功能的普通物体实现互联互通的网络。其应用领域主要包括运输和物流、工业制造、健康医疗、智能环境（家庭、办公、工厂）等，具有十分广阔的市场前景。
物联网的概念最早是在1999年由Kevin Ashton在一次演讲中提出来的，当时他是一个RFID研究机构的执行主任，这家研究机构是在宝洁公司和吉列公司的赞助下成立的。而他本人也因此被称为物联网之父。随后麻省理工学院的Neil Gershenfeld教授出版了一本名为《When things Start to Think》的书。以这些为标志，正式揭开了物联网的序幕。
物联网的英文是Internet of Things，缩写为IoT。这里的“物”指的是我身边一切能与网络联通的物品。例如你带的手表、你骑的共享单车、马路上的汽车、家里的冰箱、路边的路灯、甚至是一棵树。只要一件物品能够与网络相连，它就都是物联网中的“物”。而所谓物联网，就是“物”与人，以及“物”与“物”之间，通过网络来传递和处理信息。
物联网的基本特征从通信对象和过程来看，物与物、人与物之间的信息交互是物联网的核心。物联网的基本特征可概括为整体感知、可靠传输和智能处理 。整体感知—可以利用射频识别、二维码、智能传感器等感知设备感知获取物体的各类信息。可靠传输—通过对互联网、无线网络的融合，将物体的信息实时、准确地传送，以便信息交流、分享。
智能处理—使用各种智能技术，对感知和传送到的数据、信息进行分析处理，实现监测与控制的智能化。根据物联网的以上特征，结合信息科学的观点，围绕信息的流动过程，可以归纳出物联网处理信息的功能:
(1)获取信息的功能。主要是信息的感知、识别，信息的感知是指对事物属性状态及其变化方式的知觉和敏感；信息的识别指能把所感受到的事物状态用一定方式表示出来。
(2)传送信息的功能。主要是信息发送、传输、接收等环节，最后把获取的事物状态信息及其变化的方式从时间(或空间)上的一点传送到另一点的任务，这就是常说的通信过程。
(3)处理信息的功能。是指信息的加工过程，利用已有的信息或感知的信息产生新的信息，实际是制定决策的过程。
(4)施效信息的功能。指信息最终发挥效用的过程，有很多的表现形式，比较重要的是通过调节对象事物的状态及其变换方式，始终使对象处于预先设计的状态 。
2、OneNET平台
是由中国移动打造的PaaS物联网开放平台。平台能够帮助开发者轻松实现设备接入与设备连接，快速完成产品开发部署，为智能硬件、智能家居产品提供完善的物联网解决方案。OneNET平台作为连接和数据的中心，能适应各种传感网络和通信网络，将面向智能家居、可穿戴设备、车联网、移动健康、智能创客等多个领域开放。
中移OneNET，将数据传输协议、数据储存格式等中间层的东西标准化，形成一个统一、开源的设备云平台，标准化、简约化、集成化，减少企业负担的同时为下一阶段的大数据分析提供基础条件。
核心能力输出
OneNET作为设备连接和数据的中心，面向物联网产业上下游企业提供标准化接入和定制化开发，具体能力输出包含2个方面：
-
硬件侧：平台适配各种网络环境、兼容国内外主流通信协议，定制化支撑私有通信协议，以及完备的SDK包，可支持各类传感器和智能硬件的快速接入和可控触发控制；还提供对智能硬件的网络状态、终端状态、流量情况、位置信息进行全面的管理和监控；
-
软件侧：平台通过丰富的API、应用孵化器、轻应用行业模板支持各类智能硬件和行业应用的图形化展示、SaaS层软件开发，满足物联网领域数据存储、数据安全、大数据分析等平台级服务需求。
OneNET平台在提供设备连接服务和数据中心服务的基础上进行开放合作，面向智能硬件创客和创业型企业推出硬件社区服务（包括硬件集市、双创云等），以及数据展现、数据分析和应用生成服务；面向重点行业领域/大客户推出行业PaaS服务和提供行业应用定制化开发服务。
IoT PaaS基础能力：提供智能设备自助开发工具、后台技术支持服务、物联网专网、短彩信、位置定位、设备管理、消息分发、远程升级等基础服务
SaaS业务服务：提供第三方应用开发平台，快速实现不同业务需求，借助轻应用孵化器快速搭建Web和APP应用
IoT数据云：提供高扩展的数据库、实时数据处理、智能预测离线数据分析、数据可视化展示等多维度的业务运营服务
开发者社区：高频的开发者社区，汇聚着不同的知识源，集合更多的物联网爱好者，让项目与开发成果开始传播
5、在电脑查看掌控板实时的光线值
掌控板上显示电脑上发送的命令（字符串），并点亮红色灯；当发送“open”命令时，掌控板传送“光线值”的数据流到电脑，并点亮蓝色灯，发送“close”，蓝灯熄灭。
#MicroPython动手做（26）——物联网之OneNET
#在电脑查看掌控板实时的光线值
from mpython import *
import network
from umqtt.simple import MQTTClient
from machine import Timer
import machine
import ubinascii
import time
import json
my_wifi = wifi()
my_wifi.connectWiFi("zh", "zy1567")
def OneNET_recv(_msg):pass
_OneNET_msg_list = []
def OneNET_callback(_topic, _msg):
global _OneNET_msg_list
try: _msg = _msg.decode('utf-8', 'ignore')
except: print(_msg);return
OneNET_recv(_msg)
if _msg in _OneNET_msg_list:
eval('OneNET_recv_' + bytes.decode(ubinascii.hexlify(_msg)) + '()')
tim14 = Timer(14)
_iot_count = 0
def timer14_tick(_):
global _iot, _iot_count
_iot_count = _iot_count + 1
if _iot_count == 1000: _iot.ping(); _iot_count = 0
try: _iot.check_msg()
except: machine.reset()
_iot = None
def OneNET_setup():
global _iot
_iot = MQTTClient("600844609", "183.230.40.39", 6002, "350265", "l6S0BsjGXsQACV3hBhml7=3hgCo=", keepalive=300)
_iot.set_callback(OneNET_callback)
if 1 == _iot.connect(): print('Successfully connected to MQTT server.')
tim14.init(period=200, mode=Timer.PERIODIC, callback=timer14_tick)
def pubdata(_dic):
print(_dic)
_list = []
for _key in list(_dic.keys()):
_d = {'id':_key,'datapoints':[{'value':_dic[_key]}]}
_list.append(_d)
_data = {'datastreams': _list}
j_d = json.dumps(_data)
j_l = len(j_d)
arr = bytearray(j_l + 3)
arr[0] = 1
arr[1] = int(j_l / 256)
arr[2] = j_l % 256
arr[3:] = j_d.encode('ascii')
return arr
def OneNET_recv(_msg):
oled.fill(0)
oled.DispChar(_msg, 0, 0, 1)
oled.show()
if _msg.isdigit():
rgb.fill( (int((int(_msg))), int(0), int(0)) )
rgb.write()
time.sleep_ms(1)
_OneNET_msg_list.append('open')
def OneNET_recv_6f70656e():
rgb.fill((int(0), int(0), int(153)))
rgb.write()
time.sleep_ms(1)
_OneNET_msg_list.append('close')
def OneNET_recv_636c6f7365():
rgb.fill( (0, 0, 0) )
rgb.write()
time.sleep_ms(1)
OneNET_setup()
while True:
_iot.publish('$dp', pubdata({"light":light.read()}))
time.sleep(3)
mPython X 实验图形编程
在电脑查看掌控板实时的光线值
在电脑查看掌控板实时的光线值
OneNET平台上的下发命令记录
原来也能传送汉字
输入数字1-255（设置字符串格式），则自动调整RGB红灯的不同亮度
6、通过OneNET平台控制小车的进退左右
#MicroPython动手做（26）——物联网之OneNET
#通过OneNET平台控制小车的进退左右
from mpython import *
import network
my_wifi = wifi()
my_wifi.connectWiFi('zh', 'zy1567')
import music
import time
from umqtt.simple import MQTTClient
from machine import Timer
import machine
import ubinascii
def OneNET_recv(_msg):pass
_OneNET_msg_list = []
def OneNET_callback(_topic, _msg):
global _OneNET_msg_list
try: _msg = _msg.decode('utf-8', 'ignore')
except: print(_msg);return
OneNET_recv(_msg)
if _msg in _OneNET_msg_list:
eval('OneNET_recv_' + bytes.decode(ubinascii.hexlify(_msg)) + '()')
tim14 = Timer(14)
_iot_count = 0
def timer14_tick(_):
global _iot, _iot_count
_iot_count = _iot_count + 1
if _iot_count == 1000: _iot.ping(); _iot_count = 0
try: _iot.check_msg()
except: machine.reset()
_iot = None
def OneNET_setup():
global _iot
_iot = MQTTClient('600999469', '183.230.40.39', 6002, '350265', 'l6S0BsjGXsQACV3hBhml7=3pwCo=', keepalive=300)
_iot.set_callback(OneNET_callback)
if 1 == _iot.connect(): print('Successfully connected to MQTT server.')
tim14.init(period=200, mode=Timer.PERIODIC, callback=timer14_tick)
import parrot
def forward():
parrot.set_speed(parrot.MOTOR_1, 80)
parrot.set_speed(parrot.MOTOR_2, 80)
oled.fill(0)
oled.blit(image_picture.load('face/Information/Forward.pbm', 0), 32, 0)
oled.show()
def retreat():
parrot.set_speed(parrot.MOTOR_1, -80)
parrot.set_speed(parrot.MOTOR_2, -80)
oled.fill(0)
oled.blit(image_picture.load('face/Information/Backward.pbm', 0), 32, 0)
oled.show()
def right():
parrot.set_speed(parrot.MOTOR_1, 80)
parrot.set_speed(parrot.MOTOR_2, -0)
oled.fill(0)
oled.blit(image_picture.load('face/Information/Right.pbm', 0), 32, 0)
oled.show()
def Left():
parrot.set_speed(parrot.MOTOR_1, -0)
oled.fill(0)
oled.blit(image_picture.load('face/Information/Left.pbm', 0), 32, 0)
oled.show()
_OneNET_msg_list.append('进')
def OneNET_recv_e8bf9b():
rgb.fill((int(0), int(102), int(0)))
rgb.write()
time.sleep_ms(1)
forward()
_OneNET_msg_list.append('退')
def OneNET_recv_e98080():
rgb.fill((int(51), int(102), int(255)))
rgb.write()
time.sleep_ms(1)
retreat()
_OneNET_msg_list.append('左')
def OneNET_recv_e5b7a6():
rgb[0] = (int(0), int(102), int(0))
rgb.write()
time.sleep_ms(1)
Left()
_OneNET_msg_list.append('右')
def OneNET_recv_e58fb3():
rgb[2] = (int(0), int(102), int(0))
rgb.write()
time.sleep_ms(1)
right()
image_picture = Image()
oled.fill(0)
oled.DispChar(' 请准备好物联网控制', 0, 16, 1)
oled.show()
music.play('G5:1')
rgb[1] = (int(255), int(0), int(0))
rgb.write()
time.sleep_ms(1)
OneNET_setup()
while True:
oled.fill(0)
parrot.set_speed(parrot.MOTOR_1, 0)
parrot.set_speed(parrot.MOTOR_2, 0)
rgb.fill( (0, 0, 0) )
rgb.write()
time.sleep_ms(1)
oled.show()
time.sleep(2)
mPython 实验图形编程
mPython 实验图形编程2
通过OneNET平台控制小车的进退左右
