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ROS系统学习11---点云数据的发送和接收

在ROS节点中解析并发送点云数据是非常基础的需求，下面我们将做简单的介绍。

点云数据发送

关于发送节点，只需要声明头文件：

#include

定义消息发布者：

ros::Publisher cloud_pub = n.advertise<sensor_msgs::PointCloud>("cloud", 50)

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