ROS系统学习11---点云数据的发送和接收

Visual Studio Code支持WSL，直接修改linux/ubuntu中的文件柳鲲鹏 docker vscode ide 编辑器
步骤1开始通过WSL使用VSCode|MicrosoftLearn点击远程开发扩展包。步骤2RemoteDevelopment-VisualStudioMarketplace点击install，允许打开VisualStudioCode。步骤3共有4项，一齐安装。步骤4在WSLLinux(Ubuntu)中：sudoapt-getinstallwgetca-certificates打开步骤1准备工作完
【kafka系列】Exactly Once语义漫步者TZ kafka kafka 数据库大数据分布式
目录1.Exactly-Once语义的定义2.Kafka实现Exactly-Once的机制3.端到端Exactly-Once示例场景描述3.1生产者配置与代码3.2消费者配置与代码4.异常场景与Exactly-Once保障场景1：生产者发送消息后宕机场景2：消费者处理消息后宕机场景3：Broker宕机5.关键实现细节6.总结1.Exactly-Once语义的定义Exactly-Once（精确一次）
找不到gpedit.msc 的解决方法大写字母E 计算机配置 window
通常打开本地组策略编辑器，只需要win+R在运行里输入gpedit.msc就可以打开。但是，在windows家庭版和学生版里，会提示找不到路径。可以用以下办法解决:新建一个文本文档，名字随便取，编辑以下批处理内容，保存后将后缀名改为.bat,右键使用管理员权限执行:@echooffpushd"%~dp0"dir/bC:\Windows\servicing\Packages\Microsoft-Wi
【cmd】Win10家庭版找不到 gpedit.msc （组策略）的解决方法顾三殇 Win 服务器部署/cmd 命令组策略
目录一、创建cmd文件二、以“管理员身份”运行“gpedit.cmd”文件三、运行“gpedit.msc”命令查看组策略一、创建cmd文件（1）新建一个文件名为“gpedit.txt”的txt文本文档：（2）文本中写入以下内容：@echooffpushd"%~dp0"dir/bC:\Windows\servicing\Packages\Microsoft-Windows-GroupPolicy-C
找不到“本地策略”，没有“本地策略”的解决办法 Bawei_ windows
本文提供找不到本地策略的解决办法只需4步，结果如下图：1.首先打开记事本，并输入以下内容@echooffpushd“%~dp0”dir/b%systemroot%\Windows\servicing\Packages\Microsoft-Windows-GroupPolicy-ClientExtensions-Package~3*.mum>gp.txtdir/b%systemroot%\servi
【案例教程】无人机遥感图像拼接及处理 weixin_贾 GIS无人机遥感无人机图像拼接多光谱 Photoscan软件
无人机遥感图像采集流程:无人机遥感监测介绍无人机航线规划设计无人机飞行软件操作无人机航拍一般过程无人机遥感图像拼接软件操作:Photoscan软件介绍软件基本操作与实践遥感图像拼接的一般流程遥感图像分组拼接与点云分类无人机遥感图像拼接典型案例：基于无人机航拍的单体三维建模案例基于普通相机拍摄的单体三维建模案例基于无人机航拍的正射影像制图案例利用批处理实现无人机航拍制图案例利用地面控制点提高制图精度
WEB漏洞-XXE&XML之利用检测绕过网小白白 xml java php web 网络安全
XXE"xmlexternalentityinjection"-XML外部实体注入漏洞服务端接收和解析了来自用户端的xml数据,而又没有做严格的安全控制,从而导致xml外部实体注入xml基本语法XML被设计用来结构化、存储以及传输信息;恰恰相反,HTML是被设计用来显示数据，其焦点是数据的外观。XML没有预定义的标签。它仅仅是纯文本而已。有能力处理纯文本的软件都可以处理XML。XML不会做任何事情
Spring Boot中使用RabbitMQ(2) D1561691 程序员 java-rabbitmq spring boot rabbitmq
《一线大厂Java面试题解析+核心总结学习笔记+最新讲解视频+实战项目源码》，点击传送门，即可获取！MessageBroker与AMQP简介MessageBroker是一种消息验证、传输、路由的架构模式，其设计目标主要应用于下面这些场景：消息路由到一个或多个目的地消息转化为其他的表现方式执行消息的聚集、消息的分解，并将结果发送到他们的目的地，然后重新组合相应返回给消息用户调用Web服务来检索数据响
django上传文件大得369 django sqlite python
1、settings.py配置#静态文件配置STATIC_URL='/static/'STATICFILES_DIRS=[BASE_DIR/'static',]上传文件#定义一个视图函数，该函数接收一个request参数fromdjango.shortcutsimportrender#必备引入importjsonfromdjango.views.decorators.httpimportrequi
网游服务端分层架构酒与花生米架构
在网络游戏服务端的分层架构中，每一层都负责不同的任务和功能。下面是每一层及其常见模块的详细说明，1.客户端层（ClientLayer）模块：玩家界面：显示游戏界面、信息。输入处理：玩家的输入（如控制角色、点击按钮）处理。数据展示：展示从服务器获取的数据，如游戏状态、人物信息。与其他层的交互：向网络层发送请求，获取游戏数据。接收服务器返回的游戏状态，并在客户端进行展示。2.网络层（NetworkLa
【计算机网络】传输层数据段格式菜萝卜子计算机网络计算机网络网络 tcp/ip
在计算机网络中，数据段（Segment）是传输层协议（如TCP或UDP）使用的数据单元。TCP和UDP的数据段格式有所不同，以下是它们的详细说明：1.TCP数据段格式TCP（传输控制协议）是一种面向连接的、可靠的协议，其数据段格式包含多个字段，用于实现可靠传输、流量控制、拥塞控制等功能。TCP数据段的格式如下：字段长度（比特）说明源端口号16发送方的端口号，用于标识发送应用程序。目的端口号16接收
中科院空天院的面试题总结-Java web18285997089 面试学习路线阿里巴巴 java 开发语言
JAVA1.谈谈ajax的异步请求，与同步请求的区别答：同步是指：发送方发出数据后，等接收方发回响应以后才发下一个数据包的通讯方式。异步是指：发送方发出数据后，不等接收方发回响应，接着发送下个数据包的通讯方式。自己说了一堆，面试官直接这两句回我，简洁明了，这就是功力，惭愧2.数据库中有成绩字段，给出查询排名前10的语句答：select*from(select*from表orderby成绩desc)
【Bluedroid】BLE连接过程详解 byte轻骑兵解读 Android Android BLE C++
在BLE通信中，广播（Advertising）和扫描（Scanning）是设备发现和建立连接的基本过程。根据蓝牙SPEC，当一个设备（称为Advertiser）在广播模式下发送广播包时，它遵循一定的时序和规则，以便其他设备（称为Observer或Scanner）可以检测到它，并在适当的时机发送连接请求。BluedroidBLE（低功耗蓝牙）的链接过程主要涉及扫描、连接和通信三个基本步骤。一、基本步
搭建Mac Flutter开发环境程序员小詹 Flutter开发实战 macos flutter
基于MacM1Pro搭建Flutter开发环境，其他平台请参考官方教程1、Getstarted电脑配置：建议8核16G，70G以上磁盘空间系统要求：Flutter支持macOS10.15(Catalina)或更高版本，zsh是的默认shell。如果是AppleM系列的芯片，需要安装Rosetta2，如果是Intel芯片，则忽略下面这段。对于在搭载Apple芯片的Mac上开发和运行Flutter应用
使用命令方式下载和安装 Microsoft Office ProPlus 2024 x64/x86（含：Project Pro + Visio Pro） hbcoolair microsoft
2024年10月1日，微软公司正式发布了MicrosoftOffice2024，支持在线订阅下载和安装。该办公套件引入了一系列新的功能和改进，例如Excel中的动态图表、Outlook的改进搜索功能、PowerPoint的实时相机源嵌入，以及OneNote的增强墨迹体验等。本文的解决思路是，使用自制的命令工具，下载和安装功能最齐全的Office2024专业版，其优点在于无复杂选项，用户操作简单，下
微软 Microsoft Windows Office Professional LTSC 2024 专业增强版私人珍藏库 microsoft
Office链接：https://pan.xunlei.com/s/VOIyE3ALg0hDvQfj47cLf3MdA1?pwd=vzuz#
python运行路径和脚本文件所在路径 Wiseehw Python
我在sublimeText2编辑python脚本程序，用ipython导入脚本模块，打开文件时总是报错，原来是路径问题deffile2matrix(filename):fp=open(filename,'r')datalines=fp.readlines()lenlines=len(datalines)dataSet=np.zeros((lenlines,3))labels=[]index=0fo
【C++】sort_heap的用法（详解） programming expert 算法 c++排序算法
std::sort_heap是C++标准库头文件中的一个函数，它用于对一个堆（heap）进行排序，将其转换为一个有序序列。这个函数通常与std::make_heap、std::push_heap和std::pop_heap等堆操作函数一起使用。在调用std::sort_heap之前，目标范围必须是一个有效的堆。std::sort_heap的函数原型如下：templatevoidsort_heap(
QEMU在嵌入式逆向分析中的应用饮长安千年月物联网安全 elasticsearch 大数据搜索引擎
本文详细汇总介绍了应用QEMU模拟器进行嵌入式环境构建及应用级、内核级逆向调试的技术方法，进行了详尽的实例讲解。一、用QEMU模拟嵌入式调试环境1.安装arm的交叉编译工具链如果订制一个交叉编译工具链，可使用crosstool-ng开源软件来构建。但在这里建议直接安装arm的交叉编译工具链：sudoapt-getinstallgcc-arm-linux-gnueabi或针对特定版本安装：sudoa
vue和Django快速创建项目 CCSBRIDGE 了解Vue vue.js 前端 javascript
一、VUE1.创建Vue3+JavaScript项目npmcreatevite@latest项目名称----templatevue创建Vue3+TypeScript项目npmcreatevite@latest项目名称----templatevue-ts2.然后cd项目名称npminstallnpminstallaxios#发送API请求npminstallpinia#Vue3推荐的状态管理库npm
Golang使用redis实现分布式锁(redigo框架) DDDerek~ golang redis 分布式
本文思路来自Wx公众号：小徐生先生的变成世界，原文地址分布式锁个人理解分布式锁是分布式服务器的单机锁，对于单机锁是保证服务器在同一时间只能有一个线程能访问该方法。但是对于分布式服务器来说，可能存在多台服务器接收用户请求，这样请求在不同服务器的数据就没办法通过单机锁来阻塞。所以才需要通过额外的组件，实现多服务器之间的管理。选型Redis的原因Redis高效且具备高可用性，当提供分布式锁服务的基础组件
sort快排勾魂凉皮算法排序算法 c++
当然可以！让我们通过类似的详细步骤来解释快速排序（QuickSort）的原理和实现，就像之前解释a&=(a-1)的原理一样。快速排序（QuickSort）原理快速排序是一种高效的排序算法，其核心思想是分而治之。它通过选择一个“基准值”（pivot），将数组分为两部分：一部分包含所有小于基准值的元素；另一部分包含所有大于基准值的元素。然后，对这两部分分别递归地进行快速排序，最终整个数组变得有序。详细
golang使用redis实现全文搜索千年死缓 golang redis 开发语言
简介使用redis实现全部文章精确到段落的搜索实现思路文章分段,使用一张表单独记录下段落信息段落分词,把段落划分成词分词后使用有序集合记录到redis中,每个词语后记录含有该分词的段落ID集使用一个哈希键记录下每个段落的分词,用于分词信息的删除查询时先分词,再根据分的词把分词查到的对应的段落返回结果具体实现文章分段文章段落表结构typeTextModelstruct{gorm.ModelArtic
算法面试题后端
以下是一些常见的算法面试题：一、排序算法请简述快速排序算法的时间复杂度和空间复杂度，并说明其稳定性。答案：时间复杂度：平均情况：$O(nlogn)$，其中$n$是待排序元素的数量。这是因为快速排序每次划分大致将数组分成两半，需要进行$logn$次划分，每次划分的操作近似为线性时间。最坏情况：$O(n^2)$，当每次划分都极度不平衡（例如已经有序的数组，且选择的基准元素总是最小或最大的元素）时会出现
java springboot连接sqlserver使用大得369 java spring boot sqlserver
pom.xml增加sqlserver驱动com.microsoft.sqlservermssql-jdbc9.4.0.jre8application.yml配置文件server:port:9001#spring:#application:#name:dade01#datasource:#driver-class-name:com.mysql.jdbc.Driver#url:jdbc:mysql:/
大学信息安全技术期末考试复习题网络安全Max 网络
一、单选题（一）1、在以下人为的恶意攻击行为中，属于主动攻击的是（）AA．数据篡改及破坏B．数据窃听C．数据流分析D．非法访问2、数据完整性指的是（）CA．保护网络中各系统之间交换的数据，防止因数据被截获而造成泄密B．提供连接实体身份的鉴别C．防止非法实体对用户的主动攻击，保证数据接受方收到的信息与发送方发送的信息完全一致D．确保数据数据是由合法实体发出的3、CA指的是：（）AA．证书授权B．加密
spark-广播变量哈哈哈哈q +spark hdfs hadoop 大数据 spark
当本地数据极大的时候，可以使用广播变量，使得减少内存。本地集合对象和分布式集合对象（RDD）进行关联的时候，需要将本地集合对象广播变量。本地的数据传输到集群上，会发到每一个线程，每一个分区。每一个进程executor，有多个线程分区，进程内的线程数据共享因此，给每一个线程发送数据会导致数据占用，浪费资源。所有，出现了广播变量，使得只发送给进程代码使用：broadcast=sc.broadcast(
很多智能手表都用6739芯片_不怕看就怕比：五款智能手表硬件大解析 weixin_39875832 很多智能手表都用6739芯片
驱动之家在智能硬件这块疆域，智能手表已不算是新物了。三星的智能手表已经做到了第二代，但续航、应用场景、工业设计等方面的不足使得它们一直有话题但是没大销路。今年moto360以及AppleWatch的出现更是将智能手表的话题渲染得更热。智能手表其实功能上大家都大同小异，主要作为手机的辅助屏接收信息或通知，或者增加运动检测功能。具体来看看各个智能手表在硬件上有什么不同。SamsungGearFitGe
kafka的kafka-console-consumer.sh和kafka-console-producer.sh如何使用 WilsonShiiii kafka 分布式
一、两款工具对比功能用途kafka-console-consumer.sh是简单的命令行消费者工具，主要用于在控制台显示从Kafka主题消费的消息，适用于测试生产者是否正常发送消息、查看消息格式等调试场景。kafka-consumer-perf-test.sh则专为测试Kafka消费者性能设计，能在指定条件下（如消息数量、线程数等）测试消费者吞吐量等性能指标，帮助进行性能评估、优化及容量规划。参数
浅聊MQ之Kafka与RabbitMQ简用天天向上杰 kafka rabbitmq 分布式
（前记：内容有点多，先看目录再挑着看。）Kafka与RabbitMQ的使用举例Kafka的使用举例安装与启动：从ApacheKafka官网下载Kafka中间件的运行脚本。解压后，通过命令行启动Zookeeper（Kafka的运行依赖于Zookeeper）。启动Kafka的服务器进程。基本功能实现：生产者：启动生产者进程，向指定的主题（Topic）发送消息。消费者：启动消费者进程，从指定的主题中接收
JAVA基础灵静志远位运算加载 Date 字符串池覆盖
一、类的初始化顺序 1 （静态变量，静态代码块）-->（变量，初始化块）--> 构造器同一括号里的，根据它们在程序中的顺序来决定。上面所述是同一类中。如果是继承的情况，那就在父类到子类交替初始化。二、String 1 String a = "abc"; JAVA虚拟机首先在字符串池中查找是否已经存在了值为"abc"的对象，根
keepalived实现redis主从高可用 bylijinnan redis
方案说明两台机器（称为A和B），以统一的VIP对外提供服务 1.正常情况下，A和B都启动，B会把A的数据同步过来（B is slave of A） 2.当A挂了后，VIP漂移到B；B的keepalived 通知redis 执行：slaveof no one，由B提供服务 3.当A起来后，VIP不切换，仍在B上面；而A的keepalived 通知redis 执行slaveof B，开始
java文件操作大全 0624chenhong java
最近在博客园看到一篇比较全面的文件操作文章，转过来留着。 http://www.cnblogs.com/zhuocheng/archive/2011/12/12/2285290.html 转自http://blog.sina.com.cn/s/blog_4a9f789a0100ik3p.html 一.获得控制台用户输入的信息 &nbs
android学习任务不懂事的小屁孩工作
任务完成情况搞清楚带箭头的pupupwindows和不带的使用已完成熟练使用pupupwindows和alertdialog，并搞清楚两者的区别已完成熟练使用android的线程handler,并敲示例代码进行中了解游戏2048的流程，并完成其代码工作进行中-差几个actionbar 研究一下android的动画效果，写一个实例已完成复习fragem
zoom.js 换个号韩国红果果 oom
它的基于bootstrap 的 https://raw.github.com/twbs/bootstrap/master/js/transition.js transition.js模块引用顺序 <link rel="stylesheet" href="style/zoom.css"> <script src=&q
详解Oracle云操作系统Solaris 11.2 蓝儿唯美 Solaris
当Oracle发布Solaris 11时，它将自己的操作系统称为第一个面向云的操作系统。Oracle在发布Solaris 11.2时继续它以云为中心的基调。但是，这些说法没有告诉我们为什么Solaris是配得上云的。幸好，我们不需要等太久。Solaris11.2有4个重要的技术可以在一个有效的云实现中发挥重要作用：OpenStack、内核域、统一存档（UA）和弹性虚拟交换（EVS）。
spring学习——springmvc（一） a-john springMVC
Spring MVC基于模型-视图-控制器（Model-View-Controller，MVC）实现，能够帮助我们构建像Spring框架那样灵活和松耦合的Web应用程序。 1，跟踪Spring MVC的请求请求的第一站是Spring的DispatcherServlet。与大多数基于Java的Web框架一样，Spring MVC所有的请求都会通过一个前端控制器Servlet。前
hdu4342 History repeat itself-------多校联合五 aijuans 数论
水题就不多说什么了。 #include<iostream>#include<cstdlib>#include<stdio.h>#define ll __int64using namespace std;int main(){ int t; ll n; scanf("%d",&t); while(t--)
EJB和javabean的区别 asia007 bean ejb
EJB不是一般的JavaBean,EJB是企业级JavaBean,EJB一共分为3种,实体Bean,消息Bean,会话Bean,书写EJB是需要遵循一定的规范的,具体规范你可以参考相关的资料.另外,要运行EJB,你需要相应的EJB容器,比如Weblogic,Jboss等,而JavaBean不需要,只需要安装Tomcat就可以了 1.EJB用于服务端应用开发, 而JavaBeans
Struts的action和Result总结百合不是茶 struts Action配置 Result配置
一:Action的配置详解: 下面是一个Struts中一个空的Struts.xml的配置文件 <?xml version="1.0" encoding="UTF-8" ?> <!DOCTYPE struts PUBLIC &quo
如何带好自已的团队 bijian1013 项目管理团队管理团队
在网上看到博客" 怎么才能让团队成员好好干活"的评论，觉得写的比较好。原文如下：我做团队管理有几年了吧，我和你分享一下我认为带好团队的几点： 1.诚信对团队内成员，无论是技术研究、交流、问题探讨，要尽可能的保持一种诚信的态度，用心去做好，你的团队会感觉得到。 2.努力提
Java代码混淆工具 sunjing ProGuard
Open Source Obfuscators ProGuard http://java-source.net/open-source/obfuscators/proguardProGuard is a free Java class file shrinker and obfuscator. It can detect and remove unused classes, fields, m
【Redis三】基于Redis sentinel的自动failover主从复制 bit1129 redis
在第二篇中使用2.8.17搭建了主从复制，但是它存在Master单点问题，为了解决这个问题，Redis从2.6开始引入sentinel，用于监控和管理Redis的主从复制环境，进行自动failover，即Master挂了后，sentinel自动从从服务器选出一个Master使主从复制集群仍然可以工作，如果Master醒来再次加入集群，只能以从服务器的形式工作。什么是Sentine
使用代理实现Hibernate Dao层自动事务白糖_ DAO spring AOP 框架 Hibernate
都说spring利用AOP实现自动事务处理机制非常好，但在只有hibernate这个框架情况下，我们开启session、管理事务就往往很麻烦。 public void save(Object obj){ Session session = this.getSession(); Transaction tran = session.beginTransaction(); try
maven3实战读书笔记 braveCS maven3
Maven简介是什么？ Is a software project management and comprehension tool.项目管理工具是基于POM概念(工程对象模型) [设计重复、编码重复、文档重复、构建重复，maven最大化消除了构建的重复] [与XP：简单、交流与反馈；测试驱动开发、十分钟构建、持续集成、富有信息的工作区] 功能：
编程之美-子数组的最大乘积 bylijinnan 编程之美
public class MaxProduct { /** * 编程之美子数组的最大乘积 * 题目: 给定一个长度为N的整数数组，只允许使用乘法，不能用除法，计算任意N-1个数的组合中乘积中最大的一组，并写出算法的时间复杂度。 * 以下程序对应书上两种方法，求得“乘积中最大的一组”的乘积——都是有溢出的可能的。 * 但按题目的意思，是要求得这个子数组，而不
读书笔记-2 chengxuyuancsdn 读书笔记
1、反射 2、oracle年-月-日时-分-秒 3、oracle创建有参、无参函数 4、oracle行转列 5、Struts2拦截器 6、Filter过滤器(web.xml) 1、反射 (1)检查类的结构在java.lang.reflect包里有3个类Field,Method,Constructor分别用于描述类的域、方法和构造器。 2、oracle年月日时分秒 s
[求学与房地产]慎重选择IT培训学校 comsci it
关于培训学校的教学和教师的问题,我们就不讨论了,我主要关心的是这个问题培训学校的教学楼和宿舍的环境和稳定性问题我们大家都知道，房子是一个比较昂贵的东西，特别是那种能够当教室的房子... &nb
RMAN配置中通道(CHANNEL)相关参数 PARALLELISM 、FILESPERSET的关系 daizj oracle rman filesperset PARALLELISM
RMAN配置中通道(CHANNEL)相关参数 PARALLELISM 、FILESPERSET的关系转 PARALLELISM --- 我们还可以通过parallelism参数来指定同时"自动"创建多少个通道： RMAN > configure device type disk parallelism 3 ; 表示启动三个通道，可以加快备份恢复的速度。
简单排序:冒泡排序 dieslrae 冒泡排序
public void bubbleSort(int[] array){ for(int i=1;i<array.length;i++){ for(int k=0;k<array.length-i;k++){ if(array[k] > array[k+1]){
初二上学期难记单词三 dcj3sjt126com sciet
concert 音乐会 tonight 今晚 famous 有名的；著名的 song 歌曲 thousand 千 accident 事故；灾难 careless 粗心的，大意的 break 折断；断裂；破碎 heart 心（脏） happen 偶尔发生，碰巧 tourist 旅游者；观光者 science （自然）科学 marry 结婚 subject 题目；
I.安装Memcahce 1. 安装依赖包libevent Memcache需要安装libevent,所以安装前可能需要执行 Shell代码收藏代码 dcj3sjt126com redis
wget http://download.redis.io/redis-stable.tar.gz tar xvzf redis-stable.tar.gz cd redis-stable make 前面3步应该没有问题，主要的问题是执行make的时候，出现了异常。异常一： make[2]: cc: Command not found 异常原因：没有安装g
并发容器 shuizhaosi888 并发容器
通过并发容器来改善同步容器的性能，同步容器将所有对容器状态的访问都串行化，来实现线程安全，这种方式严重降低并发性，当多个线程访问时，吞吐量严重降低。并发容器ConcurrentHashMap 替代同步基于散列的Map，通过Lock控制。 &nb
Spring Security（12）——Remember-Me功能 234390216 Spring Security Remember Me 记住我
Remember-Me功能目录 1.1 概述 1.2 基于简单加密token的方法 1.3 基于持久化token的方法 1.4 Remember-Me相关接口和实现
位运算焦志广位运算
一、位运算符Ｃ语言提供了六种位运算符： & 按位与 | 按位或 ^ 按位异或 ~ 取反 << 左移 >> 右移 1. 按位与运算按位与运算符"&"是双目运算符。其功能是参与运算的两数各对应的二进位相与。只有对应的两个二进位均为1时，结果位才为1 ，否则为0。参与运算的数以补码方式出现。例如：9&am
nodejs 数据库连接 mongodb mysql liguangsong mongodb mysql node 数据库连接
1.mysql 连接 package.json中dependencies加入 "mysql":"~2.7.0" 执行 npm install 在config 下创建文件 database.js
java动态编译 olive6615 java HotSpot jvm 动态编译
在HotSpot虚拟机中，有两个技术是至关重要的，即动态编译(Dynamic compilation)和Profiling。 HotSpot是如何动态编译Javad的bytecode呢？Java bytecode是以解释方式被load到虚拟机的。HotSpot里有一个运行监视器，即Profile Monitor,专门监视
Storm0.9.5的集群部署配置优化 roadrunners 优化 storm.yaml
nimbus结点配置（storm.yaml）信息： # Licensed to the Apache Software Foundation (ASF) under one # or more contributor license agreements. See the NOTICE file # distributed with this work for additional inf
101个MySQL 的调节和优化的提示 tomcat_oracle mysql
　1. 拥有足够的物理内存来把整个InnoDB文件加载到内存中——在内存中访问文件时的速度要比在硬盘中访问时快的多。　　2. 不惜一切代价避免使用Swap交换分区 – 交换时是从硬盘读取的，它的速度很慢。　　3. 使用电池供电的RAM（注：RAM即随机存储器）。　　4. 使用高级的RAID（注：Redundant Arrays of Inexpensive Disks，即磁盘阵列
zoj 3829 Known Notation(贪心) 阿尔萨斯 ZOJ
题目链接：zoj 3829 Known Notation 题目大意：给定一个不完整的后缀表达式，要求有2种不同操作，用尽量少的操作使得表达式完整。解题思路：贪心，数字的个数要要保证比∗的个数多1，不够的话优先补在开头是最优的。然后遍历一遍字符串，碰到数字+1，碰到∗-1,保证数字的个数大于等1，如果不够减的话，可以和最后面的一个数字交换位置（用栈维护十分方便），因为添加和交换代价都是1

ROS系统学习11---点云数据的发送和接收

点云数据发送

你可能感兴趣的:(ROS操作系统学习,ROS学习,点云发送,点云接收,有序点云)