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小锋学长生活大爆炸
数码相机
转载请注明出处:小锋学长生活大爆炸[xfxuezhang.cn]由于复制过来,如果有格式问题,推荐大家直接去我原网站上查看:相机模型与坐标转换-生活大爆炸目录经纬度坐标系转地球直角坐标系大地直角坐标系转经纬度坐标系地理坐标系转大地直角坐标机体坐标系转地理坐标系相机坐标系转机体坐标系图像坐标系转像素坐标系相机坐标系转图像坐标系世界坐标系转相机坐标系世界坐标系转像素坐标系透视变换下的坐标转换坐标系系统
- Unity ScreenPointToRay 获取到的坐标不准确
牙膏上的小苏打2333
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奇奇怪怪的问题描述解决方案验证代码问题描述使用:Camera.main.ScreenPointToRay将鼠标坐标转换成射线,然后通过:Physics.Raycast获取到射线碰撞到的坐标,使用发现偏差比较大解决方案测试发现提高nearClip值可以解决该问题,大概是近裁面太小导致的精度问题~验证代码usingSystem.Collections;usingSystem.Collections.G
- 【Qt】图形视图框架 之 坐标
Htht111
qt开发语言
QGraphicsView移动图元/场景以及坐标转换QGraphicsView图形视图框架使用(一)坐标变换1.继承QGraphicsProxyWidget类虚函数mousePressEvent、mouseReleaseEvent的参数QGraphicsSceneMouseEventevent->pos()是item坐标系*下的坐标,不是scene场景坐标系下的坐标。:Returnsthemous
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冒泡P
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小猪佩奇TONY
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- 2024-02-13 Unity 编辑器开发之编辑器拓展4 —— EditorGUIUtility
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- Web地图呈现原理
_bugMaker
以下内容转载自木的树的文章《Web地图呈现原理》作者:木的树链接:https://www.cnblogs.com/dojo-lzz/p/9250637.html来源:博客园著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权,非商业转载请注明出处。本篇内容为大家揭开地图呈现原理,大家可通过腾讯位置服务官网了解地图并体验!地图投影对于接触互联网地图的同学来说,最开始接触的恐怕就是坐标转换的过程了。由于地球是
- 六轴机器人奇异点
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1奇异点说明有着6个自由度的KUKA机器人具有3个不同的奇点位置。即便在给定状态和步骤顺序的情况下,也无法通过逆向变换(将笛卡尔坐标转换成极坐标值)得出唯一数值时,即可认为是一个奇点位置。这种情况下,或者当最小的笛卡尔变化也能导致非常大的轴角度变化时,即为奇点位置。奇点不是机械特性,而是数学特性,出于此原因,奇点只存在于轨迹运动范围内,而在轴运动时不存在。1.1过顶奇点a1对于过顶奇异点来说,腕点
- ArcGIS学习(五)坐标系-2
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- C#实现坐标系转换
斯内科
算法与数据结构C#坐标转换算法坐标转换物体旋转
已知坐标系的向量线段AB,旋转指定角度后平移到达坐标A'B'获取旋转角度以及新的其他坐标转换。新建窗体应用程序CoordinateTransDemo,将默认的Form1重命名为FormCoordinateTrans,窗体设计如图:窗体设计代码如下:部分类文件FormCoordinateTrans.Designer.csnamespaceCoordinateTransDemo{partialclas
- OpenGL 入门(六)— Coordinate Systems(坐标系统或坐标空间)
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- 【QT+QGIS跨平台编译】之二十三:【Proj+Qt跨平台编译】(一套代码、一套框架,跨平台编译)
翰墨之道
Qt+QGIS跨平台编译Proj跨平台编译Proj编译QGIS跨平台编译QGIS编译ProjProj+qt
文章目录一、proj介绍二、文件下载三、文件分析四、pro文件五、编译实践一、proj介绍PROJ(原名Proj.4)是一个开源的地理信息系统(GIS)软件库,用于执行地图投影和地理坐标转换。这个库提供了广泛的地图投影和坐标转换功能,使其成为处理地理空间数据时不可或缺的工具。PROJ设计用来轻松地在不同的地理坐标系统(GCS)和投影坐标系统(PCS)之间进行转换,支持数千种坐标系统的转换。主要特性
- Cesium-坐标转换
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笛卡尔坐标系转经纬度高程cartesianTolngLat=(cartesianObj)=>{if(!Cesium||!window._cesium){thrownewError('非cesium地图')}if(!cartesianObj||Object.keys(cartesianObj).length!==3){thrownewError('请传入合法的cartesian对象{x,y,z}')
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名本无名
布局通过前面一节的介绍,我们已经对circlize的构图方式有了一个大致的了解,下面我们将详细介绍一下circlize的布局结构1.坐标转换我们最后看到的圆形布局结构图,其实是经过了三次的坐标转换。第一次是将数据映射到数据坐标系统中,即我们常用的笛卡尔坐标系;第二次进行极坐标变换,变成圆形布局;最后进行画布坐标变换,将图形输出到图形设备中。图形总是绘制在半径为1的单位元内部,而且是从外向内依次进行
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代码地址:iOS仿支付宝收付款界面亮度变化+条形码二维码放大效果一.条形码二维码放大效果支付宝的效果是点击二维码,全屏显示,并且有缓慢放大的效果,点击条形码,横向展示,缓慢放大。如果是二维码,只需要将二维码图片进行一个坐标转换,然后再使用UIView做动画,如果是条形码,还需要使用CGAffineTransformMakeRotation(M_PI*0.5);旋转,代码比较简单,可以参考如上代码。
- proj4js空间坐标转换入门
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proj4js是一个用于地理空间坐标转换的JavaScript库。可以很方便的在浏览器和nodejs环境下完成坐标转换,能在一定程度上弥补当前很多webgis引擎对坐标系支持能力不足的短板(大多数web端的gis引擎只支持WGS84和Web墨卡托两种坐标系)。proj4js源于另一个开源项目PROJ,虽然目前功能已经相对完善,开源社区也比较活跃,但是文档还有不少欠缺,想要了解完整的参数和用法还是得
- 【Cesium】在着色器中计算片元的高程
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问题提出有时候在Cesium上做一些效果时,需要知道片元的高程。而渲染是基于笛卡尔坐标的,没有高程这个概念。怎么在着色器中计算片元的高程呢?基本思路通常做法是在着色器里对深度纹理采样,将片元的深度值转换为相机坐标。然后把相机坐标转换为世界坐标,世界坐标是片元相对于地球椭球中心的偏移量,下图中假设片元的世界坐标为(x,y,z)。用世界坐标的模减去片元对应的椭球半径就可以得到高程。但是逐片元去计算它们
- Python 库 Geopy 的用法,经纬度坐标转换、经纬度距离计算
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2,Geopy2.1Geopy库介绍这里介绍一个Python包Geopy,借助它也可以实现经纬度地理位置转换,这款包之经纬度转换原理其实还是借助了第三方API平台,因为市面上提供经纬度转换第三方平台很多,为了方便,Geopy把这些接口都分别封装在一个类中,借助Geopy模块来调用,支持的第三放平台如下Geopy作为一个专注于地理处理包之外,除了能实现上面地理编码、逆地理编码功能之外,还有一个其它令
- 读取Excel中的coordinates列,每个坐标值可能用逗号或分号隔开,并且每个坐标值使用点.来分隔度、分、秒。然后,它将这些度分秒(DMS)格式的坐标转换为十进制度(DD)格式,并将转换后的坐标
fenghx258
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importpandasaspddefdms_to_dd(dms_str):try:#确保字符串不为空并且包含点号ifdms_strand'.'indms_str:#分割度、分、秒d,ms=dms_str.split('.')m=ms[:2]s=ms[2:4]#转换为十进制度dd=float(d)+float(m)/60+float(s)/3600returnddexceptExceptionas
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一.关键名词解释VAO:VertexArrayObject,顶点数组对象,你要绘制的图形。VBO:VertexBufferObject,顶点缓冲对象,所有顶点的集合。EBO:ElementBufferObject,元素缓冲对象,顶点的索引值。IBO:IndexBufferObject,索引缓冲对象。管线:又称图像渲染管线,将原始的3D坐标转换为屏幕上有颜色的像素。分为两部分:第一部分就是将3D坐标
- Vue+openlayers+projs4实现坐标转换
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一、背景有一堆点数据,需要在地图上标记,只知参考北京54坐标系或西安80坐标系,但具体是哪种不清楚,这时候就需要坐标转换。ps:EPSG:3857(openlayers参照的坐标系)二、思路1、研究坐标之间的转换算法。需要了解每种坐标系的原理,显然不现实,因为太专业了。2、找找有没有坐标转换的插件。真找到了:projs4。proj是一种通用的坐标转换软件,可以将地理空间坐标从一种坐标参考系(CRS
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点击上方关注我们,关注遥航不迷航!坐标转换是我们工作中不可缺少的重要部分。不同坐标系,其椭球体的长半径,短半径和扁率是不同的。比如我们常用的四种坐标系北京54、西安80、WGS84、CGCS2000所对应的椭球体,它们的椭球体参数就各不相同。而不同空间直角坐标系之间的转换一般通过七参数或者四参数来实现坐标转换。我国的数据采用6度分带和3度分带,这些数据让你转换有时实在是头疼....那么,接下来就让
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坐标转换是一个坐标在不同坐标系下的表示,而坐标系转换不同坐标系的相对位姿关系。TF介绍TF(TransForm),就是坐标转换,包括了位置和姿态两个方面的变换。注意区分坐标转换和坐标系转换。坐标转换是一个坐标在不同坐标系下的表示,而坐标系转换不同坐标系的相对位姿关系。ROS中机器人模型包含大量的部件,每一个部件统称之为link(比如手部、头部、某个关节、某个连杆),每一个link上面对应着一个fr
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Lafer碎碎
left,top为左上角的点坐标right,bottom为右下角的点坐标转换一下为opencv常用的:x=lefty=topwidth=right-leftheight=bottom-top、、、、、
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目录一、前言micropython二、硬件连接1.ws28122.DS13023.ESP32三、编程1.初始化数据2.ds1302模块驱动3.ws28124.坐标转换5.数字显示6.时间显示7.时间校准8.测试时间显示9.日期显示和颜色渐变10.最终程序四、效果与后记效果图后记一、前言基于esp32和ws2812的彩色像素时钟,目前网上有许多类似作品,但大多使用的为esp32原生的编程语言,鉴于P
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毫米波雷达雷达4D毫米波雷达点云4D点云
本期文章分享TI毫米波雷达实测4D点云生成的代码,包含距离、速度、水平角度、俯仰角度,可用于日常学习。处理流程包含:数据读取和解析、MTI、距离估计、速度估计、非相干累积、2D-CFAR、水平角估计、俯仰角估计、点云生成、坐标转换等内容。雷达天线布局如下所示:本代码以IWR6843为例,目标是行人,后续,可以修改用于1243、1443、1843等型号的雷达。CFAR检测结果如下,这里采集的数据是两
- VMware Workstation 11 或者 VMware Player 7安装MAC OS X 10.10 Yosemite
iwindyforest
vmwaremac os10.10workstationplayer
最近尝试了下VMware下安装MacOS 系统,
安装过程中发现网上可供参考的文章都是VMware Workstation 10以下, MacOS X 10.9以下的文章,
只能提供大概的思路, 但是实际安装起来由于版本问题, 走了不少弯路, 所以我尝试写以下总结, 希望能给有兴趣安装OSX的人提供一点帮助。
写在前面的话:
其实安装好后发现, 由于我的th
- 关于《基于模型驱动的B/S在线开发平台》源代码开源的疑虑?
deathwknight
JavaScriptjava框架
本人从学习Java开发到现在已有10年整,从一个要自学 java买成javascript的小菜鸟,成长为只会java和javascript语言的老菜鸟(个人邮箱:
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一路走来,跌跌撞撞。用自己的三年多业余时间,瞎搞一个小东西(基于模型驱动的B/S在线开发平台,非MVC框架、非代码生成)。希望与大家一起分享,同时有许些疑虑,希望有人可以交流下
平台
- 如何把maven项目转成web项目
Kai_Ge
mavenMyEclipse
创建Web工程,使用eclipse ee创建maven web工程 1.右键项目,选择Project Facets,点击Convert to faceted from 2.更改Dynamic Web Module的Version为2.5.(3.0为Java7的,Tomcat6不支持). 如果提示错误,可能需要在Java Compiler设置Compiler compl
- 主管???
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很久以前跟同事参加的培训,同事整理得很详细,必须得转!
前段时间,公司有组织中高阶主管及其培养干部进行了为期三天的管理训练培训。三天的课程下来,虽然内容较多,因对老师三天来的课程内容深有感触,故借着整理学习心得的机会,将三天来的培训课程做了一个
- python内置函数大全
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最近一直在看python的document,打算在基础方面重点看一下python的keyword、Build-in Function、Build-in Constants、Build-in Types、Build-in Exception这四个方面,其实在看的时候发现整个《The Python Standard Library》章节都是很不错的,其中描述了很多不错的主题。先把Build-in Fu
- JSP页面通过JQUERY合并行
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JavaScriptjquery
在写程序的过程中我们难免会遇到在页面上合并单元行的情况,如图所示
如果对于会的同学可能很简单,但是对没有思路的同学来说还是比较麻烦的,提供一下用JQUERY实现的参考代码
function mergeCell(){
var trs = $("#table tr");
&nb
- Java基础
冰天百华
java基础
学习函数式编程
package base;
import java.text.DecimalFormat;
public class Main {
public static void main(String[] args) {
// Integer a = 4;
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- unix时间戳相互转换
adminjun
转换unix时间戳
如何在不同编程语言中获取现在的Unix时间戳(Unix timestamp)? Java time JavaScript Math.round(new Date().getTime()/1000)
getTime()返回数值的单位是毫秒 Microsoft .NET / C# epoch = (DateTime.Now.ToUniversalTime().Ticks - 62135
- 作为一个合格程序员该做的事
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程序员
作为一个合格程序员每天该做的事 1、总结自己一天任务的完成情况 最好的方式是写工作日志,把自己今天完成了什么事情,遇见了什么问题都记录下来,日后翻看好处多多
2、考虑自己明天应该做的主要工作 把明天要做的事情列出来,并按照优先级排列,第二天应该把自己效率最高的时间分配给最重要的工作
3、考虑自己一天工作中失误的地方,并想出避免下一次再犯的方法 出错不要紧,最重
- 由html5视频播放引发的总结
ayaoxinchao
html5视频video
前言
项目中存在视频播放的功能,前期设计是以flash播放器播放视频的。但是现在由于需要兼容苹果的设备,必须采用html5的方式来播放视频。我就出于兴趣对html5播放视频做了简单的了解,不了解不知道,水真是很深。本文所记录的知识一些浅尝辄止的知识,说起来很惭愧。
视频结构
本该直接介绍html5的<video>的,但鉴于本人对视频
- 解决httpclient访问自签名https报javax.net.ssl.SSLHandshakeException: sun.security.validat
bewithme
httpclient
如果你构建了一个https协议的站点,而此站点的安全证书并不是合法的第三方证书颁发机构所签发,那么你用httpclient去访问此站点会报如下错误
javax.net.ssl.SSLHandshakeException: sun.security.validator.ValidatorException: PKIX path bu
- Jedis连接池的入门级使用
bijian1013
redisredis数据库jedis
Jedis连接池操作步骤如下:
a.获取Jedis实例需要从JedisPool中获取;
b.用完Jedis实例需要返还给JedisPool;
c.如果Jedis在使用过程中出错,则也需要还给JedisPool;
packag
- 变与不变
bingyingao
不变变亲情永恒
变与不变
周末骑车转到了五年前租住的小区,曾经最爱吃的西北面馆、江西水饺、手工拉面早已不在,
各种店铺都换了好几茬,这些是变的。
三年前还很流行的一款手机在今天看起来已经落后的不像样子。
三年前还运行的好好的一家公司,今天也已经不复存在。
一座座高楼拔地而起,
- 【Scala十】Scala核心四:集合框架之List
bit1129
scala
Spark的RDD作为一个分布式不可变的数据集合,它提供的转换操作,很多是借鉴于Scala的集合框架提供的一些函数,因此,有必要对Scala的集合进行详细的了解
1. 泛型集合都是协变的,对于List而言,如果B是A的子类,那么List[B]也是List[A]的子类,即可以把List[B]的实例赋值给List[A]变量
2. 给变量赋值(注意val关键字,a,b
- Nested Functions in C
bookjovi
cclosure
Nested Functions 又称closure,属于functional language中的概念,一直以为C中是不支持closure的,现在看来我错了,不过C标准中是不支持的,而GCC支持。
既然GCC支持了closure,那么 lexical scoping自然也支持了,同时在C中label也是可以在nested functions中自由跳转的
- Java-Collections Framework学习与总结-WeakHashMap
BrokenDreams
Collections
总结这个类之前,首先看一下Java引用的相关知识。Java的引用分为四种:强引用、软引用、弱引用和虚引用。
强引用:就是常见的代码中的引用,如Object o = new Object();存在强引用的对象不会被垃圾收集
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-解释器模式-Interpret
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
package design.pattern;
/*
* 解释器(Interpreter)模式的意图是可以按照自己定义的组合规则集合来组合可执行对象
*
* 代码示例实现XML里面1.读取单个元素的值 2.读取单个属性的值
* 多
- After Effects操作&快捷键
cherishLC
After Effects
1、快捷键官方文档
中文版:https://helpx.adobe.com/cn/after-effects/using/keyboard-shortcuts-reference.html
英文版:https://helpx.adobe.com/after-effects/using/keyboard-shortcuts-reference.html
2、常用快捷键
- Maven 常用命令
crabdave
maven
Maven 常用命令
mvn archetype:generate
mvn install
mvn clean
mvn clean complie
mvn clean test
mvn clean install
mvn clean package
mvn test
mvn package
mvn site
mvn dependency:res
- shell bad substitution
daizj
shell脚本
#!/bin/sh
/data/script/common/run_cmd.exp 192.168.13.168 "impala-shell -islave4 -q 'insert OVERWRITE table imeis.${tableName} select ${selectFields}, ds, fnv_hash(concat(cast(ds as string), im
- Java SE 第二讲(原生数据类型 Primitive Data Type)
dcj3sjt126com
java
Java SE 第二讲:
1. Windows: notepad, editplus, ultraedit, gvim
Linux: vi, vim, gedit
2. Java 中的数据类型分为两大类:
1)原生数据类型 (Primitive Data Type)
2)引用类型(对象类型) (R
- CGridView中实现批量删除
dcj3sjt126com
PHPyii
1,CGridView中的columns添加
array(
'selectableRows' => 2,
'footer' => '<button type="button" onclick="GetCheckbox();" style=&
- Java中泛型的各种使用
dyy_gusi
java泛型
Java中的泛型的使用:1.普通的泛型使用
在使用类的时候后面的<>中的类型就是我们确定的类型。
public class MyClass1<T> {//此处定义的泛型是T
private T var;
public T getVar() {
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}
public void setVa
- Web开发技术十年发展历程
gcq511120594
Web浏览器数据挖掘
回顾web开发技术这十年发展历程:
Ajax
03年的时候我上六年级,那时候网吧刚在小县城的角落萌生。传奇,大话西游第一代网游一时风靡。我抱着试一试的心态给了网吧老板两块钱想申请个号玩玩,然后接下来的一个小时我一直在,注,册,账,号。
彼时网吧用的512k的带宽,注册的时候,填了一堆信息,提交,页面跳转,嘣,”您填写的信息有误,请重填”。然后跳转回注册页面,以此循环。我现在时常想,如果当时a
- openSession()与getCurrentSession()区别:
hetongfei
javaDAOHibernate
来自 http://blog.csdn.net/dy511/article/details/6166134
1.getCurrentSession创建的session会和绑定到当前线程,而openSession不会。
2. getCurrentSession创建的线程会在事务回滚或事物提交后自动关闭,而openSession必须手动关闭。
这里getCurrentSession本地事务(本地
- 第一章 安装Nginx+Lua开发环境
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nginxluaopenresty
首先我们选择使用OpenResty,其是由Nginx核心加很多第三方模块组成,其最大的亮点是默认集成了Lua开发环境,使得Nginx可以作为一个Web Server使用。借助于Nginx的事件驱动模型和非阻塞IO,可以实现高性能的Web应用程序。而且OpenResty提供了大量组件如Mysql、Redis、Memcached等等,使在Nginx上开发Web应用更方便更简单。目前在京东如实时价格、秒
- HSQLDB In-Process方式访问内存数据库
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HSQLDB一大特色就是能够在内存中建立数据库,当然它也能将这些内存数据库保存到文件中以便实现真正的持久化。
先睹为快!
下面是一个In-Process方式访问内存数据库的代码示例:
下面代码需要引入hsqldb.jar包 (hsqldb-2.2.8)
import java.s
- Java线程的5个使用技巧
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java数据结构
Java线程有哪些不太为人所知的技巧与用法? 萝卜白菜各有所爱。像我就喜欢Java。学无止境,这也是我喜欢它的一个原因。日常
工作中你所用到的工具,通常都有些你从来没有了解过的东西,比方说某个方法或者是一些有趣的用法。比如说线程。没错,就是线程。或者确切说是Thread这个类。当我们在构建高可扩展性系统的时候,通常会面临各种各样的并发编程的问题,不过我们现在所要讲的可能会略有不同。
- 开发资源大整合:编程语言篇——JavaScript(1)
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概述:本系列的资源整合来自于github中各个领域的大牛,来收藏你感兴趣的东西吧。
程序包管理器
管理javascript库并提供对这些库的快速使用与打包的服务。
Bower - 用于web的程序包管理。
component - 用于客户端的程序包管理,构建更好的web应用程序。
spm - 全新的静态的文件包管
- 避免使用终结函数
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javajvmC++
终结函数(finalizer)通常是不可预测的,常常也是很危险的,一般情况下不是必要的。使用终结函数会导致不稳定的行为、更差的性能,以及带来移植性问题。不要把终结函数当做C++中的析构函数(destructors)的对应物。
我自己总结了一下这一条的综合性结论是这样的:
1)在涉及使用资源,使用完毕后要释放资源的情形下,首先要用一个显示的方