AutoSAR网络管理

Autosar网络管理理解
1、Autosar网络管理
Autosar网络管理：是控制ECU工作模式状态的切换，比如网络状态、预睡眠模式、睡眠模式。
2、Autosar如何切换工作模式的状态：
1、 当ECU处于睡眠模式或预睡眠模式时，接收到网络管理报文（NMF）或网络请求时，ECU进入网络状态；
2、 当ECU被唤醒后，进入网络状态。
首先，进入repeat模式，利用定时器，重复唤醒所需要的ECU；
其次，如果有需求，被唤醒的ECU进入Normal模式，既可以发送和接收NMF,又可以发送App Frame。如果没有需求，被唤醒的ECU进入Ready模式，不发送NMF可以接收NMF，也可以发送APP Frame；
最后，当所有的网路节点都不发送NMF，并且持续2s（主机厂规定的时间），进入预睡眠模式。
3、 进入预睡眠模式后，等待TWBS时间后且无唤醒，进入睡眠模式；

3、Autosar模式说明
3.1、睡眠模式、预睡眠模式
1.1、唤醒方式
主动唤醒：ECU本身有需求时，收到NMF，并且发送NMF的时间早于发送App Frame，比如KL15上电,定时器，传感器。（主动设置或者通过人的操作硬件，进而被设备感知）
定时器：节点休眠前设定的时间，比如：每2h节点主动醒来；
传感器：脚踢门功能。脚踢后备箱，后备箱对应控制器主动唤醒网络，进而执行后备箱开启功能。
被动唤醒：收到其他节点的有效网络管理报文的网络请求。

App Frame无法唤醒的原因：
因为睡眠模式和预睡眠模式状态下，不接收和发送App Frame（但是CAN总线已接收，只是无法进入应用层，被CAN控制器里的过滤器过滤了），所以APP Frame无法唤醒。
3.2、网络模式
1、Repeat Message模式
分为两个子状态：快速发送状态、正常发送状态。
快速发送状态：为了快速唤醒有需求的网络，进入Normal Operation模式；
正常发送状态：待快速发送状态结束，进入正常发送状态，然后选择进入Read 2、Sleep模式或者Normal Operation模式。
Normal Operation模式：发送网络管理报文，若是网络管理访问释放，则到Ready Sleep模式；
Ready Sleep模式：不发送网络管理报文，若是接收到网络管理报文，转变为Normal Operation模式；

4、Autosar网络管理模式时间
Repeat Message的时间是用时间卡的，在这个时间内要唤醒的ECU必须醒；
它的子时间快送发送状态是用次数卡的，其余时间是正常发送状态。

1、 CanNMWaitBusSleepTime：计时器是确保所有节点停止网络活动，等待多久进入bus sleep模式；
2、 CanNMRepeatMessageTime：Repeat Message模式下重复报文的时间；
3、 NMTimeoutTimer：只要节点进入网络模式就开始。当计时器时间超过，节点进入预睡眠模式；
4、 CanNMMsgCycleTime：两帧网络管理报文的间隙；
5、 CanNMImmediateNMCycleTime：快速发送时间；
6、 WakeUpTime：节点从睡眠模式到Repeat Message模式发送第一帧网络管理报文的时间；
7、 CanNMImmediateNMTransmissions：快速发送的次数；
8、 CANStartNMTime：Normal或者Ready发送第一帧网络管理报文时间；
9、 CANStartAPPTime：成功发送第一帧网络管理报文之后，应用报文发送的时间。