CANoe操作

一、CANoe介绍以及新建工程
1、通道配置
1.1、为什么要配置通道？
1、当前的汽车总线架构设计是分布式，多子网；
2、只有对不同的子网配置正确的通道和波特率，CANoe才能正确采集数据；
3、配置通道就是把CANoe测试要用的通道和真实的硬件通道关联起来。
1.2、通道配置
1、配置通道前，首先要保证CANoe处于Real Bus模式；
2、Hardware中找到 Channel Mapping；
3、打开通道映射，Application Channel是CANoe工程要用的通道，用户可以根据自己的实际需求，将暂不需要的通道关闭（不勾选Active）；中间的Network可以认为是Appliacation Channel的别名，也就是子网的名称；右边的Hardware是所连接的硬件能提供数据采集通道，用户在Hardware的下拉中分配合适的硬件通道；分配完毕后，检查自己的接线是否一致。

配置结果可以这么理解：
将硬件VN1630 Channel和CAN1（BO）关联，CAN1（BO）上也会显示从VN1630 1 Channel2采集来的数据。

2、新建CANoe工程示例
1、File文件选择new，can500波特率1通道，后期可以自己配置通道数目；
2、配置Simulation Setup窗口，Databases中导入K11仪表测试BD.dbc文件，实际有的部件进行暂停；
3、配置Diagnostics窗口，Diagnostic/ISO TP can中配置诊断.cdd，在诊断层配置.dll文件。
4、Measurement Setup窗口进行对数据的跟踪，观察，以及保存。通道过滤器。
5、保存项目。

3、菜单栏：
在线模式，实际总线下运行。
3.1、Home
1、数字选择
dec：10进制
hex：16进制，温度
num：选择10进制还是16进制
sym：符号化，trace窗口信号1是开 0是关，可以菜单栏选择sym符号。化。
2、Write
write窗口很重要，CANoe提示信息。
3、Panel 面板
3.2、Analysis窗口
1、Measurement Setup窗口
log保存数据格式 .blf压缩率非常高 .asc 保存同样的数据，压缩出来非常大，可以用记事本打开。
不要覆盖已经数据，Field Codes中选择measurement start，把数据保存到相应到项目中。
3.3、Simulation窗口
2、Simulation Setup窗口
仿真环境。
假设实车测试一个子网有20个节点，实车上只有18个件，还缺2个。那我们就需要把那两个虚拟节点打开，为了让所有的数据报文都出现
3.4、Test窗口
1、Test Units不用管，和 VT有关；
2、Test Modules 自动化测试相关，Test Setup。
3.5、Diagnostics窗口/ISO TP
1、Diagnostic/ISO TP can中配置诊断.cdd，在诊断层配置.dll文件；
2、Import DiVa Project，导入DiVa文件，建立好的项目，不用在配置，直接测试即可。
3.6、Environment窗口
System Variables 系统变量；
3.7、Hardware窗口
Network Hardware可以查看波特率，协议。driver界面。
波特率配置
1、Hardware中Network Hardware窗口
2、打开can中的setup设置窗口；
CAN的波特率（码元）和比特率（比特）数值是一致的。
3.8、Tools窗口
日志转换 Logging File Conversion
1、数据格式的转换，.blf文件转换成.asc文件，.asc文件可以用记事本直接打开。
2、裁剪日志文件，裁剪有用的日志文件，文件更小，更好地与客户交流。
3.9、Layout
界面窗口怎么排布。

二、发送虚拟报文
1、发送虚拟报文
CAN IG发送虚拟报文。唤醒，是一次还是持续唤醒。
1、新建工程以后，添加 CAN Interactive Generate;
2、双击CAN IG，添加CAN Frame，然后配置要发送的报文；
①、配置触发方式是手动触发（单词唤醒）还是周期性发送（持续唤醒）
②、配置ID，若配置的ID.dbc文件有对应的，则Name会自动对应；
③、配置数据长度编码。
3、启动项目，发送即可，Trace窗口中可以观察到。
2、Trace窗口（增加、删除列、排序、过滤、查找、导入、导出）
2.1、Trace配置列字段显示
2.2、筛选报文，
1、筛选ID为4开头的所有报文
2、筛选连续区间内的报文，注意ID是16进制，转换成10进制。
3、导出Trace窗口数据，
会看懂数据报文，length是报文时间长度，单位纳秒；
4、选择性导入数据（对于时间戳过长的文本，节省导入时间；按需导入，只导入所关心时间戳的范围）

5、有两个滚动条，左边是全局文本长度，右边是当前文本长度，单个界面是10万条数据；
报文分析
复制结束时间戳（可能会存在精度度过高，减少精确度查找），到Trace超链接，查找。（自动化测试出错或者客户质疑你的数据，进行检查）
3、CANoe自动测试（后续看，重要）
公司业务
1、测试
①总线测试：主要是CANoe自动化测试
②功能测试：卡带，实车
3、架构开发
自动化测试：
1、通信测试：物理层、数据链路层、应用层等；
2、网络管理测试：AutoSAR网络管理，OSEK网络管理
3、FBL（刷写）测试

tse测试环境的记录
xml，测试用例页面
ini，DUT。