- Realsense D435i 使用说明
D435i驱动安装及ROS使用Ubuntu16.04适配https://blog.csdn.net/lemonxiaoxiao/article/details/107834936过程中遇到fatalerror;需要添加标签。使用下面网址的博客解决了。https://blog.csdn.net/xuzhengzhe/article/details/135407342最终如下:target_compi
- 运动会
绽放的微笑yf
秋高气爽,凉风习习。在这美好的季节里,我校秋季运动会的“战幕”拉开了。别看它小,它却是我们盼望以久的一次盛会。因为那热闹,激烈的比赛情景,给我们带来了无限的欢乐,留下了深刻的印象。18日下午,我们早早的来到学校,同学们个个都穿着不同的衣服来到操场上举行运动会,参加本次活动的有学校领导、国旗手、校旗手、乐队成员、彩旗队成员、运动员和教师队。我们乐队的人都干着不同的事,一首好听的乐曲就展现出来了。开幕
- CodeFoeces-377A
ss5smi
题目原题链接:A.Maze题意给出一个n*m的表,#表示墙,.表示路。现要填充k个X。要求填充后的路也是一个整体。参考了其他作者的思路。利用dfs。如果需要填充k个,有t个路,那么只要不填充t-k个就可以。代码#includeusingnamespacestd;chars[505][505];intvis[505][505]={0};intmov[4][2]={0,1,0,-1,1,0,-1,0}
- 2022-05-10
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用文字记录生活(5月10日)少年嘲笑孔乙己,中年活成孔乙己。不知道何时鬓角已染霜?那个爱做梦的少年已活成了当年妈妈的模样。喜欢一个人静静地听庄稼地里的虫鸣,喜欢一个人在地里拔草,喜欢一个人在田间劳作。这是成熟的标志还是喜欢独处的“病态”?我无从得知,我只知道,每当我在田间一个人静静地劳作时,我的心情是愉悦的,我的精神是抖擞的,我观看世间万物都是美好的。开始种地已三年整了,曾经年少到地里就想回家,母
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十岁玄鸟/文俗话说:“儿行千里母担忧。”而我却要说:“母行千里儿担忧。”妈妈今天要出差,要独自一个人坐动车去厦门。于是,我一放学就帮妈妈收拾行李。妈妈把衣服折叠好,我帮妈妈一件一件放入行李箱,并且摆得整整齐齐。妈妈的行李中一半是衣服,还有一半是书。以前妈妈出门,都会带上我,可是这次的行程中,没有我,也没有姨姨。所以,我有点不放心妈妈,我开始叮嘱妈妈一些注意事项。如坐火车的时候,不能带易燃易爆物品;
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目录基于MATLAB的空时编码技术论文IIAbstractIII第1章绪论11.1选题的背景与选题意义11.1.1选题的背景11.1.2选题的意义21.2论文现状21.3主要内容5第2章空时编码技术72.1空时分组码72.2空时网格码102.3分层空时码112.4三种码及空时分组码优点12第三章STBC空时分组码123.1基本原理123.2编码方法153.2.1两发多收天线系统的空时分组编码方法1
- Django母婴商城项目实践(九)- 商品列表页模块
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9、商品列表页模块1、业务逻辑商品模块分为:商品列表页和商品详情页商品列表页将所有商品按照一定的规则排序展示,用于可以从销量、价格、上架时间和收藏数量设置商品的排序方式,并且在商品左侧设置分类列表,选择某一个分类可以筛选出对应的商品信息。商品列表页设有商品搜索功能和导航栏,网页顶部下方划分为3个部分:分类列表、排序设置和商品列表,当在搜索栏搜索每个商品时,商品列表会展示符合搜索条件的数据,这些数据
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windows使用这个命令时候发现要shift一直按住,右击打开cmd管理员运行才行pythonsetup.pyinstall否则没有作用自己安装python目录的Scripts文件夹里,参考如下https://www.cnblogs.com/0yst3r-2046/p/12218770.html
- 贫瘠而丰富的一天(2022.9.22)
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星期四,天气阴雨健康为首:8小时睡眠,饮食有度。每月休养期。有闲有趣:小打卡。好的天气,坏的天气,如果能够有人陪伴,一同分享,每一天,都适合去爱或相爱。阅读。看了一些关于极简,降级消费的文集。清理物欲,整理人生,让物来服务我们的生活,而不是被其束缚。一直以来,从购物到择偶,都是偏向经济适用型,现在越发不在意别人的眼光,舒适过好自己就好了。亲子。下周小宝将进行国旗下讲话,今天和他一起拟好了稿子。身边
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2018.3.22星期四珠海晴今天一睁开眼,就忙到这一会,休整了两个月的我又重新开始充实的每一天。先是吻醒囡囡,一同比赛洗漱穿衣,然后又给囡囡扎两个美美的辫子。然后小妞刚好醒来,又重复一遍刚才动作,麻利热好奶收拾好东西,一手抱小妞,一手牵着囡囡出门。今天天气很好,这么早就可以看到太阳露出的笑脸,一天心情也跟好起来。囡囡一路上还在回味爸爸做的饭菜,先生用一个假期把两妞的胃给俘虏,看来我也要多用心,把
- 开网店怎么联系货源?开网店货源去哪里找?
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开网店需要货源,但是,很多人本身是没有自带货源的,所以,开店之后就需要联系货源了,那到底怎么联系货源?大家也没有渠道,所以,想要来打听下,那么,接下来我们就来首先,开网店货源的问题。一、开网店怎么联系货源?1,找线下货源。如果你靠近货源地,那就直接去货源地拿货。2,在网上拿货。在网上拿货,就是去想阿里巴巴这样的货源网站拿货,现在最大的网上批发网站当然是阿里巴巴。3,开无货源店铺。做一件代发自己不用
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- windows 安装和使用intel realsense相机(d435/d435i/sr300)
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- 牵牛队长午评:次新股反弹力度较大!
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据2021年《健康中国行动》数据显示:在中国,每10分钟就有55人死于癌症。因体检意识的缺乏,中国约有55%的癌症患者确诊的时候已经是Ⅲ期或Ⅳ期。我是一名独生子女,家庭是单亲家庭,当我妈妈患上癌症的时候,生活开始变形……确诊前我今年29岁,北漂5年,前两个月刚跳槽进一家快消企业,晋升为管理岗。看着增长的工资,开始和老刘计划起未来的生活。我18岁的时候,父母离异,我跟着母亲东奔西走。可能因为这个原因
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今日启发:Elton:《第三选择》(一)【美】史蒂芬·柯维PS:《第三选择》是《高效能人士的七个习惯》一书中的一条原则——创造性合作。作者认为,那本书并没有把这个重要的原则说透,于是单独拿出来写成了这本书,他把这条原则称为最具启发性、最具影响力、最激动人心的原则。第三选择——共赢大多数冲突都是两方面的,第一选择是我的方法,第二选择是你的方法,而第三选择则是我们的方法,是一种视角更好的、追求共赢的方
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2020年6月21日夏至公元前七世纪,先人用土圭测日影,确定了夏至。至的意思是极限。夏为阳,夏至意味着阳的增长到达极限。物极必反,所以就有“阳极阴生”、“夏至一阴生”的变化。“一阴生”是指阳气生发到了极致开始转为收藏的状态。我们就此进入一年中最热的三伏天。此时人体为适应外部环境,阳气多散在体外,体内脏腑阳气偏弱,吃不好、睡不实、出汗多、消耗多。而人们为了抵抗炎热,又食生冷、贪凉爽,让寒气不知不觉侵
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薛明伦焦点初级九期焦作坚持原创分享第78天20180513红皮书P49SFBT工作的基本原则1.来访者的方法如果有效,就不需改变;2.来访者或治疗师所做的如果无效,就做些不同的事情;3.相信来访者的解决之道即在他的经验之中;4.治疗没有所谓的失败,来访者的反应正是一种反馈;5.若希望治疗能够短期,视每次与来访者见面的机会都是最后一次或唯一的一次。SFBT的治疗理念1.强调正向积极面与问题解决的方向
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os操作系统模块主要作用导入模块常用方法1.系统信息与标识os.platform()作用:返回值:用途:os.arch()作用:返回值:用途:os.type()作用:返回值:用途:os.release()作用:返回值:用途:os.version()(Node.jsv13.0.0+)作用:返回值:用途:os.hostname()作用:返回值:用途:os.uptime()作用:返回值:用途:2.用户信
- 小报纸 大乐趣——海南幼儿园小3班游戏活动
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新《纲要》中指出:幼儿是教育活动的积极参与者,而非被动者,活动内容必须与幼儿兴趣、需要及接受能力相吻合,最近,我发现我们班孩子喜欢玩纸,有时一张小小的纸,几个孩子围在一起玩,擦嘴巴的餐巾纸都舍不得扔,上课的时候拿在手上玩。报纸是日常生活中随手可见的物品,所以我觉得这是一个贴近幼儿生活的选材,是一个符合小班幼儿年龄的选材,是一个能让幼儿喜欢的选材。今天我们海南园小三班开展了“小报纸,大乐趣”室内游戏
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nodeJs笔记(一)基础知识什么是nodejs?nodejs的生态系统结构nodejs的工作原理V8JavaScript引擎:libuv:异步I/O与事件循环引擎:事件循环(EventLoop)的详细阶段:非阻塞I/O的工作流程(以fs.readFile为例):单线程与高并发:核心依赖库:工作原理全景图关键点:node.js的优缺点核心优势(优点)高性能与高并发(I/O密集型场景):核心原理:结
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19年2月20日,星期三今天孩子是开学的第一天,昨晚孩子早早地就睡觉了,早上不到六点就起床了,我去学校送怡惠去学校,宝爸去利津送大宝回学校,孩子都期待着新学期的到来,希望俩宝继续努力吧!
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从去年夏天开始,就报了两年的健身房锻炼锻炼身体。也是从去年夏天到现在,健身房的教练都是非常执着让我报私教课。私教课,一节课一个小时价格300左右,一个月差不多都是两三千。那到底有没有必要报私教课呢,举个例子吧。一个朋友,身材还挺不错的,想练一练腹肌,就报了私教课。后面的情况就是,练的那段时间,腹肌就越来越明显,只要有一段时间没练了,腹肌就不见了。现在吧,买的课上完了,教练又让她续课,她在犹豫还买不
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220717一日三省1)今天要感恩的人与事:周日,晚起补觉,下午开空调休息,乒乓球,傍晚一江宴请。感恩一江。2)今天做的还好及欠妥的地方:平淡而过。3)今天学习或强化的学识、思维与灵感:儿子太粗糙,得晓之以理。
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- 在闲鱼上怎么卖东西,可以把步骤一步一步的告诉我吗?
高省APP
闲鱼是一个二手商品交易的平台,任何用户有转让闲置闲置的需求,都可以在闲鱼上面卖东西。一些新手用户刚刚注册闲鱼平台,对于卖东西的操作还不太熟悉,也不知道卖东西的技巧,那么闲鱼上面卖东西的怎么操作?一、闲鱼上面卖东西的怎么操作?1、打开闲鱼首页,点击下方卖闲置,选择发布闲置的功能。2、进入手机相册,在相册中选择提前拍好宝贝的照片,再点击下一步。对宝贝添加标签,然后点击完成。3、接下来对宝贝标题进行编辑
- 20180426
一丢一丢
感恩感恩同事们一起盘点,一上午的时间基本就盘点结束了,感恩大家共同的努力。感恩梦婷给大家分享零食,一包北京方便面都成了大家的爱好,都很喜欢吃。感恩快递公司的快捷,寄个快递两三天都能到,真是方便。感恩毛纺厂的医生,我们回家太晚了,他都下班了,只要我们打个电话,他就会等着我们。
- 152 Maximum Product Subarray
烟雨醉尘缘
Givenanintegerarraynums,findthecontiguoussubarraywithinanarray(containingatleastonenumber)whichhasthelargestproduct.Example:Input:[2,3,-2,4]Output:6Explanation:[2,3]hasthelargestproduct6.解释下题目:求出一个整数数
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0624chenhong
html
1.js获取参数值js
function GetQueryString(name)
{
var reg = new RegExp("(^|&)"+ name +"=([^&]*)(&|$)");
var r = windo
- MongoDB 在多线程高并发下的问题
BigCat2013
mongodbDB高并发重复数据
最近项目用到 MongoDB , 主要是一些读取数据及改状态位的操作. 因为是结合了最近流行的 Storm进行大数据的分析处理,并将分析结果插入Vertica数据库,所以在多线程高并发的情境下, 会发现 Vertica 数据库中有部分重复的数据. 这到底是什么原因导致的呢?笔者开始也是一筹莫 展,重复去看 MongoDB 的 API , 终于有了新发现 :
com.mongodb.DB 这个类有
- c++ 用类模版实现链表(c++语言程序设计第四版示例代码)
CrazyMizzz
数据结构C++
#include<iostream>
#include<cassert>
using namespace std;
template<class T>
class Node
{
private:
Node<T> * next;
public:
T data;
- 最近情况
麦田的设计者
感慨考试生活
在五月黄梅天的岁月里,一年两次的软考又要开始了。到目前为止,我已经考了多达三次的软考,最后的结果就是通过了初级考试(程序员)。人啊,就是不满足,考了初级就希望考中级,于是,这学期我就报考了中级,明天就要考试。感觉机会不大,期待奇迹发生吧。这个学期忙于练车,写项目,反正最后是一团糟。后天还要考试科目二。这个星期真的是很艰难的一周,希望能快点度过。
- linux系统中用pkill踢出在线登录用户
被触发
linux
由于linux服务器允许多用户登录,公司很多人知道密码,工作造成一定的障碍所以需要有时踢出指定的用户
1/#who 查出当前有那些终端登录(用 w 命令更详细)
# who
root pts/0 2010-10-28 09:36 (192
- 仿QQ聊天第二版
肆无忌惮_
qq
在第一版之上的改进内容:
第一版链接:
http://479001499.iteye.com/admin/blogs/2100893
用map存起来号码对应的聊天窗口对象,解决私聊的时候所有消息发到一个窗口的问题.
增加ViewInfo类,这个是信息预览的窗口,如果是自己的信息,则可以进行编辑.
信息修改后上传至服务器再告诉所有用户,自己的窗口
- java读取配置文件
知了ing
1,java读取.properties配置文件
InputStream in;
try {
in = test.class.getClassLoader().getResourceAsStream("config/ipnetOracle.properties");//配置文件的路径
Properties p = new Properties()
- __attribute__ 你知多少?
矮蛋蛋
C++gcc
原文地址:
http://www.cnblogs.com/astwish/p/3460618.html
GNU C 的一大特色就是__attribute__ 机制。__attribute__ 可以设置函数属性(Function Attribute )、变量属性(Variable Attribute )和类型属性(Type Attribute )。
__attribute__ 书写特征是:
- jsoup使用笔记
alleni123
java爬虫JSoup
<dependency>
<groupId>org.jsoup</groupId>
<artifactId>jsoup</artifactId>
<version>1.7.3</version>
</dependency>
2014/08/28
今天遇到这种形式,
- JAVA中的集合 Collectio 和Map的简单使用及方法
百合不是茶
listmapset
List ,set ,map的使用方法和区别
java容器类类库的用途是保存对象,并将其分为两个概念:
Collection集合:一个独立的序列,这些序列都服从一条或多条规则;List必须按顺序保存元素 ,set不能重复元素;Queue按照排队规则来确定对象产生的顺序(通常与他们被插入的
- 杀LINUX的JOB进程
bijian1013
linuxunix
今天发现数据库一个JOB一直在执行,都执行了好几个小时还在执行,所以想办法给删除掉
系统环境:
ORACLE 10G
Linux操作系统
操作步骤如下:
第一步.查询出来那个job在运行,找个对应的SID字段
select * from dba_jobs_running--找到job对应的sid
&n
- Spring AOP详解
bijian1013
javaspringAOP
最近项目中遇到了以下几点需求,仔细思考之后,觉得采用AOP来解决。一方面是为了以更加灵活的方式来解决问题,另一方面是借此机会深入学习Spring AOP相关的内容。例如,以下需求不用AOP肯定也能解决,至于是否牵强附会,仁者见仁智者见智。
1.对部分函数的调用进行日志记录,用于观察特定问题在运行过程中的函数调用
- [Gson六]Gson类型适配器(TypeAdapter)
bit1129
Adapter
TypeAdapter的使用动机
Gson在序列化和反序列化时,默认情况下,是按照POJO类的字段属性名和JSON串键进行一一映射匹配,然后把JSON串的键对应的值转换成POJO相同字段对应的值,反之亦然,在这个过程中有一个JSON串Key对应的Value和对象之间如何转换(序列化/反序列化)的问题。
以Date为例,在序列化和反序列化时,Gson默认使用java.
- 【spark八十七】给定Driver Program, 如何判断哪些代码在Driver运行,哪些代码在Worker上执行
bit1129
driver
Driver Program是用户编写的提交给Spark集群执行的application,它包含两部分
作为驱动: Driver与Master、Worker协作完成application进程的启动、DAG划分、计算任务封装、计算任务分发到各个计算节点(Worker)、计算资源的分配等。
计算逻辑本身,当计算任务在Worker执行时,执行计算逻辑完成application的计算任务
- nginx 经验总结
ronin47
nginx 总结
深感nginx的强大,只学了皮毛,把学下的记录。
获取Header 信息,一般是以$http_XX(XX是小写)
获取body,通过接口,再展开,根据K取V
获取uri,以$arg_XX
&n
- 轩辕互动-1.求三个整数中第二大的数2.整型数组的平衡点
bylijinnan
数组
import java.util.ArrayList;
import java.util.Arrays;
import java.util.List;
public class ExoWeb {
public static void main(String[] args) {
ExoWeb ew=new ExoWeb();
System.out.pri
- Netty源码学习-Java-NIO-Reactor
bylijinnan
java多线程netty
Netty里面采用了NIO-based Reactor Pattern
了解这个模式对学习Netty非常有帮助
参考以下两篇文章:
http://jeewanthad.blogspot.com/2013/02/reactor-pattern-explained-part-1.html
http://gee.cs.oswego.edu/dl/cpjslides/nio.pdf
- AOP通俗理解
cngolon
springAOP
1.我所知道的aop 初看aop,上来就是一大堆术语,而且还有个拉风的名字,面向切面编程,都说是OOP的一种有益补充等等。一下子让你不知所措,心想着:怪不得很多人都和 我说aop多难多难。当我看进去以后,我才发现:它就是一些java基础上的朴实无华的应用,包括ioc,包括许许多多这样的名词,都是万变不离其宗而 已。 2.为什么用aop&nb
- cursor variable 实例
ctrain
variable
create or replace procedure proc_test01
as
type emp_row is record(
empno emp.empno%type,
ename emp.ename%type,
job emp.job%type,
mgr emp.mgr%type,
hiberdate emp.hiredate%type,
sal emp.sal%t
- shell报bash: service: command not found解决方法
daizj
linuxshellservicejps
今天在执行一个脚本时,本来是想在脚本中启动hdfs和hive等程序,可以在执行到service hive-server start等启动服务的命令时会报错,最终解决方法记录一下:
脚本报错如下:
./olap_quick_intall.sh: line 57: service: command not found
./olap_quick_intall.sh: line 59
- 40个迹象表明你还是PHP菜鸟
dcj3sjt126com
设计模式PHP正则表达式oop
你是PHP菜鸟,如果你:1. 不会利用如phpDoc 这样的工具来恰当地注释你的代码2. 对优秀的集成开发环境如Zend Studio 或Eclipse PDT 视而不见3. 从未用过任何形式的版本控制系统,如Subclipse4. 不采用某种编码与命名标准 ,以及通用约定,不能在项目开发周期里贯彻落实5. 不使用统一开发方式6. 不转换(或)也不验证某些输入或SQL查询串(译注:参考PHP相关函
- Android逐帧动画的实现
dcj3sjt126com
android
一、代码实现:
private ImageView iv;
private AnimationDrawable ad;
@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState)
{
super.onCreate(savedInstanceState);
setContentView(R.layout
- java远程调用linux的命令或者脚本
eksliang
linuxganymed-ssh2
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2105862
Java通过SSH2协议执行远程Shell脚本(ganymed-ssh2-build210.jar)
使用步骤如下:
1.导包
官网下载:
http://www.ganymed.ethz.ch/ssh2/
ma
- adb端口被占用问题
gqdy365
adb
最近重新安装的电脑,配置了新环境,老是出现:
adb server is out of date. killing...
ADB server didn't ACK
* failed to start daemon *
百度了一下,说是端口被占用,我开个eclipse,然后打开cmd,就提示这个,很烦人。
一个比较彻底的解决办法就是修改
- ASP.NET使用FileUpload上传文件
hvt
.netC#hovertreeasp.netwebform
前台代码:
<asp:FileUpload ID="fuKeleyi" runat="server" />
<asp:Button ID="BtnUp" runat="server" onclick="BtnUp_Click" Text="上 传" />
- 代码之谜(四)- 浮点数(从惊讶到思考)
justjavac
浮点数精度代码之谜IEEE
在『代码之谜』系列的前几篇文章中,很多次出现了浮点数。 浮点数在很多编程语言中被称为简单数据类型,其实,浮点数比起那些复杂数据类型(比如字符串)来说, 一点都不简单。
单单是说明 IEEE浮点数 就可以写一本书了,我将用几篇博文来简单的说说我所理解的浮点数,算是抛砖引玉吧。 一次面试
记得多年前我招聘 Java 程序员时的一次关于浮点数、二分法、编码的面试, 多年以后,他已经称为了一名很出色的
- 数据结构随记_1
lx.asymmetric
数据结构笔记
第一章
1.数据结构包括数据的
逻辑结构、数据的物理/存储结构和数据的逻辑关系这三个方面的内容。 2.数据的存储结构可用四种基本的存储方法表示,它们分别是
顺序存储、链式存储 、索引存储 和 散列存储。 3.数据运算最常用的有五种,分别是
查找/检索、排序、插入、删除、修改。 4.算法主要有以下五个特性:
输入、输出、可行性、确定性和有穷性。 5.算法分析的
- linux的会话和进程组
网络接口
linux
会话: 一个或多个进程组。起于用户登录,终止于用户退出。此期间所有进程都属于这个会话期。会话首进程:调用setsid创建会话的进程1.规定组长进程不能调用setsid,因为调用setsid后,调用进程会成为新的进程组的组长进程.如何保证? 先调用fork,然后终止父进程,此时由于子进程的进程组ID为父进程的进程组ID,而子进程的ID是重新分配的,所以保证子进程不会是进程组长,从而子进程可以调用se
- 二维数组 元素的连续求解
1140566087
二维数组ACM
import java.util.HashMap;
public class Title {
public static void main(String[] args){
f();
}
// 二位数组的应用
//12、二维数组中,哪一行或哪一列的连续存放的0的个数最多,是几个0。注意,是“连续”。
public static void f(){
- 也谈什么时候Java比C++快
windshome
javaC++
刚打开iteye就看到这个标题“Java什么时候比C++快”,觉得很好笑。
你要比,就比同等水平的基础上的相比,笨蛋写得C代码和C++代码,去和高手写的Java代码比效率,有什么意义呢?
我是写密码算法的,深刻知道算法C和C++实现和Java实现之间的效率差,甚至也比对过C代码和汇编代码的效率差,计算机是个死的东西,再怎么优化,Java也就是和C