【雕爷学编程】Arduino动手做（196）---树莓派Pico开发板2

37款传感器与模块的提法，在网络上广泛流传，其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块，依照实践出真知（一定要动手做）的理念，以学习和交流为目的，这里准备逐一动手试试多做实验，不管成功与否，都会记录下来——小小的进步或是搞不掂的问题，希望能够抛砖引玉。

【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
实验一百九十六：树莓派Pico开发板 raspberry pi PICO双核 RP2040 单片机C++/Python编程入门控制器

2021年1月21日，树莓派基金会 (Raspberry Pi Foundation)官网博客发布了最新一款微控制器开发板：RaspBerry Pi Pico，其采用的是首款自研芯片RP2040。

RP2040芯片由台积电采用40nm制程制造，采用Arm Cortex M0+处理器架构，运行频率为133 MHz，拥有264K SRAM，2MB板载存储空间，很大程度上解决了模拟输入，低延迟，低功耗的问题。

Raspberry Pi Pico是基于RP2040建构的。根据最初的设计原则，PR2040实现了三点目标：一是高性能，特别是整数工作负载；二是更灵活的I/O，允许与外部任何设备进行通信；三是低成本。

树莓派pico开发环境配置

对于 Pico 的编程开发，官方开发了 Pico C++/C++ SDK 和 Pico Python SDK 软件开发工具包，用户可以选择 C/C++ 或者 Python 对 Pico 进行开发。

对 Pico 的编程和烧录需要在计算机上进行。所支持的操作系统和计算机包括：

搭载 Raspberry Pi OS 的树莓派

其他搭载基于 Debian 的 Linux 系统的平台

搭载 MacOS 的计算机

搭载 Windows 的计算机等。

其中，作为亲儿子，搭载 Raspberry Pi OS 的树莓派 4B 或树莓派 400 的开发环境配置最为便捷，通过一行 setup 脚本命令便可以完成大部分的配置工作。

Pico 采用颇为便捷的拖放式编程：将 Pico 通过 USB 与计算机连接，Pico 会被计算机识别为大容量存储设备，向其中拖放编程文件即可完成程序烧录。

尝试将 Pico 通过 Micro-USB 与计算机连接，按照老习惯打开电脑设备管理器，查看其连接端口（担心是否需要安装驱动），发现没有端口

实验场景图

后来在磁盘驱动器中找到了Pico开发板

打开我的电脑，新加入个G盘

打开这个驱动器，有二个文件，一个记事本，一个网站链接

下面开始尝试Arduino开发环境，打开IDE—工具—开发板管理器，搜索“pico”,然后安装第二个（见红点处）

选择开发板

第一个测试程序——闪烁 LED

使用新微控制器时，任何人编写的第一个程序是使 LED 闪烁。Raspberry Pi Pico 带有一个板载 LED（连接到 GPIO 引脚 25）。
您可以通过以下方式打开和关闭此功能：

下载闪烁 UF2
按住 BOOTSEL 按钮，然后将 Pico 插入 Raspberry Pi 或其他计算机的 USB 端口。
它将安装为名为 RPI-RP2 的大容量存储设备。
将 Blink UF2 二进制文件拖放到 RPI-RP2 卷上。
Pico 将重新启动，并且板载 LED 应开始闪烁。

下载链接：https://www.raspberrypi.org/documentation/rp2040/getting-started/static/85aac7081a166b7a3d0739970c3927c9/blink.uf2

实验场景图

https://imagemc.dfrobot.com.cn/data/attachment/forum/202108/07/122207tnjs83u3cqi8zizi.gif

【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
实验一百八十四：树莓派Pico开发板 raspberry pi PICO双核 RP2040 单片机C++/Python编程入门控制器
项目之一：blink闪灯

实验开源代码

/*
  【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
  实验一百八十四：树莓派Pico开发板 raspberry pi PICO双核 RP2040 单片机C++/Python编程入门控制器
  项目之一：blink闪灯
*/

#include "pico/stdlib.h"

int main() {
#ifndef PICO_DEFAULT_LED_PIN
#warning blink example requires a board with a regular LED
#else
  const uint LED_PIN = PICO_DEFAULT_LED_PIN;
  gpio_init(LED_PIN);
  gpio_set_dir(LED_PIN, GPIO_OUT);
  while (true) {
    gpio_put(LED_PIN, 1);
    sleep_ms(250);
    gpio_put(LED_PIN, 0);
    sleep_ms(250);
  }
#endif
}

程序之二，显示“你好世界”
任何人编写的下一个程序是通过 USB 串行连接说“Hello World”。

1、下载“Hello World”UF2。
2、按住 BOOTSEL 按钮，然后将 Pico 插入 Raspberry Pi 或其他计算机的 USB 端口。
3、它将安装为名为 RPI-RP2 的大容量存储设备。
4、将“Hello World”UF2 二进制文件拖放到 RPI-RP2 卷上。Pico 将重新启动
5、打开终端窗口并输入：

sudo apt install minicom

minicom -b 115200 -o -D /dev/ttyACM0

你应该看到“你好，世界！” 打印到终端

下载链接：
https://www.raspberrypi.com/documentation/microcontrollers/

【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
实验一百八十四：树莓派Pico开发板 raspberry pi PICO双核 RP2040 单片机C++/Python编程入门控制器
项目之二：通过 USB 串行连接打印“Hello World”

实验开源代码

/*
  【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
  实验一百八十四：树莓派Pico开发板 raspberry pi PICO双核 RP2040 单片机C++/Python编程入门控制器
  项目之二：通过 USB 串行连接打印“Hello World”
*/

#include 
#include "pico/stdlib.h"

int main() {
  stdio_init_all();
  while (true) {
    printf("Hello, world!\n");
    sleep_ms(1000);
  }
  return 0;
}

打开电脑上设备管理器，发现多了一个端口（见红点处）

项目之二串口返回情况