移花接木，玩转CANoe的几种扩展接口应用（八）——COM Serve

文章目录

前言

COM Serve

连接方法

配置方法

调用方法

分析和应用

总结

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前言

        见《移花接木，玩转CANoe的几种扩展接口应用（一）——便携式接口设备》

        见《移花接木，玩转CANoe的几种扩展接口应用（二）——CAN干扰注入设备》

        见《移花接木，玩转CANoe的几种扩展接口应用（三）——Scope示波器设备》

        见《移花接木，玩转CANoe的几种扩展接口应用（四）——VT系统》

        见《移花接木，玩转CANoe的几种扩展接口应用（五）——串口设备》

        见《移花接木，玩转CANoe的几种扩展接口应用（六）——Matlab/Simulink模型》

        见《移花接木，玩转CANoe的几种扩展接口应用（七）——LabVIEW程序》

COM Serve

        COM Serve又称作COM Interface，是将CANoe应用于更高级别系统中的一个接口。这里CANoe充当一个Serve，外部程序充当Client，两者之间通过COM接口调用。 基于这种架构开发自动化测试系统，可以将CANoe与其他编程平台集成起来，发掘出CANoe的无限可能。Vector官方对CANoe COM Serve的介绍如下：

        可以调用COM Serve常见的编程平台有：Script、VB、C#、C++、Python、LabVIEW等，本文选择当前比较主流的Python为例，重点介绍这种接口的使用用法。

连接方法

        Python在CANoe上的扩展应用方法，总体示意图如下所示。

        CANoe和Python之间接口的具体用法可以在Vector的官方说明文档中看到，如下所示：

配置方法

        第一步，准备开发环境

        笔者电脑上使用的几个开发环境是：CANoe 15.0、Python 3.9和PyCharm 2023，如下所示：

   

        第二步，创建CANoe工程。

        在DBC中创建一个Message和一个Signal，在CANoe中创建一个IG节点然后周期发送，如下所示

        第三步，Python导入win32com标准库

        在PyCharm中使用Python进行编程，导入win32com标准库，本例程中主要用到的是其中的win32com.client

import win32com.client

        第四步，连接CANoe COM Serve

        在PyCharm中继续写入如下两行Python代码，用于把CANoe COM Serve链接过来

CANoeProject = win32com.client.DispatchEx("CANoe.Application")
print('Open CANoe, Link CANoe COM Interface')

调用方法

        这里我们用一个最简单的例子：Python启动CANoe运行，并获取一个帧消息的Signal值。以此重点介绍Python与CANoe之间COM Interface的具体用法，其他更复杂的应用在其他专题中讲解。

        第一步，启动CANoe运行，代码如下

CANoeProject.Measurement.Start()
time.sleep(2)

        第二步，获取Signal，代码如下

result = CANoeProject.GetBus("CAN").Getsignal(1, "Message_1", "Signal_1")
print('Signal Val is: ', result)

        第三步，停止CANoe运行，代码如下

CANoeProject.Measurement.Stop()
time.sleep(2)

        第四步，关闭CANoe，代码如下

CANoeProject.Quit()
time.sleep(2)

        第五步，验证检查

        上述一系列配置和调用的代码在PyCharm运行后，得到的结果如下：

分析和应用

        纯粹的测试本来是一个比较单一的细分领域，只要足够熟悉被测产品就行，产品开发用的什么编程语言就去钻研这一门语言即可。但是测试工具却是五花八门，测试工具的开发也需要掌握一门编程语言，再加上近年来各种编程语言百花齐放，各自都有着自己强大的优势。例如随着ChatGPT的迅速普及，使得Pyhon这种比较开放的文本类语言大显身手。如果能把Pyhon引入到CANoe的应用，也就意味这引入了ChatGPT，会让测试开发工作翻开一个新的篇章。

        从这上述个角度看，测试开发也是一项跨度非常大的多领域交叉工作。COM Serve的应用可以引入Script、VB、C#、C++、Python、LabVIEW等这些编程语言在CANoe上的应用，极大地提高CANoe的开放性和灵活性，增强CANoe的使用功能。

        测试项目的实际开发过程中，往往会考虑到技术路线、开发成本、供应链等多方面因素，所以在项目的软硬件层面或者各子项目组成中，用户可能需要使用多产品体系相组合的解决方案，这样就能在架构和选型阶段有更多的余地，使得方案更优，成本更低。本文介绍的就是将COM Serve作为CANoe的扩展接口，把Pyhon在自动编程方面的优势，集成到CANoe项目中。适用的场景不仅包含了移动的室外车辆环境、售前售后客户现场、灵活性太大、临时调试的台架等小型项目，也包含了场地内的车辆环境、试验调试的固定台架、长期连续运行大型项目，可以发挥其灵活的模块化组合优势和强大的资源选择优势。

总结

        以上就是本人在对CANoe扩展接口进行总结分析时，讲解的第八种扩展接口。主要讲解了COM Serve的应用功能、连接方法、配置方法、调用方法，最后分析了这种扩展接口应用的特点和适用场景。

        后续还会更新另外几种CANoe扩展接口的应用方法，欢迎评论区留言、点赞、收藏和关注，这些鼓励和支持都将成为笔者持续分享的动力。

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