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文弱_书生
乱七八糟人工智能计算机视觉算法
粒子滤波(ParticleFilter,PF)粒子滤波是一种基于蒙特卡洛方法的贝叶斯滤波算法,主要用于解决非线性、非高斯的状态估计问题。它广泛应用于机器人定位、目标跟踪、金融建模等领域。1.粒子滤波的基本概念粒子滤波的核心思想是用一组加权的**随机样本(粒子)**来近似后验概率分布,而非采用卡尔曼滤波那样的参数化分布假设(如高斯分布)。设系统的状态模型如下:xk=f(xk−1,uk,wk)x_k=
- Flink命令行启动Job任务
平凡的运维之路
linux程序人生
Flink非交互式运行Job任务Flink命令行启动Job任务具体命令flink参数说明-c,--class-d,--detached后台运行-p,--parallelism并行度[test@xxx~]$flinkrun-d-cclass_nameJob-p3./flink-statics-1.0.jar-zookeeper"10.130.41.51:2181,10.130.41.52:2181,
- CAN协议简介:从基础到高级应用
New_Teen
嵌入式硬件学习笔记嵌入式硬件物联网
文章目录引言一、CAN协议概述1.1基本特性1.2典型应用场景二、物理层解析2.1信号规范2.2网络拓扑三、数据链路层机制3.1帧类型对比3.2非破坏性仲裁3.3错误处理机制四、帧结构详解4.1标准数据帧结构4.2扩展帧结构五、高级特性5.1CANFD协议增强5.2报文过滤机制六、同步与定时6.1位时间组成6.2同步规则七、开发实践要点结语引言在现代工业控制和汽车电子领域,CAN(Controll
- 人工智能之数学基础:矩阵的范数
每天五分钟玩转人工智能
机器学习深度学习之数学基础人工智能矩阵算法线性代数范数
本文重点在前面课程中,我们学习了向量的范数,在矩阵中也有范数,本文来学习一下。矩阵的范数对于分析线性映射函数的特性有重要的作用。矩阵范数的本质矩阵范数是一种映射,它将一个矩阵映射到一个非负实数。矩阵的范数前面我们学习了向量的范数,只有当满足几个条件的时候,此时才可以,那么矩阵也是一样的,当满足下面的条件的时候,才可以定义||A||为矩阵A的范数矩阵范数的性质连续性矩阵范数是连续的函数。即如果矩阵序
- 数据仓库和非结构化数据。
weixin_30631587
数据库
数据仓库包含标准化数据。还包含外部数据/非结构化数据如果外部数据量小可以保持数据库内部或者专用服务器。如果量大只能记住地址,在etl加载当然也有需求是实时数据比如股票汇率拿只能etl过程处理非结构化数据包含图片,视频音频如果是传统数据库db2oracle存在里面是不合适的。存储影响性能如果是hadoop无所谓影响不大,但是从使用者的角度非结构化数据只能转换关系使用建一张元数据表存储非结构化存储位置
- 【附JS、Python、C++题解】Leetcode面试150题(7)
moz与京
leetcode整理javascriptpythonc++
一、题目167.两数之和II-输入有序数组给你一个下标从1开始的整数数组numbers,该数组已按非递减顺序排列,请你从数组中找出满足相加之和等于目标数target的两个数。如果设这两个数分别是numbers[index1]和numbers[index2],则1targetIndex(vectornums,inttarget){intlength=nums.size();if(length<2){
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InnoDB引擎及其索引一、索引简介1.什么是索引2.优点与缺点优点:缺点:3.聚簇索引和非聚簇索引4.什么是回表二、InnoDB存储引擎1.简介2.优势三、InnoDB索引详解1.InnoDB索引介绍2.建议使用自增id的原因3.索引的创建原则:适合创建:不适合创建:4.查询SQL的书写原则一、索引简介1.什么是索引索引(index)是帮助数据库高效获取数据的数据结构。由此可知,索引的本质是一种
- C语言:while
Flag- L
C语言c语言whiledowhile
1.while在C语言中,while是一种循环控制语句,用于重复执行一段代码,直到指定的条件不再满足为止。语法结构while(条件表达式){//循环体:当条件表达式为真时,重复执行的代码块语句;}当条件表达式当它的值为真(非零)时,循环体中的代码会被执行;执行完循环体后,会再次检查条件表达式的值,如果仍然为真,则继续执行循环体,直到表达式的值为假(零),循环结束。1.1我爱你循环10遍#inclu
- JAVA泛型
TraceChen
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JAVA泛型Java泛型(generic)是在JDK1.5版本引用的一种新的特性,泛型提供编译时安全检查机制,该机制允许程序员在编译时检查非安全的类型。一、泛型本质泛型本质是数据化类型,即先给类型指定一个参数,然后使用时再指定参数具体的值,那么这个类型可以在使用时候决定,这种参数类型可以用在类、接口、方法中,分别被称为泛型类、泛型接口、泛型方法。 Listlist=newArrayListl
- 「Python数据分析」Pandas基础,筛选数据利器:布尔索引
奕澄羽邦
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我们在处理数据的时候,数据筛选是一个重要的过程。利用布尔索引,我们可以选择需要的数据区间。布尔索引,是利用各种不等式,以及与或非操作,来对数据区间进行选择。在pandas中,与操作,对应的是&这个符号,表示选取两个数据集重合的部分。或操作,对应的是|这个符号,表示选择两个数据集中,只要在一个数据集中出现的部分。非操作,对应的是~这个符号,表示选取一个数据集中,相反的部分。我们下面通过具体的例子,来
- 记:应聘北京思特奇信息技术股份有限公司 C++工程师
指针的值是地址
大四求职c++敏捷开发
一轮,软件上的笔试题这里记录几个问题。1.构成C语言的基本单位是函数。2.敏捷开发:相对于“非敏捷”,更强调程序员团队与业务专家之间的紧密协作、面对面的沟通(认为比书面的文档更有效)、频繁交付新的软件版本、紧凑而自我组织型的团队、能够很好地适应需求变化的代码编写和团队组织方法,也更注重软件开发过程中人的作用。(来自百度百科)一个通俗的博客另一个。我个人的理解就是以人为中心,尽量以口头交流为主,以尽
- 主流区块链平台对 EVM 的依赖情况分类说明
倒霉男孩
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文章目录概要1.EVM兼容链BinanceSmartChain(BSC)Polygon(PoS链)AvalancheC-ChainFantomOptimism/Arbitrum2.非EVM链3.混合型链AvalanchePolygonSupernetsBNBChain概要1.EVM兼容链这些链直接支持以太坊虚拟机,开发者可用Solidity编写合约,并复用以太坊工具链:BinanceSmartCh
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索引下推(IndexConditionPushdown,简称ICP)是MySQL5.6引入的一项优化技术,它通过将部分查询条件“下推”到索引扫描阶段,从而减少不必要的行访问和回表操作,提高查询性能。1.索引下推的概念在传统的索引扫描过程中,MySQL会首先通过索引找到符合索引条件的记录,然后回表(即访问实际的表数据行)读取所需的列,最后再应用其他过滤条件(非索引条件)来判断这条记录是否符合查询要求
- 系统架构设计(以飞控系统、航电系统、机电管理系统、电子电气架构为例)
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机载系统系统工程适航系统架构架构
架构的定义系统架构涉及对系统的结构和行为进行高层次的描述。它包括系统的组成部分、这些部分之间的关系、与外部环境的交互方式,以及满足特定功能和非功能性需求的方法。系统架构定义了系统的总体设计蓝图,指导系统的开发、集成、部署和维护。系统架构的核心要素组成部分(Components):系统中的独立模块或单元,每个模块执行特定的功能。组件可以是软件模块、硬件设备、数据库、用户界面等。组件间的关系(Rela
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Dream it possible!
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LeetCode热题100_跳跃游戏(78_55)题目描述:输入输出样例:题解:解题思路:思路一(贪心算法):代码实现代码实现(思路一(贪心算法)):以思路一为例进行调试题目描述:给你一个非负整数数组nums,你最初位于数组的第一个下标。数组中的每个元素代表你在该位置可以跳跃的最大长度。判断你是否能够到达最后一个下标,如果可以,返回true;否则,返回false。输入输出样例:示例1:输入:num
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一、信任基石:权威与否大不同免费SSL证书通常由一些非权威的证书颁发机构提供,在浏览器地址栏中显示时,可能会出现诸如“不安全”的提示标识,容易引发用户对网站可信度的质疑。付费SSL证书多来自全球知名、广受认可的权威机构,这些大机构经过长期的行业深耕,有着严苛的审核流程,其颁发的证书能让网站瞬间提升“可信度”,用户看到熟悉且信任的锁形图标,更愿意放心地在网站上输入敏感信息,如登录密码、银行卡号等,这
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源码地址:PHP从零实现区块链(五)地址、密钥和钱包-简书注:本例只是从网页版实现一下原理,源码非本人所写,只是将原帖的源码更改了一下,变成网页版在开始例子之前,我们需要安装两个库,并了解库中一些函数的用法。我们先进入mylaravel6目录,然后输入:composerrequirebitwasp/bitcoin安装bitwasp/bitcoin库。但是报一堆错,最下面有这两句:Alternati
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输运性质计算在纳米尺度仿真软件中,输运性质计算是研究材料和器件中电荷和热能输运的重要工具。QuantumEspresso提供了多种方法来计算输运性质,包括使用非平衡格林函数(NEGF)和传输矩阵方法(TMM)。本节将详细介绍如何使用QuantumEspresso及其相关模块进行输运性质的计算,包括设置计算参数、运行模拟以及分析结果。1.非平衡格林函数(NEGF)方法1.1.原理非平衡格林函数(NE
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正则表达式通常包含字母文本(Literaltext)和元字符(metacharacter)字母文本指的是普通文本如"abcde"可匹配字符串中任何包含"abcde"的字符串。元字符则更加灵活运用通用的表达式匹配所有符合此表达式规律的字符串。C#正则表达式语法一、匹配单个字符[]——从中选择一个字符匹配中间支持的类型:单词字符([ae])、非单词字符([!?,;@#$*])、字母范围([A-Z])、
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283.移动零给定一个数组nums,编写一个函数将所有0移动到数组的末尾,同时保持非零元素的相对顺序。请注意,必须在不复制数组的情况下原地对数组进行操作。示例1:输入:nums=[0,1,0,3,12]输出:[1,3,12,0,0]示例2:输入:nums=[0]输出:[0]题解:对于此题可以从反方向来思考,需要将所有的零找出来则我们可以找出所有非零数,再将零添加到数组的末尾。题目要求在数组原地进行
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DMA(直接内存访问)通过不同的工作模式管理数据传输过程,以适应各种应用场景的需求。以下是其核心工作模式及特点:1.单次传输模式(SingleTransferMode)特点:每次传输仅完成指定数据量的搬运(如1024字节),完成后自动停止。需要CPU重新配置并启动下一次传输。适用场景:非连续或一次性数据传输(如文件单次读写、传感器单次采样)。示例配置(STM32):hdma.Init.Mode=D
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在Mininet中,tree,depth,fanout用于定义树形拓扑的参数,其中:depth:树的深度(层数),包括根节点所在的层。fanout:每层节点的分叉数(每个节点连接的子节点数量)。对于tree,4,3,即深度为4,分叉数为3,其节点生成规则如下:一、拓扑参数定义depth=4:交换机的层级数(根为第1层,共4层交换机)。fanout=3:每台交换机(非最后一层)连接3台子交换机或主机
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Java中的正则表达式(RegularExpressions,简称regex)是一种强大的工具,用于在字符串中搜索、匹配和替换特定的模式。以下是Java正则表达式的一些基础知识点:1.基本语法字符类:.匹配任意单个字符(除了换行符)。\d匹配任意数字,相当于[0-9]。\D匹配任意非数字。\w匹配任意字母、数字或下划线,相当于[a-zA-Z0-9_]。\W匹配任意非字母、数字或下划线。\s匹配任意
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智能形状匹配技术全解析:从经典算法到深度学习与神经形态计算1.引言1.1研究背景在计算机视觉、模式识别、医学影像分析和自动驾驶等领域,形状匹配是核心任务之一。然而,现实世界的形状往往存在可变性(Variability),主要体现在以下几个方面:形变(Deformation):物体可能由于柔性材料、外力作用或生物运动发生非刚性形变。尺度变化(ScaleVariation):目标形状在不同场景下可能大
- AI:对比ChatGPT这类聊天机器人,人形机器人对人类有哪些不一样的影响?
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人形机器人与像ChatGPT这样的聊天机器人相比,虽然都属于人工智能技术的应用,但由于其具备的物理形态和与环境的互动能力,它们对人类的影响会有很大的不同。下面从多个角度进行对比,阐述它们各自对人类的不同影响:1.物理交互与虚拟交互人形机器人:具有物理形态,能够在物理世界中与人类进行直接交互。例如,搬运物品、进行日常家务、提供身体上的帮助(如扶持老人、帮助走路等),以及进行非语言的沟通(如手势、面部
- github中多个平台共存
jackyrong
github
在个人电脑上,如何分别链接比如oschina,github等库呢,一般教程之列的,默认
ssh链接一个托管的而已,下面讲解如何放两个文件
1) 设置用户名和邮件地址
$ git config --global user.name "xx"
$ git config --global user.email "
[email protected]"
- ip地址与整数的相互转换(javascript)
alxw4616
JavaScript
//IP转成整型
function ip2int(ip){
var num = 0;
ip = ip.split(".");
num = Number(ip[0]) * 256 * 256 * 256 + Number(ip[1]) * 256 * 256 + Number(ip[2]) * 256 + Number(ip[3]);
n
- 读书笔记-jquey+数据库+css
chengxuyuancsdn
htmljqueryoracle
1、grouping ,group by rollup, GROUP BY GROUPING SETS区别
2、$("#totalTable tbody>tr td:nth-child(" + i + ")").css({"width":tdWidth, "margin":"0px", &q
- javaSE javaEE javaME == API下载
Array_06
java
oracle下载各种API文档:
http://www.oracle.com/technetwork/java/embedded/javame/embed-me/documentation/javame-embedded-apis-2181154.html
JavaSE文档:
http://docs.oracle.com/javase/8/docs/api/
JavaEE文档:
ht
- shiro入门学习
cugfy
javaWeb框架
声明本文只适合初学者,本人也是刚接触而已,经过一段时间的研究小有收获,特来分享下希望和大家互相交流学习。
首先配置我们的web.xml代码如下,固定格式,记死就成
<filter>
<filter-name>shiroFilter</filter-name>
&nbs
- Array添加删除方法
357029540
js
刚才做项目前台删除数组的固定下标值时,删除得不是很完整,所以在网上查了下,发现一个不错的方法,也提供给需要的同学。
//给数组添加删除
Array.prototype.del = function(n){
- navigation bar 更改颜色
张亚雄
IO
今天郁闷了一下午,就因为objective-c默认语言是英文,我写的中文全是一些乱七八糟的样子,到不是乱码,但是,前两个自字是粗体,后两个字正常体,这可郁闷死我了,问了问大牛,人家告诉我说更改一下字体就好啦,比如改成黑体,哇塞,茅塞顿开。
翻书看,发现,书上有介绍怎么更改表格中文字字体的,代码如下
 
- unicode转换成中文
adminjun
unicode编码转换
在Java程序中总会出现\u6b22\u8fce\u63d0\u4ea4\u5fae\u535a\u641c\u7d22\u4f7f\u7528\u53cd\u9988\uff0c\u8bf7\u76f4\u63a5这个的字符,这是unicode编码,使用时有时候不会自动转换成中文就需要自己转换了使用下面的方法转换一下即可。
/**
* unicode 转换成 中文
- 一站式 Java Web 框架 firefly
aijuans
Java Web
Firefly是一个高性能一站式Web框架。 涵盖了web开发的主要技术栈。 包含Template engine、IOC、MVC framework、HTTP Server、Common tools、Log、Json parser等模块。
firefly-2.0_07修复了模版压缩对javascript单行注释的影响,并新增了自定义错误页面功能。
更新日志:
增加自定义系统错误页面功能
- 设计模式——单例模式
ayaoxinchao
设计模式
定义
Java中单例模式定义:“一个类有且仅有一个实例,并且自行实例化向整个系统提供。”
分析
从定义中可以看出单例的要点有三个:一是某个类只能有一个实例;二是必须自行创建这个实例;三是必须自行向系统提供这个实例。
&nb
- Javascript 多浏览器兼容性问题及解决方案
BigBird2012
JavaScript
不论是网站应用还是学习js,大家很注重ie与firefox等浏览器的兼容性问题,毕竟这两中浏览器是占了绝大多数。
一、document.formName.item(”itemName”) 问题
问题说明:IE下,可以使用 document.formName.item(”itemName”) 或 document.formName.elements ["elementName&quo
- JUnit-4.11使用报java.lang.NoClassDefFoundError: org/hamcrest/SelfDescribing错误
bijian1013
junit4.11单元测试
下载了最新的JUnit版本,是4.11,结果尝试使用发现总是报java.lang.NoClassDefFoundError: org/hamcrest/SelfDescribing这样的错误,上网查了一下,一般的解决方案是,换一个低一点的版本就好了。还有人说,是缺少hamcrest的包。去官网看了一下,如下发现:
- [Zookeeper学习笔记之二]Zookeeper部署脚本
bit1129
zookeeper
Zookeeper伪分布式安装脚本(此脚本在一台机器上创建Zookeeper三个进程,即创建具有三个节点的Zookeeper集群。这个脚本和zookeeper的tar包放在同一个目录下,脚本中指定的名字是zookeeper的3.4.6版本,需要根据实际情况修改):
#!/bin/bash
#!!!Change the name!!!
#The zookeepe
- 【Spark八十】Spark RDD API二
bit1129
spark
coGroup
package spark.examples.rddapi
import org.apache.spark.{SparkConf, SparkContext}
import org.apache.spark.SparkContext._
object CoGroupTest_05 {
def main(args: Array[String]) {
v
- Linux中编译apache服务器modules文件夹缺少模块(.so)的问题
ronin47
modules
在modules目录中只有httpd.exp,那些so文件呢?
我尝试在fedora core 3中安装apache 2. 当我解压了apache 2.0.54后使用configure工具并且加入了 --enable-so 或者 --enable-modules=so (两个我都试过了)
去make并且make install了。我希望在/apache2/modules/目录里有各种模块,
- Java基础-克隆
BrokenDreams
java基础
Java中怎么拷贝一个对象呢?可以通过调用这个对象类型的构造器构造一个新对象,然后将要拷贝对象的属性设置到新对象里面。Java中也有另一种不通过构造器来拷贝对象的方式,这种方式称为
克隆。
Java提供了java.lang.
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-适配器模式-Adapter
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
package design.pattern;
/*
* 适配器模式解决的主要问题是,现有的方法接口与客户要求的方法接口不一致
* 可以这样想,我们要写这样一个类(Adapter):
* 1.这个类要符合客户的要求 ---> 那显然要
- HDR图像PS教程集锦&心得
cherishLC
PS
HDR是指高动态范围的图像,主要原理为提高图像的局部对比度。
软件有photomatix和nik hdr efex。
一、教程
叶明在知乎上的回答:
http://www.zhihu.com/question/27418267/answer/37317792
大意是修完后直方图最好是等值直方图,方法是HDR软件调一遍,再结合不透明度和蒙版细调。
二、心得
1、去除阴影部分的
- maven-3.3.3 mvn archetype 列表
crabdave
ArcheType
maven-3.3.3 mvn archetype 列表
可以参考最新的:http://repo1.maven.org/maven2/archetype-catalog.xml
[INFO] Scanning for projects...
[INFO]
- linux shell 中文件编码查看及转换方法
daizj
shell中文乱码vim文件编码
一、查看文件编码。
在打开文件的时候输入:set fileencoding
即可显示文件编码格式。
二、文件编码转换
1、在Vim中直接进行转换文件编码,比如将一个文件转换成utf-8格式
&
- MySQL--binlog日志恢复数据
dcj3sjt126com
binlog
恢复数据的重要命令如下 mysql> flush logs; 默认的日志是mysql-bin.000001,现在刷新了重新开启一个就多了一个mysql-bin.000002
- 数据库中数据表数据迁移方法
dcj3sjt126com
sql
刚开始想想好像挺麻烦的,后来找到一种方法了,就SQL中的 INSERT 语句,不过内容是现从另外的表中查出来的,其实就是 MySQL中INSERT INTO SELECT的使用
下面看看如何使用
语法:MySQL中INSERT INTO SELECT的使用
1. 语法介绍
有三张表a、b、c,现在需要从表b
- Java反转字符串
dyy_gusi
java反转字符串
前几天看见一篇文章,说使用Java能用几种方式反转一个字符串。首先要明白什么叫反转字符串,就是将一个字符串到过来啦,比如"倒过来念的是小狗"反转过来就是”狗小是的念来过倒“。接下来就把自己能想到的所有方式记录下来了。
1、第一个念头就是直接使用String类的反转方法,对不起,这样是不行的,因为Stri
- UI设计中我们为什么需要设计动效
gcq511120594
UIlinux
随着国际大品牌苹果和谷歌的引领,最近越来越多的国内公司开始关注动效设计了,越来越多的团队已经意识到动效在产品用户体验中的重要性了,更多的UI设计师们也开始投身动效设计领域。
但是说到底,我们到底为什么需要动效设计?或者说我们到底需要什么样的动效?做动效设计也有段时间了,于是尝试用一些案例,从产品本身出发来说说我所思考的动效设计。
一、加强体验舒适度
嗯,就是让用户更加爽更加爽的用
- JBOSS服务部署端口冲突问题
HogwartsRow
java应用服务器jbossserverEJB3
服务端口冲突问题的解决方法,一般修改如下三个文件中的部分端口就可以了。
1、jboss5/server/default/conf/bindingservice.beans/META-INF/bindings-jboss-beans.xml
2、./server/default/deploy/jbossweb.sar/server.xml
3、.
- 第三章 Redis/SSDB+Twemproxy安装与使用
jinnianshilongnian
ssdbreidstwemproxy
目前对于互联网公司不使用Redis的很少,Redis不仅仅可以作为key-value缓存,而且提供了丰富的数据结果如set、list、map等,可以实现很多复杂的功能;但是Redis本身主要用作内存缓存,不适合做持久化存储,因此目前有如SSDB、ARDB等,还有如京东的JIMDB,它们都支持Redis协议,可以支持Redis客户端直接访问;而这些持久化存储大多数使用了如LevelDB、RocksD
- ZooKeeper原理及使用
liyonghui160com
ZooKeeper是Hadoop Ecosystem中非常重要的组件,它的主要功能是为分布式系统提供一致性协调(Coordination)服务,与之对应的Google的类似服务叫Chubby。今天这篇文章分为三个部分来介绍ZooKeeper,第一部分介绍ZooKeeper的基本原理,第二部分介绍ZooKeeper
- 程序员解决问题的60个策略
pda158
框架工作单元测试
根本的指导方针
1. 首先写代码的时候最好不要有缺陷。最好的修复方法就是让 bug 胎死腹中。
良好的单元测试
强制数据库约束
使用输入验证框架
避免未实现的“else”条件
在应用到主程序之前知道如何在孤立的情况下使用
日志
2. print 语句。往往额外输出个一两行将有助于隔离问题。
3. 切换至详细的日志记录。详细的日
- Create the Google Play Account
sillycat
Google
Create the Google Play Account
Having a Google account, pay 25$, then you get your google developer account.
References:
http://developer.android.com/distribute/googleplay/start.html
https://p
- JSP三大指令
vikingwei
jsp
JSP三大指令
一个jsp页面中,可以有0~N个指令的定义!
1. page --> 最复杂:<%@page language="java" info="xxx"...%>
* pageEncoding和contentType:
> pageEncoding:它