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- 锥面箍接/快拆环突破!拆装效率飙升200%,终结机器人螺丝拆装时代
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颠覆性散热革新!宇树科技弹性散热架构让四足机器人稳定性提升40%核心价值杭州宇树科技通过弹性接触式散热仓盖与导流件协同设计,实现计算单元散热效率提升32%且抗冲击性能增强40%,攻克四足机器人高热工况下的核心组件易损难题[1][4]。一、技术原理深度剖析1.痛点定位:高动态场景下的散热与防护两难当前四足机器人的计算单元面临两大挑战:散热瓶颈:传统刚性固定导致接触热阻增加30%以上(见热成像对比数据
- 【芯片验证】面试题·对深度为60的数组进行复杂约束的技巧
尼德兰的喵
尼德兰的喵全内容专栏芯片前端面经算法面试职场和发展芯片IC芯片验证
朋友发给我的芯片验证笔试题,觉得很有意思,和大家分享一下。面试题目classA中一个长度为60的随机数组randintarr[60],如何写约束使得:1.每个元素的值都在(0,100]之间,且互不相等;2.最少有三个元素满足勾股数要求,比如数组中包含3,4,5三个点;请以解约束最快的角度,完成classA的简单代码示意。解题思路原始代码其实就是这样嘛:classA;randintarr[60];c
- 微服务架构拆分的 7 大黄金法则
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微服务架构拆分的7大黄金法则是什么?简而言之,即需求驱动、单一职责、弹性扩展、自治性、松耦合、可观测性、演进式迭代。在这其中,需求驱动往往最能决定整个拆分策略是否契合业务目标。我们需要从业务痛点与用户需求出发,厘清“为什么要拆”,并用定量或定性的方式判断拆分的必要性与收益点。如果忽视了业务需求的优先级或不加以合理评估,很可能导致微服务拆分过度或不足,既浪费研发资源,也无法让系统在实际环境下发挥真正
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℡残城碎梦
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1.指针函数:外卖柜的「生存法则」核心痛点:返回局部变量地址导致崩溃?堆区与栈区傻傻分不清?生活类比:栈区≈临时摊位(函数结束即销毁)堆区≈智能外卖柜(手动申请释放,长期有效)代码对比://错误!返回栈区地址(临时摊位被拆)char*bug_demo(){charbuf[32]="hello";returnbuf;//危险操作!}//正确!返回堆区地址(外卖柜长期存餐)char*correct_d
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如题,想通过小编的简单描述,就算您行业差距较大也能对电梯有一个不一样的理解。照例欢迎各位看官的深入探讨和批评指正。电梯已经是我们生活中不可或缺的一部分了,它提供的垂直交通方式已经成为我们楼房的核心大动脉。现在的民用高层电梯多采用微机控制方案,冗余速度和群控能力都很强大;而且民用高层电梯属于特种设备,需要有资质厂家和人员才可以安装和运维。这使得它的专业性进一步变强。显而易见小编也干不了那么专业的事情
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大家好,小编来为大家解答以下问题,python虚拟环境和主环境有什么区别,conda创建python虚拟环境,现在让我们一起来看看吧!Sourcecodedownload:本文相关源码和其他大多数现代编程语言一样,Python对包和模块的下载、存储以及管理有其自己的一套方法。Python的包一般存在几个地方python的皮卡丘如何写代码。比如,大部分系统包会存在sys.prefix指定的路径下。在
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Monica公司发布了AIAgent智能体产品——Manus,是一款具备突破性技术的通用型AI代理,根据Manus官网(https://manus.im)技术白皮书和网络公开资料,整理Manus核心技术和应用信息如下,欢迎讨论。技术架构多智能体协作系统Manus采用规划代理、执行代理和验证代理的分工机制,模拟人类工作流程,提升复杂任务的处理效率。规划代理采用蒙特卡洛树搜索(MCTS)算法优化任务拆
- 美司法部考虑分拆谷歌:美国司法部在谷歌垄断在线搜索市场后,正在考虑的惩罚谷歌选择中,包括将谷歌分拆这种罕见的举措。
百态老人
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1.案件背景与起因1.1美国司法部对谷歌提起诉讼美国司法部对谷歌提起诉讼的背景是该公司在在线搜索市场的主导地位引起了反垄断的担忧。司法部认为谷歌通过排他性协议和财务激励手段,限制了其他搜索引擎的发展空间,从而损害了市场竞争。诉讼时间:诉讼始于2020年,由美国司法部联合52个州及司法辖区的检察长共同发起。诉讼焦点:主要聚焦于谷歌与设备制造商、无线服务商等签订的独家协议,这些协议使谷歌搜索成为默认选
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1.最简单的Schema文档如何写一个最简单的XMLSchema文档呢?首先,我们写出一个最简单的XML文档。hello.xml-------------------HelloWorld!!hello.xsd----------XMLSchema文档后缀名是.xsd,完全符合XML语法,根元素是schema,命名空间xmlns:xsd="http://www.w3.org/2001/XMLSche
- AI工具使用手册:笑着学会让DeepSeek叫你主人
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AI个人杂记人工智能深度学习神经网络自然语言处理机器学习
【别慌!你的智商还没欠费】各位父老乡亲兄弟姐妹们,今天我们要研究的是这个号称"赛博菩萨"的DeepSeek。先说好了啊,这玩意儿绝对比你家二哈听话,比前男友靠谱,关键还不用买狗粮!下面这张表请含泪收藏:功能对比DeepSeek你家二哈前男友响应速度0.5秒拆家2小时起已读不回3天+知识储备全网数据只会要饭王者荣耀段位售后服务24小时在线随地大小便人间蒸发术使用成本网费电费狗粮+沙发钱青春损失费—我
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前面介绍了如何利用迅投miniQMT实现同花顺自选股的盘中实时监控方法,本文和大家一起分享如何利用迅投miniQMT在实盘中实现大单拆单批量下单。特别提示:本文只从技术层面介绍如何实现大单拆单进行批量下单,不对读者的实际盈亏负责。进行实盘下单前,请务必检查好各参数!本专栏文章:使用迅投miniQMT实时监控同花顺自选股,实现自动交易使用python获取同花顺免费版和同花顺远航版自选股数据用于量化交
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并查集理论基础并查集理论基础很重要,明确并查集解决什么问题,代码如何写,对后面做并查集类题目很有帮助。并查集理论基础|代码随想录总结1.并查集主要有两个功能:主要就是集合问题寻找根节点,函数:find(intu),也就是判断这个节点的祖先节点是哪个将两个节点接入到同一个集合,函数:join(intu,intv),将两个节点连在同一个根节点上判断两个节点是否在同一个集合,函数:isSame(intu
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- 汽车免拆诊断案例 | 2023款丰田雷凌汽油版车行驶中偶尔出现通信故障
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汽车柴油车故障诊断应用案例汽车示波器汽修波形诊断广汽丰田CAN总线汽车总线CAN总线故障
故障现象一辆2023款丰田雷凌汽油版车,搭载1.5L发动机,累计行驶里程约为4700km。车主反映,行驶中偶尔组合仪表上的发动机转速信号丢失,转向变重,且有“闯车”感,同时车辆故障警报蜂鸣器鸣响。故障诊断接车后试车,车辆运行一切正常。用故障检测仪检测,发现发动机ECU、防滑控制ECU、组合仪表、主车身ECU及空调放大器等多个ECU中均存储有与其他ECU失去通信的故障代码,如“U010087与发动机
- makefile编写速成
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目录什么是makefile编译过程动态库生成流程静态库生成流程库文件命名规则链接过程链接选项和库类型解析如何写makeflie简单例子:单个源文件的编译进阶:多个源文件与模块化文件结构:Makefile内容:高级主题:处理大工程项目结构示例:Makefile内容:什么是makefileMakefile是一种文件,它定义了软件项目中源代码文件的编译规则。很多Windows程序员可能对其不太熟悉,因为
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筱夯66
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概要目前写一个工程文件,需要不用的功能bag的组合工作。例如,团队中有人来写库文件,自定义消息,而你在写一个调用他们的bag,需要把这些内容组合起来,形成一个工程文件。这里遇到的问题是CMakeLists如何写,以及各类文件如何安排结构。这里的目标结果是这样的:catkin_ws/srcswam_msgs/msg/SwamMessage.msginclude/SwamMessage.hsrc/Sw
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C++c++开源开发语言
前言GoogleC++StyleGuideGoogle开源项目风格指南-中文版对GoogleC++风格进行了总结,主要依照上面的中文版内容,此外我增加了一些旁注,方便阅读时理解,部分内容我只进行了很简单的呈现,详见上面的Google官网和中文翻译官网。阅读GoogleC++Style可以学会更好的使用C++,阅读时也能再次比较深入的理解C++的特性,如何写出好的C++推荐EffectiveC++。
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异常
表中的varchar和text(longtext)字段太多,超出mysql的默认RowSize8k的限制。一般建议拆表,一个表不要太多列,列的内容不要太长。临时解决可以这样:1.设置mysql全局变量设置命令:SETGLOBALinnodb_file_format='Barracuda';检查命令:showGLOBALVARIABLESLIKE'%file_format%';步骤一一般数据库都有这
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带你玩遍北海道
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- 【Jenkins】个人向-Jenkinsfile如何写
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汽车软件开发-工具链jenkins运维
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CO-STAR框架CO-STAR框架用来构建提示词(prompt),分隔符对提示词进行文本分段。©上下文:为任务提供背景信息通过为大语言模型(LLM)提供详细的背景信息,可以帮助它精确理解讨论的具体场景,确保提供的反馈具有相关性。(O)目标:明确你要求大语言模型完成的任务清晰地界定任务目标,可以使大语言模型更专注地调整其回应,以实现这一具体目标。(S)风格:明确你期望的写作风格你可以指定一个特定的
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经济金融学
1.UBOR指的是()。A.美国联邦基金利率B.伦敦银行同业拆借利率C.香港银行同业拆借利率D.上海银行间同业拆放利率2.在分析各项理财目标实现的可能性时,不需要事先确定的重要事项是()。A.要根据客户期望的理财目标确定各项理财目标之间的优先顺序B.要确定现有资源运用的优先顺序C.依照风险承受度与理财目标确定合理的资产配置方案D.动态模拟全生涯的资产净值与现金流量3.某人申购了10000份基金,申
- mondb入手
木zi_鸣
mongodb
windows 启动mongodb 编写bat文件,
mongod --dbpath D:\software\MongoDBDATA
mongod --help 查询各种配置
配置在mongob
打开批处理,即可启动,27017原生端口,shell操作监控端口 扩展28017,web端操作端口
启动配置文件配置,
数据更灵活 
- 大型高并发高负载网站的系统架构
bijian1013
高并发负载均衡
扩展Web应用程序
一.概念
简单的来说,如果一个系统可扩展,那么你可以通过扩展来提供系统的性能。这代表着系统能够容纳更高的负载、更大的数据集,并且系统是可维护的。扩展和语言、某项具体的技术都是无关的。扩展可以分为两种:
1.
- DISPLAY变量和xhost(原创)
czmmiao
display
DISPLAY
在Linux/Unix类操作系统上, DISPLAY用来设置将图形显示到何处. 直接登陆图形界面或者登陆命令行界面后使用startx启动图形, DISPLAY环境变量将自动设置为:0:0, 此时可以打开终端, 输出图形程序的名称(比如xclock)来启动程序, 图形将显示在本地窗口上, 在终端上输入printenv查看当前环境变量, 输出结果中有如下内容:DISPLAY=:0.0
- 获取B/S客户端IP
周凡杨
java编程jspWeb浏览器
最近想写个B/S架构的聊天系统,因为以前做过C/S架构的QQ聊天系统,所以对于Socket通信编程只是一个巩固。对于C/S架构的聊天系统,由于存在客户端Java应用,所以直接在代码中获取客户端的IP,应用的方法为:
String ip = InetAddress.getLocalHost().getHostAddress();
然而对于WEB
- 浅谈类和对象
朱辉辉33
编程
类是对一类事物的总称,对象是描述一个物体的特征,类是对象的抽象。简单来说,类是抽象的,不占用内存,对象是具体的,
占用存储空间。
类是由属性和方法构成的,基本格式是public class 类名{
//定义属性
private/public 数据类型 属性名;
//定义方法
publ
- android activity与viewpager+fragment的生命周期问题
肆无忌惮_
viewpager
有一个Activity里面是ViewPager,ViewPager里面放了两个Fragment。
第一次进入这个Activity。开启了服务,并在onResume方法中绑定服务后,对Service进行了一定的初始化,其中调用了Fragment中的一个属性。
super.onResume();
bindService(intent, conn, BIND_AUTO_CREATE);
- base64Encode对图片进行编码
843977358
base64图片encoder
/**
* 对图片进行base64encoder编码
*
* @author mrZhang
* @param path
* @return
*/
public static String encodeImage(String path) {
BASE64Encoder encoder = null;
byte[] b = null;
I
- Request Header简介
aigo
servlet
当一个客户端(通常是浏览器)向Web服务器发送一个请求是,它要发送一个请求的命令行,一般是GET或POST命令,当发送POST命令时,它还必须向服务器发送一个叫“Content-Length”的请求头(Request Header) 用以指明请求数据的长度,除了Content-Length之外,它还可以向服务器发送其它一些Headers,如:
- HttpClient4.3 创建SSL协议的HttpClient对象
alleni123
httpclient爬虫ssl
public class HttpClientUtils
{
public static CloseableHttpClient createSSLClientDefault(CookieStore cookies){
SSLContext sslContext=null;
try
{
sslContext=new SSLContextBuilder().l
- java取反 -右移-左移-无符号右移的探讨
百合不是茶
位运算符 位移
取反:
在二进制中第一位,1表示符数,0表示正数
byte a = -1;
原码:10000001
反码:11111110
补码:11111111
//异或: 00000000
byte b = -2;
原码:10000010
反码:11111101
补码:11111110
//异或: 00000001
- java多线程join的作用与用法
bijian1013
java多线程
对于JAVA的join,JDK 是这样说的:join public final void join (long millis )throws InterruptedException Waits at most millis milliseconds for this thread to die. A timeout of 0 means t
- Java发送http请求(get 与post方法请求)
bijian1013
javaspring
PostRequest.java
package com.bijian.study;
import java.io.BufferedReader;
import java.io.DataOutputStream;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStreamReader;
import java.net.HttpURL
- 【Struts2二】struts.xml中package下的action配置项默认值
bit1129
struts.xml
在第一部份,定义了struts.xml文件,如下所示:
<!DOCTYPE struts PUBLIC
"-//Apache Software Foundation//DTD Struts Configuration 2.3//EN"
"http://struts.apache.org/dtds/struts
- 【Kafka十三】Kafka Simple Consumer
bit1129
simple
代码中关于Host和Port是割裂开的,这会导致单机环境下的伪分布式Kafka集群环境下,这个例子没法运行。
实际情况是需要将host和port绑定到一起,
package kafka.examples.lowlevel;
import kafka.api.FetchRequest;
import kafka.api.FetchRequestBuilder;
impo
- nodejs学习api
ronin47
nodejs api
NodeJS基础 什么是NodeJS
JS是脚本语言,脚本语言都需要一个解析器才能运行。对于写在HTML页面里的JS,浏览器充当了解析器的角色。而对于需要独立运行的JS,NodeJS就是一个解析器。
每一种解析器都是一个运行环境,不但允许JS定义各种数据结构,进行各种计算,还允许JS使用运行环境提供的内置对象和方法做一些事情。例如运行在浏览器中的JS的用途是操作DOM,浏览器就提供了docum
- java-64.寻找第N个丑数
bylijinnan
java
public class UglyNumber {
/**
* 64.查找第N个丑数
具体思路可参考 [url] http://zhedahht.blog.163.com/blog/static/2541117420094245366965/[/url]
*
题目:我们把只包含因子
2、3和5的数称作丑数(Ugly Number)。例如6、8都是丑数,但14
- 二维数组(矩阵)对角线输出
bylijinnan
二维数组
/**
二维数组 对角线输出 两个方向
例如对于数组:
{ 1, 2, 3, 4 },
{ 5, 6, 7, 8 },
{ 9, 10, 11, 12 },
{ 13, 14, 15, 16 },
slash方向输出:
1
5 2
9 6 3
13 10 7 4
14 11 8
15 12
16
backslash输出:
4
3
- [JWFD开源工作流设计]工作流跳跃模式开发关键点(今日更新)
comsci
工作流
既然是做开源软件的,我们的宗旨就是给大家分享设计和代码,那么现在我就用很简单扼要的语言来透露这个跳跃模式的设计原理
大家如果用过JWFD的ARC-自动运行控制器,或者看过代码,应该知道在ARC算法模块中有一个函数叫做SAN(),这个函数就是ARC的核心控制器,要实现跳跃模式,在SAN函数中一定要对LN链表数据结构进行操作,首先写一段代码,把
- redis常见使用
cuityang
redis常见使用
redis 通常被认为是一个数据结构服务器,主要是因为其有着丰富的数据结构 strings、map、 list、sets、 sorted sets
引入jar包 jedis-2.1.0.jar (本文下方提供下载)
package redistest;
import redis.clients.jedis.Jedis;
public class Listtest
- 配置多个redis
dalan_123
redis
配置多个redis客户端
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans" xmlns:xsi=&quo
- attrib命令
dcj3sjt126com
attr
attrib指令用于修改文件的属性.文件的常见属性有:只读.存档.隐藏和系统.
只读属性是指文件只可以做读的操作.不能对文件进行写的操作.就是文件的写保护.
存档属性是用来标记文件改动的.即在上一次备份后文件有所改动.一些备份软件在备份的时候会只去备份带有存档属性的文件.
- Yii使用公共函数
dcj3sjt126com
yii
在网站项目中,没必要把公用的函数写成一个工具类,有时候面向过程其实更方便。 在入口文件index.php里添加 require_once('protected/function.php'); 即可对其引用,成为公用的函数集合。 function.php如下:
<?php /** * This is the shortcut to D
- linux 系统资源的查看(free、uname、uptime、netstat)
eksliang
netstatlinux unamelinux uptimelinux free
linux 系统资源的查看
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2167081
http://eksliang.iteye.com 一、free查看内存的使用情况
语法如下:
free [-b][-k][-m][-g] [-t]
参数含义
-b:直接输入free时,显示的单位是kb我们可以使用b(bytes),m
- JAVA的位操作符
greemranqq
位运算JAVA位移<<>>>
最近几种进制,加上各种位操作符,发现都比较模糊,不能完全掌握,这里就再熟悉熟悉。
1.按位操作符 :
按位操作符是用来操作基本数据类型中的单个bit,即二进制位,会对两个参数执行布尔代数运算,获得结果。
与(&)运算:
1&1 = 1, 1&0 = 0, 0&0 &
- Web前段学习网站
ihuning
Web
Web前段学习网站
菜鸟学习:http://www.w3cschool.cc/
JQuery中文网:http://www.jquerycn.cn/
内存溢出:http://outofmemory.cn/#csdn.blog
http://www.icoolxue.com/
http://www.jikexue
- 强强联合:FluxBB 作者加盟 Flarum
justjavac
r
原文:FluxBB Joins Forces With Flarum作者:Toby Zerner译文:强强联合:FluxBB 作者加盟 Flarum译者:justjavac
FluxBB 是一个快速、轻量级论坛软件,它的开发者是一名德国的 PHP 天才 Franz Liedke。FluxBB 的下一个版本(2.0)将被完全重写,并已经开发了一段时间。FluxBB 看起来非常有前途的,
- java统计在线人数(session存储信息的)
macroli
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这篇日志是我写的第三次了 前两次都发布失败!郁闷极了!
由于在web开发中常常用到这一部分所以在此记录一下,呵呵,就到备忘录了!
我对于登录信息时使用session存储的,所以我这里是通过实现HttpSessionAttributeListener这个接口完成的。
1、实现接口类,在web.xml文件中配置监听类,从而可以使该类完成其工作。
public class Ses
- bootstrp carousel初体验 快速构建图片播放
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境bootstrap纵观千象
img{
border: 1px solid white;
box-shadow: 2px 2px 12px #333;
_width: expression(this.width > 600 ? "600px" : this.width + "px");
_height: expression(this.width &
- SparkSQL读取HBase数据,通过自定义外部数据源
superlxw1234
sparksparksqlsparksql读取hbasesparksql外部数据源
关键字:SparkSQL读取HBase、SparkSQL自定义外部数据源
前面文章介绍了SparSQL通过Hive操作HBase表。
SparkSQL从1.2开始支持自定义外部数据源(External DataSource),这样就可以通过API接口来实现自己的外部数据源。这里基于Spark1.4.0,简单介绍SparkSQL自定义外部数据源,访
- Spring Boot 1.3.0.M1发布
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Spring Boot 1.3.0.M1于6.12日发布,现在可以从Spring milestone repository下载。这个版本是基于Spring Framework 4.2.0.RC1,并在Spring Boot 1.2之上提供了大量的新特性improvements and new features。主要包含以下:
1.提供一个新的sprin