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舵机,也叫伺服电机,在嵌入式开发中,舵机作为一种常见的运动控制组件,具有广泛的应用。其中,SG90舵机以其高效、稳定的性能特点,成为了许多工程师和爱好者的首选,无论是航模、云台、机器人、智能小车中都有它的身影。本文将深入探讨SG90舵机的技术规格、工作原理和使用方法,为您展现SG90舵机的功能和无限可能。1.源码下载及前置阅读本文首发良许嵌入式网:https://www.lxlinux.net/e
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elasticsearch整数
前言本文在Elasticsearch7.17下测试Elasticsearch自7.10引入了64位无符号整数unsigned_long,之前只有long已知long的数据范围[-2^63,2^63-1]即[-9223372036854775808,9223372036854775807]已知unsigned_long的数据范围[0,2^64-1]即[0,18446744073709551615]试
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2025年数学建模美赛
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目录引言项目背景与目标YOLO模型简介DNA图谱数据集准备YOLOv5、YOLOv8和YOLOv10模型训练与优化DNA图谱变异检测的实现UI界面设计与实现评估与优化未来展望结论完整代码实现1.引言随着基因组学的进步,DNA图谱分析已经成为基因检测、疾病诊断、遗传学研究等领域的重要工具。在DNA图谱中,通常会呈现出染色体的多个片段,其中的一些变异可能对健康产生深远的影响。手工分析DNA图谱变异不仅
- Sa-Token的v1.39.0自定义鉴权注解怎么玩
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个人博客:无奈何杨(wnhyang)个人语雀:wnhyang共享语雀:在线知识共享Github:wnhyang-Overview简介在Sa-Token最新的v1.39.0版本的更新日志中有这么一句话核心:升级:重构注解鉴权底层,支持自定义鉴权注解了。[重要]正巧最近有看一个关于鉴权的东西,顺便看一下吧!常见的自定义注解鉴权目标:对于后端开放的api进行鉴权。1、自定义注解@Retention(Re
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rocketmqlinux服务器
rocketmq的启动1.启动NameServer[root@dailybluebin]#nohupshmqnamesrv&检查日志:[root@dailybluebin]#tail-f~/logs/rocketmqlogs/namesrv.log2.启动Brokernohupshmqbroker-c../conf/broker.conf-n192.168.88.23:9876autoCreate
- 深度学习模型推理速度/吞吐量计算(附代码)
Scabbards_
1500深度学习笔记深度学习人工智能
参考博文:https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzI4MDYzNzg4Mw==&mid=2247546551&idx=2&sn=f198b6365e11f0a18832ff1203302632&chksm=ebb70e63dcc0877569d1838b2391744be628bf6cbb6e203a49f855e0769ecbbbf5a9929fe2db&scene
- CSDN简介
神罗天征666
data
CSDN(ChineseSoftwareDeveloperNetwork),全称“中国软件开发者网络”,是一个专注服务于IT专业人士及IT企业的知识传播、在线学习、职业发展等全生命周期服务的平台。CSDN成立于1999年,是中国最大的中文IT技术社区,隶属于北京创新乐知网络技术有限公司。该平台汇聚了大量的软件开发者和IT专业人士,成为中国乃至全球范围内重要的IT技术交流和学习平台。CSDN的主要功
- Python 3.9 兼容的 NumPy 版本
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了解与Python3.9兼容的NumPy版本。根据搜索结果,以下是一些与Python3.9兼容的NumPy版本:NumPy1.21.1:这是一个与Python3.9兼容的NumPy版本。您可以通过运行以下命令来安装这个版本的NumPy:pipinstallnumpy==1.21.1NumPy1.26.0:根据版本对应关系表,NumPy1.26.0兼容Python3.9到Python3.12。您可以
- Openstack架构构建及详解(2)--keystone组件
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⚫服务目录管理User(用户)一个人、系统或服务在OpenStack中的数字表示。已经登录的用户分配令牌环以访问资源。用户可以直接分配给特定的租户,就像隶属于每个组。Credentials(凭证)用于确认用户身份的数据。例如:用户名和密码,用户名和APIkey,或由认证服务提供的身份验证令牌Authentication(验证)确认用户身份的过程。Token(令牌)一个用于访问OpenStackAP
- MAC安装Cloudera QuickStart VM+incubator-griffin相关配置过程
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virtualboxcentosclouderagriffin
1.加载镜像至VirtualBox中,处理器核数调整至最少2个,内存默认最小4096MB。2.在虚拟机配置中增加共享文件夹路径。3.我的Macbook多加了一个屏幕,第一次启动在独立屏上显示CENTOS界面,分辨率只有800*600,关闭,修改显存大小和VirtualBox的“偏好设置”,“显示”,最大屏幕尺寸为空。重启就好了。4.Cloudera已经将所有组件都装好了,我是因为卸载重装了mysq
- 【开源】基于SpringBoot框架教学资料管理系统(计算机毕业设计)+万字毕业论文 T286
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开源springboot课程设计毕设java后端mybatis
系统合集跳转源码获取链接点击主页更能获取海量源码10年计算机开发经验,主营业务:源码获取、项目二开、语音辅导、远程调试、毕业设计、课程设计、毕业论文、BUG修改一、系统环境运行环境:最好是javajdk1.8,我们在这个平台上运行的。其他版本理论上也可以。IDE环境:Eclipse,Myeclipse,IDEA或者SpringToolSuite都可以tomcat环境:Tomcat7.x,8.x,9
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javanetty长连接
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- java获取IP为0:0:0:0:0:0:0:1的情况
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0:0:0:0:0:0:0:1是ipv6的表现形式,对应ipv4来说相当于127.0.0.1,也就是本机访问时是通过localhost来访问,用java获取ip地址可能会出现该问题,这时获取的ip将是0:0:0:0:0:0:0:1要是机器在局域网中,访问时使用自己的ip访问,如我的ip是:192.168.2.177访问url:http://192.168.2.177:8080这时候请求会经过路由器
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iTOP-3562开发板采用瑞芯微RK3562处理器,内部集成了四核A53+MaliG52架构,主频2GHZ,内置1TOPSNPU算力,RK809动态调频。支持OpenGLES1.1/2.0/3.2、0penCL2.0、Vulkan1.1内嵌高性能2D加速硬件。内置独立NPU,算力达1TOPS,可用于轻量级人工智能应用。支持几乎全格式的H.264解码,支持1080p@60fps的解码,支持4K@3
- 通过外部化 `config.properties` 文件更换数据库配置
书生-w
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文章目录1.创建外部配置目录2.修改外部`config.properties`文件3.修改`applicationContext.xml`或`spring-mybatis.xml`4.修改Tomcat启动脚本(可选但推荐)5.重启Tomcat6.验证配置生效7.`startup.bat`与`catalina.bat`的区别8.常见错误排查9.总结(Windows下最推荐方法)在Windows环境下
- 用TensorFlow.NET搭建一个全连接神经网络
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在本文中,我们将学习如何在C#中构建神经网络模型计算图。与线性分类器相比,神经网络的关键优势在于它可以分离不可线性分离的数据。我们将实现此模型来对MNIST数据集的手写数字图像进行分类。我们要构建的神经网络的结构如下。MNIST数据的手写数字图像有10个类(从0到9)。该网络具有2个隐藏层:第一层具有200个隐藏单元(神经元),第二层具有10个神经元(称为分类器层)。让我们一步一步地用代码来实现:
- docker-compose安装使用
redstone618
容器化部署docker运维linux
1、下载docker-compose链接:https://pan.baidu.com/s/1Mp0bgcgumncl_bPsg-KVYA?pwd=9q3z提取码:9q3z也可以去github上搜索docker-compose下载下载路径:https://github.com/docker/compose/releases/download/1.24.1/docker-compose-Linux-x
- 传统架构下应用部署
aherhuo
架构linux云原生
2.1传统架构下应用部署实验目标:目标为在传统架构下搭建LAMP(Linux+Apache+MySQL/MariaDB+PHP,流行的开源软件组合)环境并部署WordPress服务,本次模拟在安装好的openEuler22.03系统虚拟机实现。节点配置:虚拟机版本主机名Ip地址安装服务openEuler22.03web01192.168.110.200Apache、PHP、MariaDB2.1.1
- 华为ENSP:STP和链路聚合的管理与配置
Lethehong
华为ensp华为网络
这里将不再过度阐述STP和链路聚合的理论知识,不清楚的同学可以去观看Cisco文章中的理论知识理论知识https://blog.csdn.net/2301_76341691/article/details/145166547?fromshare=blogdetail&sharetype=blogdetail&sharerId=145166547&sharerefer=PC&sharesource=
- 19. C语言 共用体(Union)详解
涛ing
C语言基础c语言java算法linuxc++visualstudiovscode
本章目录前言1.什么是共用体?共用体与结构体的区别2.定义共用体示例:定义共用体变量3.共用体的内存布局和对齐规则内存大小计算字节对齐内存对齐原则4.访问共用体成员示例:基本访问5.共用体的实际应用场景场景1:节省内存场景2:网络通信数据包解析场景3:判断系统是大端还是小端6.高效使用共用体的技巧总结前言在C语言中,共用体(union)是一种特殊的复合数据类型,与结构体(struct)类似,但具备
- 最详细G1垃圾回收器日志解读
齐梦星空
jvm
首先,开启gc日志。-XX:+PrintGCDetails疏散阶段疏散阶段,主要是将内存中的数据从一些分区复制到其他分区0.522:[GCpause(young),0.15877971secs]#这次疏散只涉及年轻代,总耗时0.15877971.如果是混合gc则可能是[GCpause(mixed),0.32714353secs][ParallelTime:157.1ms]#并行疏散,总耗时157.
- 在线格式化XML
weixin_34250709
有时候要格式化一下XML,有没有好的小工具,这里有一个在线版本,好使!http://xmlindent.com/转载于:https://www.cnblogs.com/DotNetNuke/archive/2010/07/14/1777096.html
- 计算机考试电子邮件怎么回复,计算机基础知识电子邮件使用技巧集锦(二)
csp1223
计算机考试电子邮件怎么回复
计算机基础知识电子邮件使用技巧集锦(二)分类:计算机等级|更新时间:2013-01-07|来源:转载11、用ISP邮箱提高发信速度现在免费电子邮件大都支持SMTP和POP3协议,故在设置服务帐号时“工具”→“选项”→“邮件服务器”中的“发送邮件服务器SMTP”和“接受邮件服务器POP3”均填相同的服务器,如海南建恒电子邮局都填“www.88998.com”,但在使用中发现用此服务器发送邮件速度较慢
- 一次完整的tcpdump -XX输出报文详解
star_kite
计算机网络Linux相关tcpdump网络tcp/ip
报文:03:32:51.745623IP(tos0x0,ttl64,id65006,offset0,flags[DF],protoTCP(6),length94)10.229.43.200.6471>10.229.43.200.55674:Flags[P.],cksum0x6daa(incorrect->0x2e06),seq1:43,ack42,win3635,options[nop,nop,T
- 解决时间戳转换为json报错问题!!!
明天更新
日后嚣张的资本json
错误如下:com.alibaba.fastjson2.JSONException:cannotcasttojava.sql.Timestamp,fromclassjava.lang.Long问题原因:我们在数据中的时间戳格式为:2024-11-2210:44:15转换为josn后变成了:createTime->{Long@14296}1732243455000然后我们再将json转换为具体的对象的
- 指针的 运算 | 为什么指针不能 加/乘/除 指针?|NULL有什么用?|void* 能干什么?指针 详解
编程反思录
C语言必知必会指针c语言编程语言
指针的运算详解[C语言必知必会]指针的运算指针加减常量请看下面的程序,猜测一下结果:intmain(){intarr[10]={1,2,3,4,5,6,7,8,9,10};int*a=&arr;printf("a=%p\n",a);printf("a+1=%p\n",a+1);printf("a-1=%p\n",a-1);}运行结果:a=00AFF82Ca+1=00AFF830a-1=00AFF8
- 通俗易懂之广义加性模型GAM时序预测(pyGAM)
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广义加性模型(GAM)在时间序列预测中是一种强大的工具,能够捕捉数据中的非线性趋势和复杂模式。本文将详细介绍如何在Python中实现广义加性模型进行时间序列预测,包括所需的库、数据预处理、模型构建、训练以及评估。如果这篇文章对你有一点点的帮助,欢迎点赞、关注、收藏、转发、评论哦!我也会在微信公众号“智识小站”坚持分享更多内容,以期记录成长、普及技术、造福后来者!一、GAM在时间序列中的应用时间序列
- TCP 粘包问题浅析及其解决方案
mhx123456789
TCPjavaSocket计算机网络
TCP粘包问题浅析及其解决方案参考文章:(1)TCP粘包问题浅析及其解决方案(2)https://www.cnblogs.com/haifeiWu/p/9358499.html(3)https://www.codeprj.com/blog/8ecca31.html备忘一下。
- 工业大模型市场图谱:53个工业大模型全面梳理
大模型常客
人工智能agiai大模型ai大模型大模型应用大模型就业
工业场景要求严谨、容错率低,核心业务场景对模型准确率的要求达到95%以上、对幻觉的容忍率为0,因此通用基础大模型的工业知识往往不足以满足工业场景的应用需求。根据沙丘智库发布的《2024年中国工业大模型应用跟踪报告》,工业大模型是指在通用基础大模型(例如文心一言、通义千问等)的基础上,结合行业&场景数据进行预训练和微调,并进行模型压缩(裁剪、蒸馏等)所形成的大模型,包括通用工业大模型、行业大模型以及
- XML格式化
YOUO`
XML格式化在线工具
工具地址:XML格式化XML在线解析工具-我查139查询网XML格式化介绍XML格式化工具是一款XML在线解析工具,提供XML格式化、XML压缩功能,格式化后的XML代码有着很高的可读性,颜色高亮显示代码,是程序员必备工具之一。关于在线格式化XML工具XML是web中交换和传输数据中最常用的格式之一,很多的webserver协议都是基于XML进行定义。JSON和XML是web传输中常见的两种文本格
- Java实现的简单双向Map,支持重复Value
superlxw1234
java双向map
关键字:Java双向Map、DualHashBidiMap
有个需求,需要根据即时修改Map结构中的Value值,比如,将Map中所有value=V1的记录改成value=V2,key保持不变。
数据量比较大,遍历Map性能太差,这就需要根据Value先找到Key,然后去修改。
即:既要根据Key找Value,又要根据Value
- PL/SQL触发器基础及例子
百合不是茶
oracle数据库触发器PL/SQL编程
触发器的简介;
触发器的定义就是说某个条件成立的时候,触发器里面所定义的语句就会被自动的执行。因此触发器不需要人为的去调用,也不能调用。触发器和过程函数类似 过程函数必须要调用,
一个表中最多只能有12个触发器类型的,触发器和过程函数相似 触发器不需要调用直接执行,
触发时间:指明触发器何时执行,该值可取:
before:表示在数据库动作之前触发
- [时空与探索]穿越时空的一些问题
comsci
问题
我们还没有进行过任何数学形式上的证明,仅仅是一个猜想.....
这个猜想就是; 任何有质量的物体(哪怕只有一微克)都不可能穿越时空,该物体强行穿越时空的时候,物体的质量会与时空粒子产生反应,物体会变成暗物质,也就是说,任何物体穿越时空会变成暗物质..(暗物质就我的理
- easy ui datagrid上移下移一行
商人shang
js上移下移easyuidatagrid
/**
* 向上移动一行
*
* @param dg
* @param row
*/
function moveupRow(dg, row) {
var datagrid = $(dg);
var index = datagrid.datagrid("getRowIndex", row);
if (isFirstRow(dg, row)) {
- Java反射
oloz
反射
本人菜鸟,今天恰好有时间,写写博客,总结复习一下java反射方面的知识,欢迎大家探讨交流学习指教
首先看看java中的Class
package demo;
public class ClassTest {
/*先了解java中的Class*/
public static void main(String[] args) {
//任何一个类都
- springMVC 使用JSR-303 Validation验证
杨白白
springmvc
JSR-303是一个数据验证的规范,但是spring并没有对其进行实现,Hibernate Validator是实现了这一规范的,通过此这个实现来讲SpringMVC对JSR-303的支持。
JSR-303的校验是基于注解的,首先要把这些注解标记在需要验证的实体类的属性上或是其对应的get方法上。
登录需要验证类
public class Login {
@NotEmpty
- log4j
香水浓
log4j
log4j.rootCategory=DEBUG, STDOUT, DAILYFILE, HTML, DATABASE
#log4j.rootCategory=DEBUG, STDOUT, DAILYFILE, ROLLINGFILE, HTML
#console
log4j.appender.STDOUT=org.apache.log4j.ConsoleAppender
log4
- 使用ajax和history.pushState无刷新改变页面URL
agevs
jquery框架Ajaxhtml5chrome
表现
如果你使用chrome或者firefox等浏览器访问本博客、github.com、plus.google.com等网站时,细心的你会发现页面之间的点击是通过ajax异步请求的,同时页面的URL发生了了改变。并且能够很好的支持浏览器前进和后退。
是什么有这么强大的功能呢?
HTML5里引用了新的API,history.pushState和history.replaceState,就是通过
- centos中文乱码
AILIKES
centosOSssh
一、CentOS系统访问 g.cn ,发现中文乱码。
于是用以前的方式:yum -y install fonts-chinese
CentOS系统安装后,还是不能显示中文字体。我使用 gedit 编辑源码,其中文注释也为乱码。
后来,终于找到以下方法可以解决,需要两个中文支持的包:
fonts-chinese-3.02-12.
- 触发器
baalwolf
触发器
触发器(trigger):监视某种情况,并触发某种操作。
触发器创建语法四要素:1.监视地点(table) 2.监视事件(insert/update/delete) 3.触发时间(after/before) 4.触发事件(insert/update/delete)
语法:
create trigger triggerName
after/before 
- JS正则表达式的i m g
bijian1013
JavaScript正则表达式
g:表示全局(global)模式,即模式将被应用于所有字符串,而非在发现第一个匹配项时立即停止。 i:表示不区分大小写(case-insensitive)模式,即在确定匹配项时忽略模式与字符串的大小写。 m:表示
- HTML5模式和Hashbang模式
bijian1013
JavaScriptAngularJSHashbang模式HTML5模式
我们可以用$locationProvider来配置$location服务(可以采用注入的方式,就像AngularJS中其他所有东西一样)。这里provider的两个参数很有意思,介绍如下。
html5Mode
一个布尔值,标识$location服务是否运行在HTML5模式下。
ha
- [Maven学习笔记六]Maven生命周期
bit1129
maven
从mvn test的输出开始说起
当我们在user-core中执行mvn test时,执行的输出如下:
/software/devsoftware/jdk1.7.0_55/bin/java -Dmaven.home=/software/devsoftware/apache-maven-3.2.1 -Dclassworlds.conf=/software/devs
- 【Hadoop七】基于Yarn的Hadoop Map Reduce容错
bit1129
hadoop
运行于Yarn的Map Reduce作业,可能发生失败的点包括
Task Failure
Application Master Failure
Node Manager Failure
Resource Manager Failure
1. Task Failure
任务执行过程中产生的异常和JVM的意外终止会汇报给Application Master。僵死的任务也会被A
- 记一次数据推送的异常解决端口解决
ronin47
记一次数据推送的异常解决
需求:从db获取数据然后推送到B
程序开发完成,上jboss,刚开始报了很多错,逐一解决,可最后显示连接不到数据库。机房的同事说可以ping 通。
自已画了个图,逐一排除,把linux 防火墙 和 setenforce 设置最低。
service iptables stop
- 巧用视错觉-UI更有趣
brotherlamp
UIui视频ui教程ui自学ui资料
我们每个人在生活中都曾感受过视错觉(optical illusion)的魅力。
视错觉现象是双眼跟我们开的一个玩笑,而我们往往还心甘情愿地接受我们看到的假象。其实不止如此,视觉错现象的背后还有一个重要的科学原理——格式塔原理。
格式塔原理解释了人们如何以视觉方式感觉物体,以及图像的结构,视角,大小等要素是如何影响我们的视觉的。
在下面这篇文章中,我们首先会简单介绍一下格式塔原理中的基本概念,
- 线段树-poj1177-N个矩形求边长(离散化+扫描线)
bylijinnan
数据结构算法线段树
package com.ljn.base;
import java.util.Arrays;
import java.util.Comparator;
import java.util.Set;
import java.util.TreeSet;
/**
* POJ 1177 (线段树+离散化+扫描线),题目链接为http://poj.org/problem?id=1177
- HTTP协议详解
chicony
http协议
引言
- Scala设计模式
chenchao051
设计模式scala
Scala设计模式
我的话: 在国外网站上看到一篇文章,里面详细描述了很多设计模式,并且用Java及Scala两种语言描述,清晰的让我们看到各种常规的设计模式,在Scala中是如何在语言特性层面直接支持的。基于文章很nice,我利用今天的空闲时间将其翻译,希望大家能一起学习,讨论。翻译
- 安装mysql
daizj
mysql安装
安装mysql
(1)删除linux上已经安装的mysql相关库信息。rpm -e xxxxxxx --nodeps (强制删除)
执行命令rpm -qa |grep mysql 检查是否删除干净
(2)执行命令 rpm -i MySQL-server-5.5.31-2.el
- HTTP状态码大全
dcj3sjt126com
http状态码
完整的 HTTP 1.1规范说明书来自于RFC 2616,你可以在http://www.talentdigger.cn/home/link.php?url=d3d3LnJmYy1lZGl0b3Iub3JnLw%3D%3D在线查阅。HTTP 1.1的状态码被标记为新特性,因为许多浏览器只支持 HTTP 1.0。你应只把状态码发送给支持 HTTP 1.1的客户端,支持协议版本可以通过调用request
- asihttprequest上传图片
dcj3sjt126com
ASIHTTPRequest
NSURL *url =@"yourURL";
ASIFormDataRequest*currentRequest =[ASIFormDataRequest requestWithURL:url];
[currentRequest setPostFormat:ASIMultipartFormDataPostFormat];[currentRequest se
- C语言中,关键字static的作用
e200702084
C++cC#
在C语言中,关键字static有三个明显的作用:
1)在函数体,局部的static变量。生存期为程序的整个生命周期,(它存活多长时间);作用域却在函数体内(它在什么地方能被访问(空间))。
一个被声明为静态的变量在这一函数被调用过程中维持其值不变。因为它分配在静态存储区,函数调用结束后并不释放单元,但是在其它的作用域的无法访问。当再次调用这个函数时,这个局部的静态变量还存活,而且用在它的访
- win7/8使用curl
geeksun
win7
1. WIN7/8下要使用curl,需要下载curl-7.20.0-win64-ssl-sspi.zip和Win64OpenSSL_Light-1_0_2d.exe。 下载地址:
http://curl.haxx.se/download.html 请选择不带SSL的版本,否则还需要安装SSL的支持包 2. 可以给Windows增加c
- Creating a Shared Repository; Users Sharing The Repository
hongtoushizi
git
转载自:
http://www.gitguys.com/topics/creating-a-shared-repository-users-sharing-the-repository/ Commands discussed in this section:
git init –bare
git clone
git remote
git pull
git p
- Java实现字符串反转的8种或9种方法
Josh_Persistence
异或反转递归反转二分交换反转java字符串反转栈反转
注:对于第7种使用异或的方式来实现字符串的反转,如果不太看得明白的,可以参照另一篇博客:
http://josh-persistence.iteye.com/blog/2205768
/**
*
*/
package com.wsheng.aggregator.algorithm.string;
import java.util.Stack;
/**
- 代码实现任意容量倒水问题
home198979
PHP算法倒水
形象化设计模式实战 HELLO!架构 redis命令源码解析
倒水问题:有两个杯子,一个A升,一个B升,水有无限多,现要求利用这两杯子装C
- Druid datasource
zhb8015
druid
推荐大家使用数据库连接池 DruidDataSource. http://code.alibabatech.com/wiki/display/Druid/DruidDataSource DruidDataSource经过阿里巴巴数百个应用一年多生产环境运行验证,稳定可靠。 它最重要的特点是:监控、扩展和性能。 下载和Maven配置看这里: http
- 两种启动监听器ApplicationListener和ServletContextListener
spjich
javaspring框架
引言:有时候需要在项目初始化的时候进行一系列工作,比如初始化一个线程池,初始化配置文件,初始化缓存等等,这时候就需要用到启动监听器,下面分别介绍一下两种常用的项目启动监听器
ServletContextListener
特点: 依赖于sevlet容器,需要配置web.xml
使用方法:
public class StartListener implements
- JavaScript Rounding Methods of the Math object
何不笑
JavaScriptMath
The next group of methods has to do with rounding decimal values into integers. Three methods — Math.ceil(), Math.floor(), and Math.round() — handle rounding in differen