同步算法之偏差耦合控制介绍

同步控制主从控制有比例随动控制，有关随动控制的相关介绍，请参看下面文章博客，这里不再展开讨论，链接如下：

运动控制比例随动系统_正运动随动系统_RXXW_Dor的博客-CSDN博客PLC如何测量采集编码器的位置数据，不清楚的可以参看我的另一篇博文：三菱FX3U PLC高速计数器应用（附代码）_RXXW_Dor的博客-CSDN博客本文主要以三菱FX3U系列的高速计数为例来讲解，我们简单的看下三菱的编程手册对高速计数器的描述，工业现场建议大家采用AB双向计数模式，这种模式的抗干扰会好很多，单向计数模式在现场干扰比较大的情况下，计数误差会非常大。PLC通过编码器反馈值计算速度的推荐做法(算法解析+ST代码）_RXXW_Dor的博客-CSDN博客。下面简单的看下绕线机模型。_正运动随动系统https://rxxw-control.blog.csdn.net/article/details/127783211先介绍下主令控制，主令控制中电机并联在一起，接受同一控制信号。结构简单，缺点在于开环控制，稳定性和抗干扰能力差。

1、主令控制