上次拜访理学大师娄谅，娄谅的鼓舞和教诲，王阳明很受感触，决定改过自新，努力学习。
1.醉心于理学，寻找圣人的方法
王阳明静下心来读书的决心，确实惊人，他把原来读过的“四书五经”，又重新读了几遍，他最喜欢研读的就是朱熹的《四书章句集注》。
《四书章句集注》包含《大学章句》、《中庸章句》、《论语集注》、《孟子集注》四个部分。《四书章句集注》是当时科举考试的指定参考书目，其重要性不言而喻。
在那个年代，朱熹是继孔子之后儒家第二大圣人，他的思想被认为是“天下之真理”。
王阳明专心研读《四书章句集注》，并做好笔记和批注，他如此醉心研讨理学，其实是在寻找成为圣人的方法。因为娄谅曾说过：“朱圣人的书中自有答案。”
2.格竹失败，质疑朱程理学
公元1493年，21岁的王阳明常常与郭姓同学讨论理学的成圣之道，他们认为，既然朱夫子说成为圣人的唯一方法是“格物致知”，那么他们必须身体力行地实践一次。
众所周知，《礼记·大学》把修身分为八个步骤，即“格物、致知、诚意、正心、修身、治国、平天下”。所以王阳明要成为圣人，就先要从最基础的“格物”做起。
王阳明和郭同学看着满院子的竹子，决定从“格竹”开始，他们开始坐在院子里的翠竹下，目不转睛地注视着竹子，希望自己能参透竹子的玄机，掌握世间万物的变化规律。
坚持几天后，他们相继都晕倒了，醒来之后，他表示圣人之说可疑，使王阳明对朱程理学产生了质疑，而我们知道，朱程理学作为宋明的官学，其准确性无可辩驳。但也正是这次“格竹”的失败，让王阳明意识到独立思考的重要性，正所谓“尽信书不如无书”。
王阳明清楚地意识到依靠朱程理学很难实现“圣人”之梦，他决定出去散散心，也就是在出游之时遇一个奇特的和尚，打坐了三年，一直不说话也不睁眼。
王阳明故意触动和尚道：“家里还有何人？”
“还有老母。”和尚回答说。
“想念她吗？”王阳明又问道。
回答说：“怎能不想呢？”
王阳明陷于沉思，为了修道而丢下母亲不顾，如果真要付出这样的代价才能成为圣人，这是万世开太平吗？
自此，王阳明对朱程理学产生了全面的怀疑，做圣贤的理想暂时破灭。
3.仕途遭追杀，幸得金蝉脱壳
回家之后，把做圣贤的想法抛诸脑后，全身心投入到了正事上，准备复试。
公元1499年，28岁的王阳明经历多次失败后，终于考中了进士，当上了刑部云南清吏司主事，从此步入仕途。
王华自然少不了叮嘱儿子为官之道，叫他做一名好官，无愧于天，无愧于民。
转眼到了1505年，王阳明为官已6年，他真的做到了清官自廉。
弘治皇帝朱祐樘驾崩，其子朱厚照继位，称正德皇帝，朱厚照继位后，不思进取，不走正道，整天与太监刘瑾混在一起，夜夜笙乐，不听老臣们相劝，不理朝政，甚至处理国事都由身边太监刘瑾代劳。这样下去岂能治国。
1506年，忠臣戴铣，薄彦徽等上书皇帝，痛斥刘瑾及同党要求严惩，不料反被刘瑾诬陷，正德皇帝听信刘瑾所言，将忠臣们打入死牢。
时任兵部主事的王阳明得知此事，冒死上书，请求释放忠臣们。谁知官场比战场还恐怖，皇帝问刘瑾的感想，岂料刘瑾向皇帝表各种忠心，添油加醋地给王阳明扣“莫须有”的罪名，没想到王阳明被罚四十大板，还被下旨赶贵州上任。
其实，刘瑾就没想过改过王阳明，他准备在其赴仕途中将其害死。王阳明敏感地发现有人跟踪，于是心生一计，把自己的衣物留在钱塘江边，留下遗诗：“百年臣子悲何极，夜夜江涛泣子胥”，以此制造投水自尽的假象。
追杀者以为王阳明投水自尽了，取走衣物向刘瑾复命领赏去了。
经此一劫，王阳明对功名利禄看淡了很多，惟有生死一念，横亘于心。
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