边缘检测一般流程

1 获取图像。
2 选择感兴趣区域。这是为了减少计算量，加快处理速度。
3 图像滤波。 对输入图像使用边缘滤波器是采集后的一个关键步骤，为了获取图像的边缘部分，在读取了输入图像之后，可以使用边缘滤波器获取边缘的梯度和方向。对于像素级边缘，halcon中提供了常用算子，如sobel_amp、sobel_dir、edges_image、derivate_gauss、edges_color等。
4 提取边缘。将符合条件的边缘提取出来，应用滤波器之后，可以使用阈值处理将图像中的高亮边缘提取出来。这里可以使用threshold算子，也可以使用hysteresis_threshold算子减少非关键的边缘，将符合条件的边缘提取出来。还可以进一步对结果进行非极大值抑制，然后使用skeleton算子将边缘绘制出来。
5 边缘处理。根据检测的需要对提取出的边缘进行滤波处理，有时得到的边缘可能会比较粗略，往往大于1像素，需要进一步细化；有时得到的边缘并不连续，因此还需要对边缘做一些处理，如生成轮廓、合并非连续的边缘、分离背景等。
6 显示结果。将结果绘制在窗口中，以表现直观的边缘提取效果。

参考资料：机器视觉算法原理与编程实战