51单片机学习--红外遥控（外部中断）
需要利用下面这个红外接收头，OUT口会发出红外信号对应的高低电平，由于发送的速度很快，所以需要把OUT引脚接在外部中断引脚上，当OUT一旦产生下降沿，马上进中断，这样响应会更及时。
外部中断引脚位于P3_2和P3_3，我的开发板把OUT接在了P3_2，利用的是下降沿触发。
外部中断比定时器中断和串口中断要简洁一些，这里使用外部中断0（Int0），当IT0=1就是下降沿触发，IT0=0就是低电平触发。
IE0为中断标志位，EX0为此中断的使能，EA为所有中断的使能，PX0设置优先级。
外部中断1（Int1）也是同理。
图中红框框出的才是控制外部中断的。
首先来配置外部中断：
void Int0_Init(void)
{
//配置外部中断
IT0 = 1; //选择下降沿触发
IE0 = 0; //中断标志位
EX0 = 1; //外部中断0使能
EA = 1; //中断使能
PX0 = 1; //优先级
}
/* @brief 外部中断函数
void Int0_Routine(void) interrupt 0
{
}
*/
高低电平的组合、持续时长构成了NEC编码：下面的波形就是OUT口会输出的波形。
Data中的反码可以进行数据验证。
在遥控器上按下一个按键之后，先发送一个start波形，然后发送Data，如果按住按键一直不放手，每过110ms就会发送一次repeat，相当于连续按键功能。
这里遥控器按键的命令码如下：
接下来编写红外解码的程序，主要的思路是：
建立一个IR.c红外解码模块，这个模块中利用Int0.c和Timer0.c来进行解码。
具体的解码方式：
首先定义一个变量表示当前的状态，用0来表示空闲状态，当收到下降沿时，转为1状态（1状态定义为：分辨是start还是repeat）并将定时器打开，当1状态又收到一个下降沿时，读出定时器的时长判断是start还是repeat。
如果判断为start，转为2状态（2状态定义为：开始解码32bit的Data）2状态会执行32次，数据读完之后回到0状态
如果判断为repeat，则把重发标志位的变量置1并转回0状态
所以首先要对之前写的Timer0模块进行一些改写。这次的目的不是让定时器计数进中断了，而是让它单纯的计时，下面就是改写后的Timer0.c，可以设定计时器的初始值，返回计时器的实时值，以及控制计时器的开关，计时器的返回值每多1就代表多走过了1us
#include 接下来就可以编写IR.c了，要注意IR.c中包含了Int0的外部中断函数：
参考之前说的具体的解码方式：
首先定义一个变量表示当前的状态，用0来表示空闲状态，当收到下降沿时，转为1状态（1状态定义为：分辨是start还是repeat）并将定时器打开，当1状态又收到一个下降沿时，读出定时器的时长判断是start还是repeat。
如果判断为start，转为2状态（2状态定义为：开始解码32bit的Data）2状态会执行32次，数据读完之后回到0状态
如果判断为repeat，则把重发标志位的变量置1并转回0状态
#include Command和Address要想在main中调用，就得封装成相应的Get函数，然后对应红外遥控器按键的键码可以用宏定义，IR.h如下：
#ifndef __IR_H__
#define __IR_H__
#define IR_POWER 0x45
#define IR_MODE 0x46
#define IR_MUTE 0x47
#define IR_START_STOP 0x44
#define IR_PREVIOUS 0x40
#define IR_NEXT 0x43
#define IR_EQ 0x07
#define IR_VOL_MINUS 0x15
#define IR_VOL_ADD 0x09
#define IR_0 0x16
#define IR_RPT 0x19
#define IR_USD 0x0D
#define IR_1 0x0C
#define IR_2 0x18
#define IR_3 0x5E
#define IR_4 0x08
#define IR_5 0x1C
#define IR_6 0x5A
#define IR_7 0x42
#define IR_8 0x52
#define IR_9 0x4A
void IR_Init(void);
unsigned char IR_GetDataFlag(void);
unsigned char IR_GetRepeatFlag(void);
unsigned char IR_GetAddress(void);
unsigned char IR_GetCommand(void);
#endif
最后在main.c中调用这些函数即可，
#include 