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start_up_go
机器人与ros系统应用rvizrviz可视化
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- 【ubuntu】如何构建自己的ubuntu内核
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- React 强大的表单验证库formik之集成Yup、React Hook Form库
伍哥的传说
前端源码分享react.js前端前端框架
简介Formik是为React开发的开源表单库,提供状态管理、验证和提交处理功能,可简化复杂表单的开发。核心优势-状态管理:自动跟踪输入值、验证状态和提交进度,无需手动编写状态逻辑。-验证功能:支持声明式验证规则(如字段类型、长度限制、异步验证),实时反馈错误信息。-集成能力:可与Yup(验证)、ReactHookForm(表单钩子)等库组合使用,扩展功能。安装npminstall
- someip工作涉及网络命令整理
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- flutter ios打包_Flutter iOS 打包等采坑ing...
WIDGAF
flutterios打包
flutter打包报错记录:Unexpectedduplicatetasks处理方法:修改项目编译,不使用NewBuildSystem,在File>Project/WorkspaceSettings中的ShareProject/WorkspaceSettings里buildsystem将NewBuildSystem(Default)切换成Legacybuildsystem。ERROR:Flutte
- Excel 如何进行多条件查找或求和?
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Excelexcel
处理“多条件”的统计和查找是Excel数据分析中非常高频的场景。Excel提供了一系列强大的“IFS”家族函数来专门解决这类问题。这些函数的设计思想非常相似,一旦你学会一个,其他的就能触类旁通。SUMIFS:多条件求和COUNTIFS:多条件计数AVERAGEIFS:多条件求平均值此外,对于多条件查找,最强大的工具依然是XLOOKUP。一、多条件求和:SUMIFSSUMIFS函数可能是这个系列里最
- Flutter插件ios_pod
Flutter创建插件的命令创建插件的命令fluttercreate--orgcom.plugin.demo--template=plugin--platforms=android,ios-iswift-ajavaplugin_demoOC引用swift文件.m文件中添加以下代码//以下代码实现OC调用Swift#if__has_include()#import#else//Supportproj
- ArduPilot + Gazebo + Mavros + QGC+遥控器控制实践
我叫蜈蚣你记住
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本文记录了ArduPilot+Gazebo+Mavros+QGC+遥控器的仿真环境配置过程,通过Guided模式控制四旋翼无人机以当前位置为圆心画圆。目录1ArduPilotSITL(SoftwareInTheLoop)环境搭建1.1ArduPilot编译环境安装1.2ROS一键安装1.3Gazebo安装1.4Mavros安装及配置1.5接入遥控器1.6实例:画圆2实机测试环境:Ubuntu20.
- 【记录】Ubuntu安装Mysql
qq_29750461
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- 非常有科技感的wpf GroupBox 控件
StevenChen85
上位机WPF科技c#wpf
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- Web爬虫编程语言选择指南
q56731523
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刚学爬虫的小伙伴常常为选择那种语言来写爬虫而烦恼,今天我将总结几种语言的优劣势,然后选择适合编写Web爬虫的编程语言。这就需要我们考虑开发效率、生态库支持、并发性能等因素。以下是主流选择及特点跟着一起看看吧:1.Python(推荐首选)优势:丰富库支持:Requests(HTTP请求)、BeautifulSoup/lxml(HTML解析)、Scrapy(全功能框架)、Selenium(模拟浏览器)
- Python实例题:基于 Python 的简单爬虫与数据可视化
狐凄
实例python开发语言
目录Python实例题题目要求:解题思路:代码实现:Python实例题题目基于Python的简单爬虫与数据可视化要求:使用Python构建一个简单的爬虫程序,支持以下功能:从指定网站抓取数据(如新闻、商品信息等)解析HTML内容并提取所需信息将数据存储到文件或数据库对抓取的数据进行统计和可视化分析使用requests和BeautifulSoup进行网页爬取和解析。使用pandas和matplotl
- 提交git时包含超过200M文件时git报错
狗八先生~~
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今天上传git的时候遇到一个文件过大无法上传的情况解决方案,使用GitLFS管理大文件GitLFS能够把大文件存到远程服务器,在仓库里仅保留轻量级的指针。GX@DESKTOP-U8BCJOEMINGW64/e/...gx/code/UnmannedVehiclePro(master)$gitlfsinstallUpdatedGithooks.GitLFSinitialized.GX@DESKTOP
- Ubuntu Gnome 安装和卸载 WhiteSur-gtk-theme 类 Mac 主题的正确方法
ghie9090
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WhiteSur-gtk-theme是一个流行的GNOME桌面主题,可以让Ubuntu的桌面环境看起来像macOS。以下是安装和卸载WhiteSur-gtk-theme的详细步骤,包括解释每个命令的作用。一、安装WhiteSur-gtk-theme1.准备工作在安装主题之前,建议确保系统的依赖项已更新,并且已安装Git和GNOMETweaks工具。sudoaptupdate&&sudoaptupg
- MySQL 8.0 OCP 1Z0-908 题目解析(6)
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题目021Choosetwo.Whichtwostatementsaretrueaboutthemysql_config_editorprogram?□A)Itprovidesaninterfacetochangemy.cnffiles.□B)Itcanmovedatadirtoanewlocation.□C)Itwilluse[client]optionsbydefaultunlessyoupr
- MySQL 8.0 OCP 1Z0-908 题目解析(17)
一只fish
MYSQLOCPmysql数据库
题目65Choosetwo.Whichtwoarecharacteristicsofsnapshot-basedbackups?□A)Thefrozenfilesystemcanbeclonedtoanothervirtualmachineimmediatelyintoactiveservice.□B)ThereisnoneedforInnoDBtablestoperformitsownrecov
- mysql窗口函数详解
半桶水专家
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.窗口函数概述窗口函数(WindowFunctions)用于在不分组的情况下对查询结果中的数据进行计算。不同于GROUPBY,窗口函数不会对结果进行聚合,而是对每一行数据进行计算,并且可以基于某个窗口(window)定义计算范围。语法结构:窗口函数()OVER([PARTITIONBY分区列][ORDERBY排序列][ROWS|RANGE选项])PARTITIONBY:对数据进行分区,类似GROU
- 怎么用 cocos2d-js WebStorm chrome JetBrains IDE Support 调试
韩初心
Cocos2d-js学习笔记Cocos2d-JSWebStormChromeJetBrainsIDESuppor
一、准备工作1、创建一个cocos2d-js的工程(比如cocosnewHelloWorld-ljs)2、WebStorm3、Chrome浏览器和JetBrainsIDESupport2.0.9插件(需要自己导入,这里不展开)二、开始调试1、打开WebStorm,然后File->Open打开自己的cocos2d-js项目2、Run->EditConfigurations...3、然后看下图配置,最
- Python—快速入门
H.ZWei
Pythonpython开发语言
文章目录简介变量声明控制语句条件控制语句循环语句集合ListDictSetTuple函数定义全局变量和局部变量类模块异常处理生成器简介Python作为一门解释型语言,在运行时逐行解释执行代码,无需编译成二进制文件,这一点和JavaScript类似。它属于弱类型语言,变量类型无需提前声明,赋予了代码极高的灵活性。正因这些特性,Python门槛较低,新手很容易上手。变量声明没有关键字修饰变量名,如下:
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本节为pandas进阶内容,核心还是DataFrame数据处理,注意包括缺失数据处理、函数的应用和映射、数据规整等。第七节:pandas进阶本节为pandas进阶内容,核心还是DataFrame数据处理,注意包括缺失数据处理、函数的应用和映射、数据规整等。开始之前首先导入库:numpy和pandasIn[1]:importpandasaspdimportnumpyasnp一、缺失数据处理还是获取M
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在Odoo17中,这个警告表明你的create()方法没有正确处理批量创建(batchcreate)的情况。Odoo17优化了创建流程,要求create()方法能够处理批量记录创建原代码:@api.modeldefcreate(self,vals):jg=super().create(vals)ywj=jg.png_ysjg.png=self.yzhchuli(ywj)jg.fjtjr=self.
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我是先装好Python,后来要用到Tkinter才装的1.安装Python2.6.1:dumeifang@dumeifang-desktop:~$suPassword:root@dumeifang-desktop:/home/dumeifang#wgethttp://www.python.org/ftp/python/2.6.1/Python-2.6.1.tgz--14:28:31--http:/
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目录ubuntu安装gcc10使用update-alternatives命令更新默认版本添加新版本解决方法:选择默认版本2.验证版本是否更新1.验证GCC安装路径2.添加GCC路径到PATH(如果未自动添加)GCC4.8.2在ubuntu下编译安装ubuntu安装gcc10sudoadd-apt-repositoryppa:ubuntu-toolchain-r/testsudoaptupdateo
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十小大
超分辨率重建(理论+实战科研+应用)深度学习人工智能图像处理计算机视觉超分辨率重建论文阅读论文笔记
请先看【专栏介绍文章】:【超分辨率(Super-Resolution)】关于【超分辨率重建】专栏的相关说明,包含专栏简介、专栏亮点、适配人群、相关说明、阅读顺序、超分理解、实现流程、研究方向、论文代码数据集汇总等)前言论文题目:MTKD:Multi-TeacherKnowledgeDistillationforImageSuper-Resolution——MTKD:图像超分辨率的多教师知识蒸馏论文
- python怎么将图片上的文字识别提取出来?
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本文收录于《全栈Bug调优(实战版)》专栏,致力于分享我在项目实战过程中遇到的各类Bug及其原因,并提供切实有效的解决方案。无论你是初学者还是经验丰富的开发者,本文将为你指引出一条更高效的Bug修复之路,助你早日登顶,迈向财富自由的梦想!同时,欢迎大家关注、收藏、订阅本专栏,更多精彩内容正在持续更新中。让我们一起进步,Up!Up!Up! 备注:部分问题/难题源自互联网,经过精心筛选和整理,结合数
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当遇到React/Vue等现代前端框架构建的SPA(单页应用)时,传统爬虫无法获取JavaScript动态渲染的内容。本文将教你使用Puppeteer破解这个难题,实现真正的动态网页抓取。我们开始准备环境1.安装Node.js版本至少要在14以上才行哦2.初始化开发项目的命令在这里mkdirpuppeteer-crawler&&cdpuppeteer-crawlernpminit-y3.在项目里边
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hw1287789687
jsonpjsonp常用方法jsonp callback
jsonp 常用java方法
(1)以jsonp的形式返回:函数名(json字符串)
/***
* 用于jsonp调用
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- 多线程场景
alafqq
多线程
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能不能简单描述一下你在java web开发中需要用到多线程编程的场景?0
对多线程有些了解,但是不太清楚具体的应用场景,能简单说一下你遇到的多线程编程的场景吗?
Java多线程
2012年11月23日 15:41 Young9007 Young9007
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最典型的如:
1、
- Maven学习——修改Maven的本地仓库路径
Kai_Ge
maven
安装Maven后我们会在用户目录下发现.m2 文件夹。默认情况下,该文件夹下放置了Maven本地仓库.m2/repository。所有的Maven构件(artifact)都被存储到该仓库中,以方便重用。但是windows用户的操作系统都安装在C盘,把Maven仓库放到C盘是很危险的,为此我们需要修改Maven的本地仓库路径。
- placeholder的浏览器兼容
120153216
placeholder
【前言】
自从html5引入placeholder后,问题就来了,
不支持html5的浏览器也先有这样的效果,
各种兼容,之前考虑,今天测试人员逮住不放,
想了个解决办法,看样子还行,记录一下。
【原理】
不使用placeholder,而是模拟placeholder的效果,
大概就是用focus和focusout效果。
【代码】
<scrip
- debian_用iso文件创建本地apt源
2002wmj
Debian
1.将N个debian-506-amd64-DVD-N.iso存放于本地或其他媒介内,本例是放在本机/iso/目录下
2.创建N个挂载点目录
如下:
debian:~#mkdir –r /media/dvd1
debian:~#mkdir –r /media/dvd2
debian:~#mkdir –r /media/dvd3
….
debian:~#mkdir –r /media
- SQLSERVER耗时最长的SQL
357029540
SQL Server
对于DBA来说,经常要知道存储过程的某些信息:
1. 执行了多少次
2. 执行的执行计划如何
3. 执行的平均读写如何
4. 执行平均需要多少时间
列名 &
- com/genuitec/eclipse/j2eedt/core/J2EEProjectUtil
7454103
eclipse
今天eclipse突然报了com/genuitec/eclipse/j2eedt/core/J2EEProjectUtil 错误,并且工程文件打不开了,在网上找了一下资料,然后按照方法操作了一遍,好了,解决方法如下:
错误提示信息:
An error has occurred.See error log for more details.
Reason:
com/genuitec/
- 用正则删除文本中的html标签
adminjun
javahtml正则表达式去掉html标签
使用文本编辑器录入文章存入数据中的文本是HTML标签格式,由于业务需要对HTML标签进行去除只保留纯净的文本内容,于是乎Java实现自动过滤。
如下:
public static String Html2Text(String inputString) {
String htmlStr = inputString; // 含html标签的字符串
String textSt
- 嵌入式系统设计中常用总线和接口
aijuans
linux 基础
嵌入式系统设计中常用总线和接口
任何一个微处理器都要与一定数量的部件和外围设备连接,但如果将各部件和每一种外围设备都分别用一组线路与CPU直接连接,那么连线
- Java函数调用方式——按值传递
ayaoxinchao
java按值传递对象基础数据类型
Java使用按值传递的函数调用方式,这往往使我感到迷惑。因为在基础数据类型和对象的传递上,我就会纠结于到底是按值传递,还是按引用传递。其实经过学习,Java在任何地方,都一直发挥着按值传递的本色。
首先,让我们看一看基础数据类型是如何按值传递的。
public static void main(String[] args) {
int a = 2;
- ios音量线性下降
bewithme
ios音量
直接上代码吧
//second 几秒内下降为0
- (void)reduceVolume:(int)second {
KGVoicePlayer *player = [KGVoicePlayer defaultPlayer];
if (!_flag) {
_tempVolume = player.volume;
- 与其怨它不如爱它
bijian1013
选择理想职业规划
抱怨工作是年轻人的常态,但爱工作才是积极的心态,与其怨它不如爱它。
一般来说,在公司干了一两年后,不少年轻人容易产生怨言,除了具体的埋怨公司“扭门”,埋怨上司无能以外,也有许多人是因为根本不爱自已的那份工作,工作完全成了谋生的手段,跟自已的性格、专业、爱好都相差甚远。
- 一边时间不够用一边浪费时间
bingyingao
工作时间浪费
一方面感觉时间严重不够用,另一方面又在不停的浪费时间。
每一个周末,晚上熬夜看电影到凌晨一点,早上起不来一直睡到10点钟,10点钟起床,吃饭后玩手机到下午一点。
精神还是很差,下午像一直野鬼在城市里晃荡。
为何不尝试晚上10点钟就睡,早上7点就起,时间完全是一样的,把看电影的时间换到早上,精神好,气色好,一天好状态。
控制让自己周末早睡早起,你就成功了一半。
有多少个工作
- 【Scala八】Scala核心二:隐式转换
bit1129
scala
Implicits work like this: if you call a method on a Scala object, and the Scala compiler does not see a definition for that method in the class definition for that object, the compiler will try to con
- sudoku slover in Haskell (2)
bookjovi
haskellsudoku
继续精简haskell版的sudoku程序,稍微改了一下,这次用了8行,同时性能也提高了很多,对每个空格的所有解不是通过尝试算出来的,而是直接得出。
board = [0,3,4,1,7,0,5,0,0,
0,6,0,0,0,8,3,0,1,
7,0,0,3,0,0,0,0,6,
5,0,0,6,4,0,8,0,7,
- Java-Collections Framework学习与总结-HashSet和LinkedHashSet
BrokenDreams
linkedhashset
本篇总结一下两个常用的集合类HashSet和LinkedHashSet。
它们都实现了相同接口java.util.Set。Set表示一种元素无序且不可重复的集合;之前总结过的java.util.List表示一种元素可重复且有序
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-备忘录模式-Memento
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
/*
* 备忘录模式的功能是,在不破坏封装性的前提下,捕获一个对象的内部状态,并在对象之外保存这个状态,为以后的状态恢复作“备忘”
- 《RAW格式照片处理专业技法》笔记
cherishLC
PS
注意,这不是教程!仅记录楼主之前不太了解的
一、色彩(空间)管理
作者建议采用ProRGB(色域最广),但camera raw中设为ProRGB,而PS中则在ProRGB的基础上,将gamma值设为了1.8(更符合人眼)
注意:bridge、camera raw怎么设置显示、输出的颜色都是正确的(会读取文件内的颜色配置文件),但用PS输出jpg文件时,必须先用Edit->conv
- 使用 Git 下载 Spring 源码 编译 for Eclipse
crabdave
eclipse
使用 Git 下载 Spring 源码 编译 for Eclipse
1、安装gradle,下载 http://www.gradle.org/downloads
配置环境变量GRADLE_HOME,配置PATH %GRADLE_HOME%/bin,cmd,gradle -v
2、spring4 用jdk8 下载 https://jdk8.java.
- mysql连接拒绝问题
daizj
mysql登录权限
mysql中在其它机器连接mysql服务器时报错问题汇总
一、[running]
[email protected]:~$mysql -uroot -h 192.168.9.108 -p //带-p参数,在下一步进行密码输入
Enter password: //无字符串输入
ERROR 1045 (28000): Access
- Google Chrome 为何打压 H.264
dsjt
applehtml5chromeGoogle
Google 今天在 Chromium 官方博客宣布由于 H.264 编解码器并非开放标准,Chrome 将在几个月后正式停止对 H.264 视频解码的支持,全面采用开放的 WebM 和 Theora 格式。
Google 在博客上表示,自从 WebM 视频编解码器推出以后,在性能、厂商支持以及独立性方面已经取得了很大的进步,为了与 Chromium 现有支持的編解码器保持一致,Chrome
- yii 获取控制器名 和方法名
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1. 获取控制器名
在控制器中获取控制器名: $name = $this->getId();
在视图中获取控制器名: $name = Yii::app()->controller->id;
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在控制器beforeAction()回调函数中获取动作名: $name =
- Android知识总结(二)
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明天要考试了,速速总结如下
1、Activity的启动模式
standard:每次调用Activity的时候都创建一个(可以有多个相同的实例,也允许多个相同Activity叠加。)
singleTop:可以有多个实例,但是不允许多个相同Activity叠加。即,如果Ac
- 高洛峰收徒第二期:寻找未来的“技术大牛” ——折腾一年,奖励20万元
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工作项目管理
高洛峰,兄弟连IT教育合伙人、猿代码创始人、PHP培训第一人、《细说PHP》作者、软件开发工程师、《IT峰播》主创人、PHP讲师的鼻祖!
首期现在的进程刚刚过半,徒弟们真的很棒,人品都没的说,团结互助,学习刻苦,工作认真积极,灵活上进。我几乎会把他们全部留下来,现在已有一多半安排了实际的工作,并取得了很好的成绩。等他们出徒之日,凭他们的能力一定能够拿到高薪,而且我还承诺过一个徒弟,当他拿到大学毕
- linux expect
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expect
1. 创建、编辑文件go.sh
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spawn sudo su admin
expect "*password*" { send "13456\r\n" }
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chmod u+x go.sh 3.
- Spring4.1新特性——静态资源处理增强
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- idea ubuntuxia 乱码
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1.首先需要在windows字体目录下或者其它地方找到simsun.ttf 这个 字体文件。
2.在ubuntu 下可以执行下面操作安装该字体:
sudo mkdir /usr/share/fonts/truetype/simsun
sudo cp simsun.ttf /usr/share/fonts/truetype/simsun
fc-cache -f -v
- 改良程序的11技巧
pda158
技巧
有很多理由都能说明为什么我们应该写出清晰、可读性好的程序。最重要的一点,程序你只写一次,但以后会无数次的阅读。当你第二天回头来看你的代码 时,你就要开始阅读它了。当你把代码拿给其他人看时,他必须阅读你的代码。因此,在编写时多花一点时间,你会在阅读它时节省大量的时间。
让我们看一些基本的编程技巧:
尽量保持方法简短
永远永远不要把同一个变量用于多个不同的
- 300个涵盖IT各方面的免费资源(下)——工作与学习篇
shoothao
创业免费资源学习课程远程工作
工作与生产效率:
A. 背景声音
Noisli:背景噪音与颜色生成器。
Noizio:环境声均衡器。
Defonic:世界上任何的声响都可混合成美丽的旋律。
Designers.mx:设计者为设计者所准备的播放列表。
Coffitivity:这里的声音就像咖啡馆里放的一样。
B. 避免注意力分散
Self Co
- 深入浅出RPC
uule
rpc
深入浅出RPC-浅出篇
深入浅出RPC-深入篇
RPC
Remote Procedure Call Protocol
远程过程调用协议
它是一种通过网络从远程计算机程序上请求服务,而不需要了解底层网络技术的协议。RPC协议假定某些传输协议的存在,如TCP或UDP,为通信程序之间携带信息数据。在OSI网络通信模型中,RPC跨越了传输层和应用层。RPC使得开发