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ROS算法ROSSLAMPCLC++
文章目录概述一、定义介绍二、功能作用三、使用示例源码:解释:概述 本节详细介绍pcl::VoxelGrid是PointCloudLibrary(PCL)中的一个常用滤波器,用于对点云数据进行体素栅格化(VoxelGridFiltering)。它将点云分割成一个个体素(voxel),并使用这些体素中的点计算出一个代表性的点,从而减少点云的数量,实现降采样的效果。二、功能作用降采样:在处理大规模点云
- PCL改进的体素滤波器
代码探险狂人
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体素滤波是一种常用的点云数据处理方法,可以用于去除噪声、平滑点云数据以及进行体素化等操作。PCL(点云库)是一个广泛使用的开源库,提供了丰富的点云处理算法和工具。在本文中,我们将介绍如何改进PCL的体素滤波器,并提供相应的源代码。体素滤波器是一种基于体素网格的滤波方法,它将点云数据划分为规则的体素网格,并对每个体素内的点进行处理。传统的体素滤波器在去除噪声和平滑数据方面表现良好,但在一些特定场景下
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- Angular 17优化指南:使用@defer减少初始加载体积
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各组织都在加快推进数字化创新举措,所以确保其安全性跟上当今复杂而瞬息万变的威胁趋势至关重要。由于网络边缘、随处办公和多云模式呈现爆发式增长,以往耳熟能详的“网络边界”如今已分散在整个基础设施中。组织常常会“按上”各不相干的安全工具,以单独保护网络中的某功能或某一区块。但是,这种做法导致几乎无法维持组织级的可见性和一致策略。鉴于攻击序列变得更加复杂和创新,各组织都在竭力提供符合预期的安全高性能用户到
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文章:SeppHochreiter,JürgenSchmidhuber;LongShort-TermMemory.NeuralComput1997;9(8):1735–1780.doi:https://doi.org/10.1162/neco.1997.9.8.1735第2节PreviousWork(已有研究),这是论文对以往方法的一个评述,总结了已有递归神经网络在面对时间序列学习、尤其是长时依赖
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森林公园负氧离子监测系统:构建生态健康环境的关键技术【BF-FLZ】随着城市化进程的加快和人们健康意识的提升,森林公园作为城市"绿肺"的重要功能日益凸显。负氧离子被誉为"空气维生素",其浓度水平直接影响公园生态环境质量和游客健康体验。建立科学的森林公园负氧离子监测系统,不仅能为公园生态环境评估提供量化指标,还可为游客提供健康出行参考,同时为公园生态管理决策提供数据支撑,具有重要的生态价值和社会意义
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1.结合毕业设计课题情况,根据所查阅的文献资料,每人撰写1500字左右的文献综述(包括研究进展,选题依据、目的、意义)(1)选题依据随着互联网的发展,网络技术角已深深嵌入社会生活的各个层面,网络已然成为我们日常生活中不可或缺的一部分。大学生群体作为对新事物接受度极高的群体,受互联网影响尤为显著,这其中社交服务平台则是大学生在网络中进行互动和沟通的重要渠道和组成部分。但以往传统的大学生社交论坛往往只
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不论想要做成什么事,一定要提前去筹谋筹划,没有计划就难以达到好的目标,有因有果,在别人拿到满意的offer时,焉知不是别人付出的更多,筹划的更加周密周全呢。校招秋招是应届毕业生最重要的就业渠道,错过这波等于错过了一大半的时机。所以这里提示各位即将毕业的同学,务必要关注秋招的时间节点信息,提前做好准备工作。小猫测试网,秋招春招,网申在线测评(训练题库)3~6月储备与定位期应届毕业生如果想在秋招进入心
- 散户渡劫指南:从炼气期到化神期的量化之路
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经常有人问我普通人怎么学习量化交易,我就在想怎么学了量化就不是普通人了吗,可能他的意思是类比修仙,量化素人如何修炼进阶,今天就将量化学习每个阶段均对标修仙境界的核心能力与心法要诀一一介绍,助你从“交易凡人”蜕变为“量化金仙”。炼气期:初窥门径(0-3个月)引气入体,打通量化灵脉核心能力:感知市场灵气(数据),运转基础周天(代码)修炼内容:金融引气诀:资产定价、夏普比率、最大回撤等核心概念Pytho
- 全素山药开发指南:从防痒处理到高可用食谱架构
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摘要:本文系统性解析山药的化学特性(黏液蛋白/皂苷致痒机制)及全素场景下的烹饪解决方案,提供6种高内聚低耦合的食谱实现,附完整防氧化与黏液控制技术方案。一、核心问题分析:山药处理中的“痛点”致痒物质皂角素+植物碱→刺激皮肤神经末梢解决方案(5种设计模式):graphLRA[防痒方案]-->B[物理隔离-手套]A-->C[化学中和-醋/油涂层]A-->D[热力破坏-蒸煮预处理]氧化发黑酚类物质+氧气
- 稀土:现代工业的“维生素“
什么是稀土镧、铈、镨、钕、钷、钐、铕、钆、铽、镝、钬、铒、铥、镱、镥、钪、钇。这17个字,你能读出几个?它们有一个共同的名字:稀土。尽管名字里带个"土"字,稀土却是17种珍贵的金属元素。这些字你不认识,但这些名称你可能听说过:"工业维生素""工业黄金""工业血液""工业味精"。这些称号足以证明它对现代科技和工业的重要性。稀土的独特价值稀土元素的魔力在于其独特的电子结构,这使得它们成为现代科技不可或
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基于Java的蚁群算法深度解析与完整实现本文深入剖析蚁群算法(ACO)的核心原理与实现细节,结合旅行商问题(TSP)场景,提供完整的Java代码实现及工程级优化方案。文章从蚂蚁觅食行为的信息素机制出发,详解路径选择概率模型、动态信息素更新策略及参数调优方法。通过面向对象设计构建蚁群算法核心类库,实现包括路径构建、轮盘赌选择、局部/全局信息素更新等关键算法模块,并给出参数动态调整、精英策略、并行化计
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目录蚁群算法的基本原理蚁群算法的步骤Python实现蚁群算法解决TSP问题解释举例说明蚁群算法(AntColonyOptimization,ACO)是一种基于自然界蚂蚁觅食行为的仿生算法,最早由MarcoDorigo在1992年提出。它是一种用于解决组合优化问题的概率算法,特别适用于解决旅行商问题(TSP)、路径规划等问题。蚁群算法的基本原理蚂蚁在寻找食物的过程中会在路径上留下信息素(pherom
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蚁群算法是一种用来寻找优化路径的概率型算法,由MarcoDorigo于1992年在他的博士论文中提出。这种算法模拟了蚂蚁觅食的原理,蚂蚁在觅食过程中能够在其经过的路径上留下一种称之为信息素的物质,并在觅食过程中能够感知这种物质的强度,从而指导自己的行动方向。它们总是朝着信息素强度高的方向移动,因此大量蚂蚁组成的集体觅食表现为一种对信息素的正反馈现象。某一条路径越短,路径上经过的蚂蚁越多,其信息素遗
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编码规范是保障代码质量、提升团队协作效率与维护性的基础。良好的编码习惯不仅有助于减少Bug,还能提升项目的长期稳定性与可扩展性。以下是从以往项目中总结整理出来的一些编码规范,适用于Vue/React技术栈下的B端应用开发场景。一、JavaScript/TypeScript规范1.命名规范变量命名使用有意义的英文单词,采用camelCase,如userName,isLoading;常量命名全大写加下
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1、采集tomcat确实比之前的需求复杂很多,我在搭建了一个tomcat的环境,然后产生如下报错先贴出来:Jan05,201710:53:35AMorg.apache.catalina.core.AprLifecycleListenerlifecycleEventINFO:TheAPRbasedApacheTomcatNativelibrarywhichallowsoptimalperforman
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题目链接:283.移动零-力扣(LeetCode)题目描述:给定一个数组nums,编写一个函数将所有0移动到数组的末尾,同时保持非零元素的相对顺序。请注意,必须在不复制数组的情况下原地对数组进行操作。示例1:输入:nums=[0,1,0,3,12]输出:[1,3,12,0,0]示例2:输入:nums=[0]输出:[0]提示:1dest,说明中间有0,把非零数向前移动,把0向后挤。}}
- C++ 二分查找、线性枚举、模拟
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二分查找,伪代码见下functionfindMinGreenIndex(array,len,target)l=-1,r=lenwhilel+1=target线性枚举特点:暴力算法、简单有效、用于开拓思路求最大值的代码:functiongetMax(n,a)max=-inf;fori->(0,n-1)ifa[i]>maxmax=a[i]returnmax线性枚举,对应力扣,有序数组中的单一元素,代码
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带你探秘前端森林单元测试react.js
写在前面关于前端单元测试,其实两年前我就已经关注了,但那时候只是简单的知道断言,想着也不是太难的东西,项目中也没有用到,然后就想当然的认为自己就会了。两年后的今天,部门要对以往的项目补加单元测试。真到了开始着手的时候,却懵了我以为的我以为却把自己给坑了,我发现自己对于前端单元测试一无所知。然后我翻阅了大量的文档,发现基于dva的单元测试文档比较少,因此在有了一番实践之后,我梳理了几篇文章,希望对于
- JVM StackMapTable 属性的作用及理解
lijingyao8206
jvm字节码Class文件StackMapTable
在Java 6版本之后JVM引入了栈图(Stack Map Table)概念。为了提高验证过程的效率,在字节码规范中添加了Stack Map Table属性,以下简称栈图,其方法的code属性中存储了局部变量和操作数的类型验证以及字节码的偏移量。也就是一个method需要且仅对应一个Stack Map Table。在Java 7版
- 回调函数调用方法
百合不是茶
java
最近在看大神写的代码时,.发现其中使用了很多的回调 ,以前只是在学习的时候经常用到 ,现在写个笔记 记录一下
代码很简单:
MainDemo :调用方法 得到方法的返回结果
- [时间机器]制造时间机器需要一些材料
comsci
制造
根据我的计算和推测,要完全实现制造一台时间机器,需要某些我们这个世界不存在的物质
和材料...
甚至可以这样说,这种材料和物质,我们在反应堆中也无法获得......
 
- 开口埋怨不如闭口做事
邓集海
邓集海 做人 做事 工作
“开口埋怨,不如闭口做事。”不是名人名言,而是一个普通父亲对儿子的训导。但是,因为这句训导,这位普通父亲却造就了一个名人儿子。这位普通父亲造就的名人儿子,叫张明正。 张明正出身贫寒,读书时成绩差,常挨老师批评。高中毕业,张明正连普通大学的分数线都没上。高考成绩出来后,平时开口怨这怨那的张明正,不从自身找原因,而是不停地埋怨自己家庭条件不好、埋怨父母没有给他创造良好的学习环境。
- jQuery插件开发全解析,类级别与对象级别开发
IT独行者
jquery开发插件 函数
jQuery插件的开发包括两种: 一种是类级别的插件开发,即给
jQuery添加新的全局函数,相当于给
jQuery类本身添加方法。
jQuery的全局函数就是属于
jQuery命名空间的函数,另一种是对象级别的插件开发,即给
jQuery对象添加方法。下面就两种函数的开发做详细的说明。
1
、类级别的插件开发 类级别的插件开发最直接的理解就是给jQuer
- Rome解析Rss
413277409
Rome解析Rss
import java.net.URL;
import java.util.List;
import org.junit.Test;
import com.sun.syndication.feed.synd.SyndCategory;
import com.sun.syndication.feed.synd.S
- RSA加密解密
无量
加密解密rsa
RSA加密解密代码
代码有待整理
package com.tongbanjie.commons.util;
import java.security.Key;
import java.security.KeyFactory;
import java.security.KeyPair;
import java.security.KeyPairGenerat
- linux 软件安装遇到的问题
aichenglong
linux遇到的问题ftp
1 ftp配置中遇到的问题
500 OOPS: cannot change directory
出现该问题的原因:是SELinux安装机制的问题.只要disable SELinux就可以了
修改方法:1 修改/etc/selinux/config 中SELINUX=disabled
2 source /etc
- 面试心得
alafqq
面试
最近面试了好几家公司。记录下;
支付宝,面试我的人胖胖的,看着人挺好的;博彦外包的职位,面试失败;
阿里金融,面试官人也挺和善,只不过我让他吐血了。。。
由于印象比较深,记录下;
1,自我介绍
2,说下八种基本类型;(算上string。楼主才答了3种,哈哈,string其实不是基本类型,是引用类型)
3,什么是包装类,包装类的优点;
4,平时看过什么书?NND,什么书都没看过。。照样
- java的多态性探讨
百合不是茶
java
java的多态性是指main方法在调用属性的时候类可以对这一属性做出反应的情况
//package 1;
class A{
public void test(){
System.out.println("A");
}
}
class D extends A{
public void test(){
S
- 网络编程基础篇之JavaScript-学习笔记
bijian1013
JavaScript
1.documentWrite
<html>
<head>
<script language="JavaScript">
document.write("这是电脑网络学校");
document.close();
</script>
</h
- 探索JUnit4扩展:深入Rule
bijian1013
JUnitRule单元测试
本文将进一步探究Rule的应用,展示如何使用Rule来替代@BeforeClass,@AfterClass,@Before和@After的功能。
在上一篇中提到,可以使用Rule替代现有的大部分Runner扩展,而且也不提倡对Runner中的withBefores(),withAfte
- [CSS]CSS浮动十五条规则
bit1129
css
这些浮动规则,主要是参考CSS权威指南关于浮动规则的总结,然后添加一些简单的例子以验证和理解这些规则。
1. 所有的页面元素都可以浮动 2. 一个元素浮动后,会成为块级元素,比如<span>,a, strong等都会变成块级元素 3.一个元素左浮动,会向最近的块级父元素的左上角移动,直到浮动元素的左外边界碰到块级父元素的左内边界;如果这个块级父元素已经有浮动元素停靠了
- 【Kafka六】Kafka Producer和Consumer多Broker、多Partition场景
bit1129
partition
0.Kafka服务器配置
3个broker
1个topic,6个partition,副本因子是2
2个consumer,每个consumer三个线程并发读取
1. Producer
package kafka.examples.multibrokers.producers;
import java.util.Properties;
import java.util.
- zabbix_agentd.conf配置文件详解
ronin47
zabbix 配置文件
Aliaskey的别名,例如 Alias=ttlsa.userid:vfs.file.regexp[/etc/passwd,^ttlsa:.:([0-9]+),,,,\1], 或者ttlsa的用户ID。你可以使用key:vfs.file.regexp[/etc/passwd,^ttlsa:.: ([0-9]+),,,,\1],也可以使用ttlsa.userid。备注: 别名不能重复,但是可以有多个
- java--19.用矩阵求Fibonacci数列的第N项
bylijinnan
fibonacci
参考了网上的思路,写了个Java版的:
public class Fibonacci {
final static int[] A={1,1,1,0};
public static void main(String[] args) {
int n=7;
for(int i=0;i<=n;i++){
int f=fibonac
- Netty源码学习-LengthFieldBasedFrameDecoder
bylijinnan
javanetty
先看看LengthFieldBasedFrameDecoder的官方API
http://docs.jboss.org/netty/3.1/api/org/jboss/netty/handler/codec/frame/LengthFieldBasedFrameDecoder.html
API举例说明了LengthFieldBasedFrameDecoder的解析机制,如下:
实
- AES加密解密
chicony
加密解密
AES加解密算法,使用Base64做转码以及辅助加密:
package com.wintv.common;
import javax.crypto.Cipher;
import javax.crypto.spec.IvParameterSpec;
import javax.crypto.spec.SecretKeySpec;
import sun.misc.BASE64Decod
- 文件编码格式转换
ctrain
编码格式
package com.test;
import java.io.File;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.FileOutputStream;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStream;
import java.io.OutputStream;
- mysql 在linux客户端插入数据中文乱码
daizj
mysql中文乱码
1、查看系统客户端,数据库,连接层的编码
查看方法: http://daizj.iteye.com/blog/2174993
进入mysql,通过如下命令查看数据库编码方式: mysql> show variables like 'character_set_%'; +--------------------------+------
- 好代码是廉价的代码
dcj3sjt126com
程序员读书
长久以来我一直主张:好代码是廉价的代码。
当我跟做开发的同事说出这话时,他们的第一反应是一种惊愕,然后是将近一个星期的嘲笑,把它当作一个笑话来讲。 当他们走近看我的表情、知道我是认真的时,才收敛一点。
当最初的惊愕消退后,他们会用一些这样的话来反驳: “好代码不廉价,好代码是采用经过数十年计算机科学研究和积累得出的最佳实践设计模式和方法论建立起来的精心制作的程序代码。”
我只
- Android网络请求库——android-async-http
dcj3sjt126com
android
在iOS开发中有大名鼎鼎的ASIHttpRequest库,用来处理网络请求操作,今天要介绍的是一个在Android上同样强大的网络请求库android-async-http,目前非常火的应用Instagram和Pinterest的Android版就是用的这个网络请求库。这个网络请求库是基于Apache HttpClient库之上的一个异步网络请求处理库,网络处理均基于Android的非UI线程,通
- ORACLE 复习笔记之SQL语句的优化
eksliang
SQL优化Oracle sql语句优化SQL语句的优化
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2097999
SQL语句的优化总结如下
sql语句的优化可以按照如下六个步骤进行:
合理使用索引
避免或者简化排序
消除对大表的扫描
避免复杂的通配符匹配
调整子查询的性能
EXISTS和IN运算符
下面我就按照上面这六个步骤分别进行总结:
- 浅析:Android 嵌套滑动机制(NestedScrolling)
gg163
android移动开发滑动机制嵌套
谷歌在发布安卓 Lollipop版本之后,为了更好的用户体验,Google为Android的滑动机制提供了NestedScrolling特性
NestedScrolling的特性可以体现在哪里呢?<!--[if !supportLineBreakNewLine]--><!--[endif]-->
比如你使用了Toolbar,下面一个ScrollView,向上滚
- 使用hovertree菜单作为后台导航
hvt
JavaScriptjquery.nethovertreeasp.net
hovertree是一个jquery菜单插件,官方网址:http://keleyi.com/jq/hovertree/ ,可以登录该网址体验效果。
0.1.3版本:http://keleyi.com/jq/hovertree/demo/demo.0.1.3.htm
hovertree插件包含文件:
http://keleyi.com/jq/hovertree/css
- SVG 教程 (二)矩形
天梯梦
svg
SVG <rect> SVG Shapes
SVG有一些预定义的形状元素,可被开发者使用和操作:
矩形 <rect>
圆形 <circle>
椭圆 <ellipse>
线 <line>
折线 <polyline>
多边形 <polygon>
路径 <path>
- 一个简单的队列
luyulong
java数据结构队列
public class MyQueue {
private long[] arr;
private int front;
private int end;
// 有效数据的大小
private int elements;
public MyQueue() {
arr = new long[10];
elements = 0;
front
- 基础数据结构和算法九:Binary Search Tree
sunwinner
Algorithm
A binary search tree (BST) is a binary tree where each node has a Comparable key (and an associated value) and satisfies the restriction that the key in any node is larger than the keys in all
- 项目出现的一些问题和体会
Steven-Walker
DAOWebservlet
第一篇博客不知道要写点什么,就先来点近阶段的感悟吧。
这几天学了servlet和数据库等知识,就参照老方的视频写了一个简单的增删改查的,完成了最简单的一些功能,使用了三层架构。
dao层完成的是对数据库具体的功能实现,service层调用了dao层的实现方法,具体对servlet提供支持。
&
- 高手问答:Java老A带你全面提升Java单兵作战能力!
ITeye管理员
java
本期特邀《Java特种兵》作者:谢宇,CSDN论坛ID: xieyuooo 针对JAVA问题给予大家解答,欢迎网友积极提问,与专家一起讨论!
作者简介:
淘宝网资深Java工程师,CSDN超人气博主,人称“胖哥”。
CSDN博客地址:
http://blog.csdn.net/xieyuooo
作者在进入大学前是一个不折不扣的计算机白痴,曾经被人笑话过不懂鼠标是什么,