nRF24l01使用说明

Enhanced ShockBurstTM 发送流程

1. 把地址和要发送的数据按时序送入nRF24l01
2. 配置config寄存器，使之进入发送模式
3. 把CE置高（至少10us），激发Enhanced ShockBurstTM发射

Enhanced ShockBurstTM 发送模式初始化流程

1. 写Tx节点地址 TX_ADDR
2. 写Rx节点的地址（使能auto ack） RX_ADDR_P0
3. 使能auto ack EN_AA
4. 使能PIPE0 EN_RXADDR
5. 配置自动重发次数 SETUP_RETR
6. 选择通信频率 RF_CH (2400 + RF_CH MHz) (0~125)
7. 配置发射参数（低噪方法增益、发射功率、无线速率） RF_SETUP
8. 配置24l01的基本参数以及切换工作模式 CONFIG

Enhanced ShockBurstTM 接收流程

1. 配置接收地址和要接收的数据包大小
2. 配置CONFIG寄存器，使之进入接收模式，置高CE
3. 130us后，nrf24l01进入监视状态，等待接收数据包
4. 当接收到正确的数据包，nrf24l01自动去除字头、地址和CRC校验码
5. nrf24l01通过把STATUS寄存器的RX_DR置位（引起微控制器中断）通知微控制器
6. 微控制器把数据从FIFO读出（0x61指令）
7. 数据读取完毕后，可以清楚STATUS寄存器。nrf24l01进入四种主要模式之一

Enhanced ShockBurstTM 接收模式初始化

1. 写Rx节点的地址 RX_ADDR_P0
2. 使能auto ack EN_AA
3. 使能PIPE0 EN_RX_ADDR
4. 选择通信频率 RF_CH
5. 选择通道0有效数据宽度 RX_PW_P0
6. 配置发射参数（低噪放大增益、发射功率、无线速率） RF_SETUP
7. 配置24l01的基本参数以切换工作模式 CONFIG

SPI指令

指令名称	指令格式	操作
R_REGISTER	000A AAAA	读寄存器。A AAAA为要读取的寄存器地址
W_REGISTER	001A AAAA	写寄存器。
R_RX_PAYLOAD	0110 0001	读RX有效数据，1～32字节。读取操作从字节0开始，当读RX有效数据完成后，FIFO寄存器中的使有效数据将被清除。接收模式下使用
W_TX_PAYLOAD	1010 0000	写有效数据，1～32字节。写操作从字节0开始。发送模式下用。
FLUSH_TX	1110 0001	清除TX FIFO寄存器。发送模式下用。
FLUSH_RX	1110 0010	清除RX FIFO寄存器。接收模式下用。

#define NRF_READ_REG    0x00
#define NRF_WRITE_REG   0x20
#define RD_RX_PLOAD     0x61
#define WR_TX_PLOAD     0xA0
#define FLUSH_TX        0xE1
#define FLUSH_RX        0xE2
#define NOP             0xFF

CONFIG寄存器

地址	参数	位	复位值	类型	描述
0x00	CONFIG				配置寄存器
	Reserved	7	0	R/W	保留位
	MASK_RX_DR	6	0	R/W	可屏蔽中断 RX_RD 1: IRQ引脚不输出RX_RD中断 0: RX_RD中断时，IRQ输出低电平
	MASK_TX_DS	5	0	R/W	可屏蔽中断 TX_DS 1: IRQ引脚不输出TX_DS中断 0: RX_DS中断时，IRQ输出低电平
	MASK_MAX_RT	4	0	R/W	可屏蔽中断 MAX_RT 1: IRQ引脚不输出MAX_RT中断 0: MAX_RT中断时，IRQ输出低电平
	EN_CRC	3	1	R/W	CRC使能。如果EN_AA中任意一位置高，则EN_CRC强迫为高
	CRCO	2	0	R/W	CRC模式。 0: 8位CRC 1: 16位CRC
	PWR_UP	1	0	R/W	1: 上电 0: 掉电
	PRIM_RX	0	0	R/W	1: 接收模式 0: 发送模式

自动应答使能寄存器 EN_AA

地址	参数	位	复位值	类型	描述
0x01	EN_AA				自动应答使能寄存器 同时可以使能Enhanced模式
	Reserved	7~6	0	R/W	保留位
	ENAA_P5	5	1	R/W	数据通道5,自动应答允许
	ENAA_P4	4	1	R/W	数据通道4,自动应答允许
	ENAA_P3	3	1	R/W	数据通道3,自动应答允许
	ENAA_P2	2	1	R/W	数据通道2,自动应答允许
	ENAA_P1	1	1	R/W	数据通道1,自动应答允许
	ENAA_P0	0	1	R/W	数据通道0,自动应答允许

RX地址使能寄存器

地址	参数	位	复位值	类型	描述
0x02	EN_RX_ADDR				RX地址使能寄存器
	Reserved	7~6	0	R/W	保留位
	ERX_P5	5	1	R/W	数据接收通道5使能
	ERX_P4	4	1	R/W	数据接收通道4使能
	ERX_P3	3	1	R/W	数据接收通道3使能
	ERX_P2	2	1	R/W	数据接收通道2使能
	ERX_P1	1	1	R/W	数据接收通道1使能
	ERX_P0	0	1	R/W	数据接收通道0使能

自动重发设置寄存器

地址	参数	位	复位值	类型	描述
0x04	SETUP_RETR				自动重发设置寄存器
	ARD	7~4	0000	R/W	自动重发延时 0000~1111 -> 85us+250*(ARD+1)us
	ARC	3~0	0000	R/W	自动重发次数 0000~1111 -> 0代表禁止

射频频率设置寄存器

地址	参数	位	复位值	类型	描述
0x05	RF_CH				射频频率设置寄存器
	Reserved	7	0	R/W	保留位
	RF_CH	6~0	000 0010	R/W	0~125,设置nrf24l01的射频频率

射频配置寄存器

地址	参数	位	复位值	类型	描述
0x06	RF_SETUP				射频配置寄存器
	COUNT_WAVE	7	0	R/W	使能连续载波发送
	Reserved	6	0	R/W	保留位
	RF_DR_LOW	5	0	R/W	射频数据速率设置低位 1: 250Kbps
	PLL_LOCK	4	0	R/W	PLL_LOCK允许，仅用于测试模式
	RF_DR_HIGH	3	0	R/W	射频数据速率设置高位，和低位配置设置速率[ RF_DR_HIGH RF_DR_LOW ] 00: 1Mbps 10: 2Mbps 01: 250Kbps 11: 保留
	RF_PWR	2~1	11	R/W	设置射频输出功率 00: -18dBm 01: -12dBm 10: -6dBm 11: 0bBm
	Obsolete	0	1	R/W	-

状态寄存器

地址	参数	位	复位值	类型	描述
0x07	STATUS				状态寄存器
	Reserved	7	0	R/W	保留位
	RX_DR	6	0	R/W	数据接收标志，收到数据后置一。写1清0
	TX_DS	5	0	R/W	数据发送完成标志，如果工作在自动应答模式，则必须收到ACK才会置1。写1清0
	MAX_RT	4	0	R/W	达到最大重发次数。写1清0
	RX_P_NO	3~1	111	R/W	接收数据通道 000~111: 数据通道号 110: 未使用 111: RX_FIFO寄存器空
	TX_FULL	0	1	R/W	TX_FIFO寄存器满标志 1: 满 0: 未满

数据通道接收地址寄存器

地址	参数	位	复位值	类型	描述
0x0A	RX_ADDR_P0				数据通道0接收地址寄存器
	RX_ADDR_P0	39~0	0xe7e7e7e7e7	R/W	数据通道0接收地址寄存器,最大长度5个字节 由SETUP_AW(0x03)寄存器控制地址长度(默认是5个字节)

类似的，还有通道1~5接收地址 设置寄存器： RX_ARRD_P1~5。
不过P1~P5共用32位高位地址，由P1设置，
P2~P4只可以设置8位地址（低8位）。

发送地址设置寄存器

地址	参数	位	复位值	类型	描述
0x10	TX_ADDR				发送地址设置寄存器
	TX_ADDR	39~0	0xe7e7e7e7e7	R/W	发送地址设置（先写低字节）。在Enhanced模式下，RX_ADDR_P0的地址应与此地址相同

接收通道有效数据宽度设置寄存器

地址	参数	位	复位值	类型	描述
0x11	RX_PW_P0				接收通道0有效数据宽度设置寄存器
	Reserved	7~6	0	R/W	保留位
	RX_PW_P0	5~0	0	R/W	数据通道0接收区有效数据宽度 0: 非法 1~32: 表示1~32字节

类似的还有通道1～5有效数据宽度设置寄存器： RX_PW_P1~5，
对应通道1～5的接收有效数据宽度，方法同RX_PW_P0