CycloneDDS源码中enable()和disable()函数的作用以及如何在HelloWorld中加入Qos（先创建Qos再传参数进入）

早呀早呀~

1 enable()和disable()函数作用介绍

在C++版本的CycloneDDS中，enable()和disable()函数是用于启用和禁用实体（Entity）的方法。

实体可以是DomainParticipant、Publisher、Subscriber、Topic、DataWriter或DataReader。

这些方法的作用如下：

enable(): 该方法用于启用实体。启用后，实体将开始执行其相应的功能，例如发布数据、接收数据等。

disable(): 该方法用于禁用实体。禁用后，实体将停止执行其功能，并且不会再执行任何与其相关的操作。

对于不同类型的实体，它们在创建时的初始状态可能不同。

一般情况下，默认情况下实体是可用的（enabled），但这可能因具体的应用程序和使用方式而有所不同。