在工业机器人的作业中不能忽视的问题

　　在设计工业机器人时，工厂的作业要求可不能忽视

工业机器人的作业要求是企业对设计人员提出的，根据公司的生产要求与期望，希望工业机器人能够达到怎样的年产量、占用多大的工作空间，或者工业机器人的工作制度、自动化程度、生产方式等等。

　　作业要求中年产量、工作制度和生产方式是规划工作站的主要因素。当1个工作站不能满足产量要求时,则应考虑设置2个甚至3个相同的工作站,或设置1个人工处理站,与机器人工作站协调作业。而操作方式和自动化程度又与1个工作站中机器人的数量、夹具的自动化水平、投入成本、操作者的劳动强度以及其他辅助设备有直接的关系。要充分研究作业要求,使工作站既符合工厂现状,又能生产出高质量的产品,即处理好投资与效益的关系。

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　　需要说明的是，对于那些形状复杂、作业难度较大的工件,如果一味地追求更高的自动化程度,就必然会大大地增加设计难度、投入资金以及工作站的复杂程度。有时,增加必要的人工处理,会使工作站的使用性能更加稳定,更加实用。要充分分析工厂的实际情况,多次商讨作业的要求,最终形成行之有效的系统方案。

　　工业机器人工作站的设计是个性化的，每一家工厂都不一样。这就要求工业机器人工程师掌握过硬的工业机器人技术，能够根据每家工厂的生产特点、工件特征设计出适合工厂的工业机器人。