STM32 LD3320语音识别模块SPI驱动 （STM32CUBE MX HAL库）
LD3320语音识别模块驱动：
一、硬件连接
主控芯片：STM32F103VCT6
PB12-----------LD3320_IRQ
PB13-----------LD3320_WR
PB15-----------LD3320_RST
PA4-------------LD3320_CS
PA5-------------LD3320_SCK
PA6-------------LD3320_MISO
PA7-------------LD3320_MOSI
二、使用STM32CUBEMX创建工程
引脚配置：
SPI配置：
其他引脚配置：
IRQ中断引脚，配置为下降沿触发：
使能中断，优先级随便：
WR引脚：
RST引脚：
使用串口1进行查看,串口1配置如下：
二、驱动代码编写
这里我们使用商家给的代码进行移植，商家的代码时模拟SPI，我们转换为HAL的SPI；只需要修改两个函数以及添加一个函数即可：
/*写寄存器*/
void LD_WriteReg(uint8_t address,uint8_t dataout)
{
uint8_t i = 0;
uint8_t command=0x04;
SCS = 0;
delay_us(1);
//write command
for (i=0;i < 8; i++)
{
if (command & 0x80)
SDI = 1;
else
SDI = 0;
delay_us(1);
SDCK = 0;
command = (command << 1);
delay_us(1);
SDCK = 1;
}
//write address
for (i=0;i < 8; i++)
{
if (address & 0x80)
SDI = 1;
else
SDI = 0;
delay_us(1);
SDCK = 0;
address = (address << 1);
delay_us(1);
SDCK = 1;
}
//write data
for (i=0;i < 8; i++)
{
if (dataout & 0x80)
SDI = 1;
else
SDI = 0;
delay_us(1);
SDCK = 0;
dataout = (dataout << 1);
delay_us(1);
SDCK = 1;
}
delay_us(1);
SCS = 1;
}
uint8_t LD_ReadReg(uint8_t address)
{
#ifndef USE_HAL_LIB
uint8_t i = 0;
uint8_t datain =0 ;
uint8_t temp = 0;
uint8_t command=0x05;
SCS = 0;
delay_us(1);
//write command
for (i=0;i < 8; i++)
{
if (command & 0x80)
SDI = 1;
else
SDI = 0;
delay_us(1);
SDCK = 0;
command = (command << 1);
delay_us(1);
SDCK = 1;
}
//write address
for (i=0;i < 8; i++)
{
if (address & 0x80)
SDI = 1;
else
SDI = 0;
delay_us(1);
SDCK = 0;
address = (address << 1);
delay_us(1);
SDCK = 1;
}
delay_us(1);
//Read
for (i=0;i < 8; i++)
{
datain = (datain << 1);
temp = SDO;
delay_us(1);
SDCK = 0;
if (temp == 1)
datain |= 0x01;
delay_us(1);
SDCK = 1;
}
delay_us(1);
SCS = 1;
return datain;
#else
uint8_t rx_data;
uint8_t tx_data[3];
CS_LOW;
delay_us(1);
tx_data[0] = 0x05;
tx_data[1] = address;
tx_data[2] = 0x00;
rx_data = SPI_RreadWrite_Data(tx_data,3);
delay_us(1);
CS_HIGH;
return rx_data;
#endif
}
这两个函数为软件模拟SPI时序读写代码，我们改成以下即可：
/*硬件SPI读写*/
uint8_t SPI_RreadWrite_Data(uint8_t *tx_data, uint8_t len)
{
uint8_t rx_data[len];
HAL_SPI_TransmitReceive(&LD3320_SPI,tx_data,rx_data,len,0XFFFF);
return rx_data[len-1];
}
/*写寄存器*/
void LD_WriteReg(uint8_t address,uint8_t dataout)
{
uint8_t tx_data[3];
CS_LOW;
delay_us(1);
tx_data[0] = 0x04;
tx_data[1] = address;
tx_data[2] = dataout;
SPI_RreadWrite_Data(tx_data,3);
delay_us(1);
CS_HIGH;
}
/*读寄存器*/
uint8_t LD_ReadReg(uint8_t address)
{
uint8_t rx_data;
uint8_t tx_data[3];
CS_LOW;
delay_us(1);
tx_data[0] = 0x05;
tx_data[1] = address;
tx_data[2] = 0x00;
rx_data = SPI_RreadWrite_Data(tx_data,3);
delay_us(1);
CS_HIGH;
return rx_data;
}
/*中断回调函数*/
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
if(GPIO_Pin == LD3320_IRQ_Pin)
{
if(HAL_GPIO_ReadPin(LD3320_IRQ_GPIO_Port,LD3320_IRQ_Pin) == GPIO_PIN_RESET)
{
ProcessInt();
printf("进入中断12\r\n");
}
}
}
改成这样就可以使用了，由与我们配置使用STM32CUBEMX进行配置，所以不需要再对引脚进行初始化。
驱动文件：
LD3320.c
#include "LD3320.h"
#include LD3320.h:
#ifndef LD3320_H__
#define LD3320_H__
#include "stm32f1xx_hal.h"
#include "main.h"
// 以下三个状态定义用来记录程序是在运行ASR识别还是在运行MP3播放
#define LD_MODE_IDLE 0x00
#define LD_MODE_ASR_RUN 0x08
#define LD_MODE_MP3 0x40
// 以下五个状态定义用来记录程序是在运行ASR识别过程中的哪个状态
#define LD_ASR_NONE 0x00 // 表示没有在作ASR识别
#define LD_ASR_RUNING 0x01 // 表示LD3320正在作ASR识别中
#define LD_ASR_FOUNDOK 0x10 // 表示一次识别流程结束后，有一个识别结果
#define LD_ASR_FOUNDZERO 0x11 // 表示一次识别流程结束后，没有识别结果
#define LD_ASR_ERROR 0x31 // 表示一次识别流程中LD3320芯片内部出现不正确的状态
#define CLK_IN 24 /* 用户注意修改输入的晶振时钟大小 */
#define LD_PLL_11 (uint8_t)((CLK_IN/2.0)-1)
#define LD_PLL_MP3_19 0x0f
#define LD_PLL_MP3_1B 0x18
#define LD_PLL_MP3_1D (uint8_t)(((90.0*((LD_PLL_11)+1))/(CLK_IN))-1)
#define LD_PLL_ASR_19 (uint8_t)(CLK_IN*32.0/(LD_PLL_11+1) - 0.51)
#define LD_PLL_ASR_1B 0x48
#define LD_PLL_ASR_1D 0x1f
#define MIC_VOL 0x43 //咪头增益
//识别码客户修改处
#define CODE_CMD 0x00 //该命令码0x00用户不可进行修改。
#define CODE_DMCS 0x01 //代码测试
#define CODE_CSWB 0x02 //测试完毕
#define CODE_1KL1 0x03
#define CODE_1KL2 0x04
#define CODE_1KL3 0x05
#define CODE_1KL4 0x06
#define CODE_2KL1 0x18
#define CODE_2KL2 0x19
#define CODE_2KL3 0x1A
#define CODE_2KL4 0x1B
#define CODE_3KL1 0x1C
#define CODE_3KL2 0x1D
#define CODE_3KL3 0x1E
#define CODE_3KL4 0x1F
#define CODE_4KL1 0x20
#define CODE_4KL2 0x21
#define CODE_4KL3 0x22
#define CODE_4KL4 0x23
#define CODE_5KL1 0x24
#define RST_HIGH HAL_GPIO_WritePin(LD3320_RST_GPIO_Port,LD3320_RST_Pin,GPIO_PIN_SET)
#define RST_LOW HAL_GPIO_WritePin(LD3320_RST_GPIO_Port,LD3320_RST_Pin,GPIO_PIN_RESET)
#define SCK_HIGH HAL_GPIO_WritePin(LD3320_SCK_GPIO_Port,LD3320_SCK_Pin,GPIO_PIN_SET)
#define SCK_LOW HAL_GPIO_WritePin(LD3320_SCK_GPIO_Port,LD3320_SCK_Pin,GPIO_PIN_RESET)
#define MOSI_HIGH HAL_GPIO_WritePin(LD3320_MOSI_GPIO_Port,LD3320_MOSI_Pin,GPIO_PIN_SET)
#define MOSI_LOW HAL_GPIO_WritePin(LD3320_MOSI_GPIO_Port,LD3320_MOSI_Pin,GPIO_PIN_RESET)
#define IRQ_HIGH HAL_GPIO_WritePin(LD3320_IRQ_GPIO_Port,LD3320_IRQ_Pin,GPIO_PIN_SET)
#define IRQ_LOW HAL_GPIO_WritePin(LD3320_IRQ_GPIO_Port,LD3320_IRQ_Pin,GPIO_PIN_RESET)
#define CS_HIGH HAL_GPIO_WritePin(LD3320_CS_GPIO_Port,LD3320_CS_Pin,GPIO_PIN_SET)
#define CS_LOW HAL_GPIO_WritePin(LD3320_CS_GPIO_Port,LD3320_CS_Pin,GPIO_PIN_RESET)
void LD3320_main(void);
void User_Modification(uint8_t dat);
//函数声明
void LD_Reset(void);
void LD_Init_Common(void);
void LD_Init_ASR(void);
void ProcessInt(void);
void LD_AsrStart(void);
uint8_t LD_AsrRun(void);
uint8_t LD_AsrAddFixed(void);
uint8_t RunASR(void);
uint8_t LD_GetResult(void);
void LD3320_Init(void);
void LD_WriteReg(uint8_t address,uint8_t dataout);
uint8_t LD_ReadReg(uint8_t address);
#endif
测试举例：
/* USER CODE BEGIN Header */
/**
******************************************************************************
* @file : main.c
* @brief : Main program body
******************************************************************************
* @attention
*
* Copyright (c) 2022 STMicroelectronics.
* All rights reserved.
*
* This software is licensed under terms that can be found in the LICENSE file
* in the root directory of this software component.
* If no LICENSE file comes with this software, it is provided AS-IS.
*
******************************************************************************
*/
/* USER CODE END Header */
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "main.h"
#include "spi.h"
#include "usart.h"
#include "gpio.h"
/* Private includes ----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN Includes */
#include 以上就是驱动相关代码，注意：在使用时LD3320_WR引脚一定要默认拉低。
三、测试结果
最终测试成功，移植完成。