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潮易
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- ROS turtlesim 无法通过 键盘控制 turtle 移动
狗头鹰
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原因:当我们在singlemachine上进行试验时,如果出现了上述问题,除了指令输入错误、本地没该功能包,未选中turtle_teleop_key终端进行操作等简单原因外,还有可能是未正确设置环境变量ROS_MASTER_URI,ROS_HOSTNAMEsolutions:vim~/.basrhc打开文件.bashrc,在文件末尾加上exportROS_HOSTNAME=ubuntu.local
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风静如云
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C++越来越多的使用了lambda,C++23也进一步的放宽了对lambda的限制,这一次,如果lambda没有参数列表,那么可以直接省略掉():#includeusingnamespacestd;voidfunc(){autof=[]{cout<<"inf"<<endl;};f();}intmain(){func();return0;}允许程序输出:inf
- A、B、C三级机房数据中心是怎么划分的?
wayuncn
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依据国家GB50174《电子信息系统机房设计规范》规定,数据中心设计时迎根据机房的使用性质,管理要求及其在经济社会中的重要性确认机房级别,划分为A、B、C三级。1.A级:符合以下情况之一的数据中心应为A级(1)电子信息系统运行中断将造成重大的经济损失;(2)电子信息系统运行中断将造成公共场所秩序严重混乱。A级为容错型,A级电子信息系统机房内的场地设备应按容错系统配置,在电子信息系统运行期间,场地设
- 百度交重构一年成绩单 10%的百度搜索流量由文心一言的模型生成
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“大模型我们走在最前面,我们需要去勇闯无人区,需要去冒前人没有冒过的风险。”近日,在百度一场内部颁奖活动中,百度创始人、董事长兼首席执行官李彦宏指出,百度一直坚信技术可以改变世界,会一直沿着这条路走下去。当天,李彦宏在颁奖时,向现场的获奖团队和个人表示祝贺并强调,“你们才代表百度,你们才代表最真实的百度,你们是百度最真实的代表。”他在讲话中指出,创新并不容易,“十个创新,可能九个最后都是以失败告终
- python实现word文档合并 v2.0
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目录前言要求运行效果脚本下载链接前言之前发表了一个小工具,python用于合并word文档以完成特定的工作任务,现在领导给出了新需求,适当的调整了一下word文档的合并情况。同时,各位同事反馈说,环境部署太难了,脚本的使用成本比较高,难度大,所以我这次把脚本打包成一个EXE可执行文件,直接双击即可使用。要求由于脚本的具体逻辑发生了变化,因此,exe文件的同级目录下,一定要存在一个txt文件,否则无
- html+css+javascript实用详解,HTML+CSS+JavaScript 课程标准
vvv666s
②学会运用HTML语言中的标记设置颜色、文本格式和列表;熟练掌握颜色值的配置和背景图案的设置方法,熟练掌握字符、链接颜色的设置方法;③掌握在网页中添加CSS、嵌入图像、声音、多媒体信息的方法;④熟练掌握表格的使用方法,学会利用表格设布局网页;掌握框架制作网页的方法,会使用框架设计网页;掌握制作表单的方法,会利用表单建立交互式页面;⑤掌握JavaScript语言的语法;⑥掌握在HTML语言代码中嵌入
- Redis设置密码保姆级教程
Excellent的崽子
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在Windows系统上设置Redis密码在Windows系统上设置Redis密码的过程与Linux系统类似,但需注意几个关键步骤以确保正确配置。以下是一步一步的指导:步骤一:编辑配置文件定位配置文件:首先,找到Redis的安装目录,并定位到redis.windows.conf文件。这个文件通常包含了Redis的所有配置选项。修改密码设置:使用文本编辑器打开redis.windows.conf文件,
- jQuery UI CSS 框架 API
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jQueryUICSS框架API概述jQueryUI是一个基于jQuery的用户界面和交互库,它提供了一套丰富的交互组件和视觉效果,旨在帮助开发者快速构建具有吸引力和互动性的网页应用。jQueryUICSS框架API是jQueryUI的一部分,它允许开发者通过简单的CSS类来控制UI组件的样式和外观。本文将详细介绍jQueryUICSS框架API的使用方法、常用类和功能,帮助开发者更好地利用这一工
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C++多线程引言在计算机科学中,多线程是一种常用的技术,它允许一个程序同时执行多个任务。C++作为一门强大的编程语言,提供了多种多线程编程的机制。本文将详细介绍C++多线程编程的相关知识,包括多线程的概念、线程的创建与同步、互斥锁的使用等。一、多线程的概念1.1什么是多线程?多线程指的是在同一程序中,可以同时运行多个线程,每个线程都是程序的一个执行流。这些线程可以并行执行,从而提高程序的执行效率。
- doris集群
warrah
岁月云——大数据杂烩doris
开发doris的团队厉害,这个百度工程师确实也干了一些实事,不像领导层只会跑火车。1参数配置1.1文件句柄数vim/etc/security/limits.conf*softnofile655350*hardnofile6553501.2关闭透明大页echonever>/sys/kernel/mm/transparent_hugepage/enabledechonever>/sys/kernel/
- Python 队列的使用:掌握先进先出的数据结构
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Python队列的使用:掌握先进先出的数据结构队列是一种先进先出(FIFO)的数据结构,它在多种编程场景中都非常有用,比如任务调度、事件处理等。在Python中,我们可以通过标准库中的queue模块来实现队列。本文将详细介绍如何使用Python的queue模块来创建和操作队列。导入Queue模块使用queue模块之前,我们需要先导入它:fromqueueimportQueue创建队列创建一个队列实
- 一个Python的轻量级搜索工具--Whose
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本文将简单介绍Python中的一个轻量级搜索工具Whoosh,并给出相应的使用示例代码。Whoosh简介Whoosh由MattChaput创建,它一开始是一个为Houdini3D动画软件包的在线文档提供简单、快速的搜索服务工具,之后便慢慢成为一个成熟的搜索解决工具并已开源。Whoosh纯由Python编写而成,是一个灵活的,方便的,轻量级的搜索引擎工具,现在同时支持Python2、3,其优点如下:
- Stm32中SysTick 定时器的使用
weixin_58038206
stm32单片机嵌入式硬件
ysTick_Config(SystemCoreClock/100);这行代码通常出现在基于ARMCortex-M内核微控制器的程序中,用于配置SysTick定时器,下面结合代码进行详细解释:1.SysTick定时器SysTick定时器是ARMCortex-M内核中一个简单的24位递减定时器,也被称为系统滴答定时器。它常用于产生精确的时间延迟、实现周期性的任务调度等功能。2.SystemCoreC
- Java中sort()方法的使用
吃锦鲤的猫
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/****@ClassName:Test*@Description:给定一个数组使用sort()方法进行排序(据说这是最快的方法)*默认采用升序排序*@author:yangyr*@date:2019年12月30日下午4:48:55**/publicclassTest{publicstaticvoidmain(String[]args){ArrayListarrayList=newArrayLis
- Java中的sort()
虚无中的真言81
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sort的第一种格式sort的第二种格式sort函数中cmp函数的使用方法自定义排序基本方法sort的第一种格式sort函数的基本格式(默认排序为升序排序)Arrays.sort(数组名,起始下标,终止下标);例:importjava.util.*;importjava.util.Arrays;publicclassMain{publicstaticvoidmain(String[]args){S
- iOS Blocks与Dispatch Queue的使用
a14776584
IOSBlocksDispatchQueuedispatch_asynciosiOSIOS
转载自http://liwpk.blog.163.com/blog/static/363261702012413103111749/block是什么block是一个Clevel的语法以及运行时的一个特性,和标准C中的函数(函数指针)类似。用于回调函数的地方。两个对象间的通讯。实现轻量级的“代理”。blocks和C语言函数指针的区别如何调用blocks调用block和C语言函数指针的调用一模一样如何
- Git入门与进阶:详细使用指南
向着开发进攻
gitgit
Git入门与进阶:详细使用指南Git是一款强大的分布式版本控制工具,广泛用于软件开发中的源代码管理。无论你是一个刚刚开始学习编程的新手,还是一个已经有经验的开发者,Git都是你日常工作中的必备工具。在这篇文章中,我将详细介绍Git的使用方法,帮助你从基础到进阶掌握Git。什么是Git?Git是一种分布式版本控制系统(VCS),它让多个开发者能够高效地协同开发,跟踪代码的历史版本,并且管理项目的不同
- MacOS Python版本管理(pyenv)
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1.通过homebrew安装pyenvbrewupdatebrewinstallpyenv2.修改zshprofile否则通过pyenv切换python版本会不生效#编辑.zshrcor~/.bash_profilevim~/.zshrc#在配置下面增加exportPYENV_ROOT="$HOME/.pyenv"exportPATH="$PYENV_ROOT/shims:$PATH"ifcomm
- C# 零基础入门知识点汇总
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ジ﹋★☆『C#...』《百识百例带你零基础入门C#》c#开发语言java
C#零基础入门知识点汇总前言一,基础语法(1~10)二,流程控制(11~20)三,数组相关(21~30)四,函数介绍(31~40)五,类和对象(41~50)六,面向对象(51~60)七,结构体和枚举(61~70)八,委托和事件(71~80)九,泛型和系统类(81~90)十,其他知识点(91~100)后语前言本文属于C#零基础入门之百识百例系列知识点整理目录。此系列文章旨在为学习C#语言的童鞋提供一
- 函数式编程倡导的「不可变数据结构」如何保证性能
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在函数式编程(FunctionalProgramming,简称FP)中,不可变数据结构(ImmutableDataStructures)是一个核心概念。与传统的可变数据结构相比,不可变数据结构不可修改,而是通过创建新的数据结构来表达数据的变更。这一特点使得函数式编程能够简化并行计算、避免副作用,进而提高程序的可靠性和可维护性。然而,不可变数据结构可能带来的性能问题,例如内存的使用、数据复制的成本等
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深入浅出:Python生成器生成器(Generator)是Python中一种特殊的迭代器,它允许你逐个生成值,而不是一次性生成所有值。生成器可以节省内存,并且在处理大量数据时非常高效。本文将深入探讨Python生成器的使用方法、常见操作以及应用场景,帮助你更好地理解和掌握这一强大的工具。1.生成器的基本概念1.1什么是生成器?生成器是一种可以迭代的对象,但它与普通迭代器不同的是,生成器不会一次性生
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在Oracle数据库中,保留两位小数可以通过多种函数实现,主要包括ROUND、TRUNC和TO_CHAR函数。每种函数都有其特定的使用场景和效果。1.ROUND函数ROUND函数用于对数值进行四舍五入操作,保留指定的小数位数。其基本语法为:ROUND(number,[decimal_places])number:需要四舍五入的数值。decimal_places:需要保留的小数位数,可选参数,默认为
- DeepSeek的实用方法DeepSeek+kimi生成PPT
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在人工智能领域,DeepSeek和KimiAI作为强大的语言模型,为开发者和普通用户提供了丰富的功能。本文将详细介绍DeepSeek的实用方法,以及如何结合KimiAI生成PPT,帮助您快速上手并发挥其强大能力。一、DeepSeek的使用方法(一)注册与登录访问官网:打开浏览器,输入DeepSeek官网。注册账号:点击“注册”按钮,填写邮箱地址、设置密码,并完成邮箱验证。登录:注册成功后,使用注册
- 上位机知识篇---sbit、bit、sfr
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- mac vim编辑器保存时E212: Can‘t open file for writing
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macosvim
例如输入vi~/.bash_profile时返回该错误则直接在终端输入open~/.bash_profile指令后输入需要添加的内容直接保存文件即可完成修改。
- AngularJS中文手册前半部分学习
CV战士plus
angular.jsangular.js学习前端
AngularJS简介AngularJS的中文参考手册AngularJS的使用AngularJS是一个JS框架,通过指令(ng-directives)扩展了HTML,且通过表达式绑定数据到HTML,用于开发单一页面应用程序(SPAs:SinglePageApplications)可以通过script标签添加到网页中(建议把脚本放在元素的底部。这会提高网页加载速度,因为HTML加载不受制于脚本加载。
- 合作伙伴中心Partner Center中添加了Copilot预览版
xueyunshengling
微软合作伙伴计划合作伙伴中心copilotCopilot预览版
目录一、引言二、Copilot功能概述2.1Copilot简介2.2Copilot的核心功能2.3Copilot的访问和使用三、Copilot的使用方法3.1Copilot功能区域3.2Copilot使用示例3.2.1编写有效提示3.2.2使用反馈循环四、负责任的人工智能4.1Copilot结果的可靠性4.2意外或冒犯性内容的处理4.3Copilot数据收集五、总结一、引言合作伙伴中心(预览版)中
- 解线性方程组
qiuwanchi
package gaodai.matrix;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Scanner;
public class Test {
public static void main(String[] args) {
Scanner scanner = new Sc
- 在mysql内部存储代码
annan211
性能mysql存储过程触发器
在mysql内部存储代码
在mysql内部存储代码,既有优点也有缺点,而且有人倡导有人反对。
先看优点:
1 她在服务器内部执行,离数据最近,另外在服务器上执行还可以节省带宽和网络延迟。
2 这是一种代码重用。可以方便的统一业务规则,保证某些行为的一致性,所以也可以提供一定的安全性。
3 可以简化代码的维护和版本更新。
4 可以帮助提升安全,比如提供更细
- Android使用Asynchronous Http Client完成登录保存cookie的问题
hotsunshine
android
Asynchronous Http Client是android中非常好的异步请求工具
除了异步之外还有很多封装比如json的处理,cookie的处理
引用
Persistent Cookie Storage with PersistentCookieStore
This library also includes a PersistentCookieStore whi
- java面试题
Array_06
java面试
java面试题
第一,谈谈final, finally, finalize的区别。
final-修饰符(关键字)如果一个类被声明为final,意味着它不能再派生出新的子类,不能作为父类被继承。因此一个类不能既被声明为 abstract的,又被声明为final的。将变量或方法声明为final,可以保证它们在使用中不被改变。被声明为final的变量必须在声明时给定初值,而在以后的引用中只能
- 网站加速
oloz
网站加速
前序:本人菜鸟,此文研究总结来源于互联网上的资料,大牛请勿喷!本人虚心学习,多指教.
1、减小网页体积的大小,尽量采用div+css模式,尽量避免复杂的页面结构,能简约就简约。
2、采用Gzip对网页进行压缩;
GZIP最早由Jean-loup Gailly和Mark Adler创建,用于UNⅨ系统的文件压缩。我们在Linux中经常会用到后缀为.gz
- 正确书写单例模式
随意而生
java 设计模式 单例
单例模式算是设计模式中最容易理解,也是最容易手写代码的模式了吧。但是其中的坑却不少,所以也常作为面试题来考。本文主要对几种单例写法的整理,并分析其优缺点。很多都是一些老生常谈的问题,但如果你不知道如何创建一个线程安全的单例,不知道什么是双检锁,那这篇文章可能会帮助到你。
懒汉式,线程不安全
当被问到要实现一个单例模式时,很多人的第一反应是写出如下的代码,包括教科书上也是这样
- 单例模式
香水浓
java
懒汉 调用getInstance方法时实例化
public class Singleton {
private static Singleton instance;
private Singleton() {}
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if(null == ins
- 安装Apache问题:系统找不到指定的文件 No installed service named "Apache2"
AdyZhang
apachehttp server
安装Apache问题:系统找不到指定的文件 No installed service named "Apache2"
每次到这一步都很小心防它的端口冲突问题,结果,特意留出来的80端口就是不能用,烦。
解决方法确保几处:
1、停止IIS启动
2、把端口80改成其它 (譬如90,800,,,什么数字都好)
3、防火墙(关掉试试)
在运行处输入 cmd 回车,转到apa
- 如何在android 文件选择器中选择多个图片或者视频?
aijuans
android
我的android app有这样的需求,在进行照片和视频上传的时候,需要一次性的从照片/视频库选择多条进行上传
但是android原生态的sdk中,只能一个一个的进行选择和上传。
我想知道是否有其他的android上传库可以解决这个问题,提供一个多选的功能,可以使checkbox之类的,一次选择多个 处理方法
官方的图片选择器(但是不支持所有版本的androi,只支持API Level
- mysql中查询生日提醒的日期相关的sql
baalwolf
mysql
SELECT sysid,user_name,birthday,listid,userhead_50,CONCAT(YEAR(CURDATE()),DATE_FORMAT(birthday,'-%m-%d')),CURDATE(), dayofyear( CONCAT(YEAR(CURDATE()),DATE_FORMAT(birthday,'-%m-%d')))-dayofyear(
- MongoDB索引文件破坏后导致查询错误的问题
BigBird2012
mongodb
问题描述:
MongoDB在非正常情况下关闭时,可能会导致索引文件破坏,造成数据在更新时没有反映到索引上。
解决方案:
使用脚本,重建MongoDB所有表的索引。
var names = db.getCollectionNames();
for( var i in names ){
var name = names[i];
print(name);
- Javascript Promise
bijian1013
JavaScriptPromise
Parse JavaScript SDK现在提供了支持大多数异步方法的兼容jquery的Promises模式,那么这意味着什么呢,读完下文你就了解了。
一.认识Promises
“Promises”代表着在javascript程序里下一个伟大的范式,但是理解他们为什么如此伟大不是件简
- [Zookeeper学习笔记九]Zookeeper源代码分析之Zookeeper构造过程
bit1129
zookeeper
Zookeeper重载了几个构造函数,其中构造者可以提供参数最多,可定制性最多的构造函数是
public ZooKeeper(String connectString, int sessionTimeout, Watcher watcher, long sessionId, byte[] sessionPasswd, boolea
- 【Java命令三】jstack
bit1129
jstack
jstack是用于获得当前运行的Java程序所有的线程的运行情况(thread dump),不同于jmap用于获得memory dump
[hadoop@hadoop sbin]$ jstack
Usage:
jstack [-l] <pid>
(to connect to running process)
jstack -F
- jboss 5.1启停脚本 动静分离部署
ronin47
以前启动jboss,往各种xml配置文件,现只要运行一句脚本即可。start nohup sh /**/run.sh -c servicename -b ip -g clustername -u broatcast jboss.messaging.ServerPeerID=int -Djboss.service.binding.set=p
- UI之如何打磨设计能力?
brotherlamp
UIui教程ui自学ui资料ui视频
在越来越拥挤的初创企业世界里,视觉设计的重要性往往可以与杀手级用户体验比肩。在许多情况下,尤其对于 Web 初创企业而言,这两者都是不可或缺的。前不久我们在《右脑革命:别学编程了,学艺术吧》中也曾发出过重视设计的呼吁。如何才能提高初创企业的设计能力呢?以下是 9 位创始人的体会。
1.找到自己的方式
如果你是设计师,要想提高技能可以去设计博客和展示好设计的网站如D-lists或
- 三色旗算法
bylijinnan
java算法
import java.util.Arrays;
/**
问题:
假设有一条绳子,上面有红、白、蓝三种颜色的旗子,起初绳子上的旗子颜色并没有顺序,
您希望将之分类,并排列为蓝、白、红的顺序,要如何移动次数才会最少,注意您只能在绳
子上进行这个动作,而且一次只能调换两个旗子。
网上的解法大多类似:
在一条绳子上移动,在程式中也就意味只能使用一个阵列,而不使用其它的阵列来
- 警告:No configuration found for the specified action: \'s
chiangfai
configuration
1.index.jsp页面form标签未指定namespace属性。
<!--index.jsp代码-->
<%@taglib prefix="s" uri="/struts-tags"%>
...
<s:form action="submit" method="post"&g
- redis -- hash_max_zipmap_entries设置过大有问题
chenchao051
redishash
使用redis时为了使用hash追求更高的内存使用率,我们一般都用hash结构,并且有时候会把hash_max_zipmap_entries这个值设置的很大,很多资料也推荐设置到1000,默认设置为了512,但是这里有个坑
#define ZIPMAP_BIGLEN 254
#define ZIPMAP_END 255
/* Return th
- select into outfile access deny问题
daizj
mysqltxt导出数据到文件
本文转自:http://hatemysql.com/2010/06/29/select-into-outfile-access-deny%E9%97%AE%E9%A2%98/
为应用建立了rnd的帐号,专门为他们查询线上数据库用的,当然,只有他们上了生产网络以后才能连上数据库,安全方面我们还是很注意的,呵呵。
授权的语句如下:
grant select on armory.* to rn
- phpexcel导出excel表简单入门示例
dcj3sjt126com
PHPExcelphpexcel
<?php
error_reporting(E_ALL);
ini_set('display_errors', TRUE);
ini_set('display_startup_errors', TRUE);
if (PHP_SAPI == 'cli')
die('This example should only be run from a Web Brows
- 美国电影超短200句
dcj3sjt126com
电影
1. I see. 我明白了。2. I quit! 我不干了!3. Let go! 放手!4. Me too. 我也是。5. My god! 天哪!6. No way! 不行!7. Come on. 来吧(赶快)8. Hold on. 等一等。9. I agree。 我同意。10. Not bad. 还不错。11. Not yet. 还没。12. See you. 再见。13. Shut up!
- Java访问远程服务
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httpclientwebservicegetpost
随着webService的崛起,我们开始中会越来越多的使用到访问远程webService服务。当然对于不同的webService框架一般都有自己的client包供使用,但是如果使用webService框架自己的client包,那么必然需要在自己的代码中引入它的包,如果同时调运了多个不同框架的webService,那么就需要同时引入多个不同的clien
- Maven的settings.xml配置
geeksun
settings.xml
settings.xml是Maven的配置文件,下面解释一下其中的配置含义:
settings.xml存在于两个地方:
1.安装的地方:$M2_HOME/conf/settings.xml
2.用户的目录:${user.home}/.m2/settings.xml
前者又被叫做全局配置,后者被称为用户配置。如果两者都存在,它们的内容将被合并,并且用户范围的settings.xml优先。
- ubuntu的init与系统服务设置
hongtoushizi
ubuntu
转载自:
http://iysm.net/?p=178 init
Init是位于/sbin/init的一个程序,它是在linux下,在系统启动过程中,初始化所有的设备驱动程序和数据结构等之后,由内核启动的一个用户级程序,并由此init程序进而完成系统的启动过程。
ubuntu与传统的linux略有不同,使用upstart完成系统的启动,但表面上仍维持init程序的形式。
运行
- 跟我学Nginx+Lua开发目录贴
jinnianshilongnian
nginxlua
使用Nginx+Lua开发近一年的时间,学习和实践了一些Nginx+Lua开发的架构,为了让更多人使用Nginx+Lua架构开发,利用春节期间总结了一份基本的学习教程,希望对大家有用。也欢迎谈探讨学习一些经验。
目录
第一章 安装Nginx+Lua开发环境
第二章 Nginx+Lua开发入门
第三章 Redis/SSDB+Twemproxy安装与使用
第四章 L
- php位运算符注意事项
home198979
位运算PHP&
$a = $b = $c = 0;
$a & $b = 1;
$b | $c = 1
问a,b,c最终为多少?
当看到这题时,我犯了一个低级错误,误 以为位运算符会改变变量的值。所以得出结果是1 1 0
但是位运算符是不会改变变量的值的,例如:
$a=1;$b=2;
$a&$b;
这样a,b的值不会有任何改变
- Linux shell数组建立和使用技巧
pda158
linux
1.数组定义 [chengmo@centos5 ~]$ a=(1 2 3 4 5) [chengmo@centos5 ~]$ echo $a 1 一对括号表示是数组,数组元素用“空格”符号分割开。
2.数组读取与赋值 得到长度: [chengmo@centos5 ~]$ echo ${#a[@]} 5 用${#数组名[@或
- hotspot源码(JDK7)
ol_beta
javaHotSpotjvm
源码结构图,方便理解:
├─agent Serviceab
- Oracle基本事务和ForAll执行批量DML练习
vipbooks
oraclesql
基本事务的使用:
从账户一的余额中转100到账户二的余额中去,如果账户二不存在或账户一中的余额不足100则整笔交易回滚
select * from account;
-- 创建一张账户表
create table account(
-- 账户ID
id number(3) not null,
-- 账户名称
nam