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- 【花雕学编程】Arduino FOC 之四连杆机构轮腿机器人的复杂路径规划
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Arduino是一个开放源码的电子原型平台,它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板,它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。Arduino的编程是基于C/C++语言的,你可以使用ArduinoIDE(集成开发环境)来编写、编译和上传代码到Arduino板上。Arduino还有一个丰富的库和社区,你可以利用它们来扩展Ardui
- fanuc roboguide_ROBOGUIDE软件:机器人产线输送带输送物料虚拟仿真操作
weixin_39806679
fanucroboguide发那科机器人编程软件fanucroboguide授权补丁电气自动化plc虚拟仿真软件
概述输送带在机器人生产线或工作站中是常见的物料传送设备,它能够将物料从一个工位自动传送到另一个工位,是实现自动化生产制造必不可少的装置设备之一。虚拟仿真是对真实的工业机器人生产线或工作站的图形化再现,因此,对于具有输送带设备的机器人生产线也一样要将输送带再现出来。ROBOGUIDE软件是FANUC机器人专用的虚拟仿真软件,它除了机器人虚拟仿真与离线编程功能之外,同样具备外围机械设备的虚拟仿真能力,
- Flutter鸿蒙项目—如何添加对华为鸿蒙系统的支持
不入流HarmonyOS开发
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1.DevEcoStudio4.0Release版鸿蒙环境安装打开IDE,按照引导,安装环境即可,注意,nodejs选择v16.20。Mac下,在.bash_profile配置如下环境变量exportPATH=/Users/用户名/Documents/DevEcoProjects/dev/bin:$PATHexportNODE_HOME=/Users/用户名/nodejsexportPATH=$N
- PyCharm极速安装指南:3分钟掌握Python开发环境
三流搬砖艺术家
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- Spark核心算子对比:`reduceByKey`与`groupByKey`源码级解析及生产调优指南
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Spark核心算子对比:reduceByKey与groupByKey源码级解析及生产调优指南1.核心机制对比在Spark中,reduceByKey和groupByKey都是对键值对RDD(RDD[(K,V)])进行聚合操作的高阶算子,但两者的底层实现和性能表现截然不同。特性reduceByKeygroupByKeyShuffle前预聚合✅启用(mapSideCombine=true)❌禁用(map
- 【ESP8266】ESP8266集成开发环境对比
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当涉及到ESP8266开发环境的选择时,有几个常见的选择可供开发人员使用。在本篇文章中,我们将对比一些目前最流行的ESP8266集成开发环境(IDE),以帮助您选择最适合您的需求的开发环境。总结:ArduinoIDE和PlatformIO集成开发环境使用起来最方便,官方的SDK用起来挺麻烦的,以前技小新好像讲过安信可的基于eclipse的IDE,也挺好用的(https://www.bilibili
- Keil MDK Armcc6 总是全编译项目的问题
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- IDEA提示将方法形参更改为(什么什么类型),要检查对应的实体类中的字段类型是否正确
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IDEA提示inviteCodeId应该是字符串,明显不对,后来检查发现是FakeRegistration类中把inviteCodeId定义为String类型了。
- 通俗易懂的一致性哈希原理
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一致性哈希(Consistenthashing)算法是由MIT的Karger等人与1997年在一篇学术论文(《Consistenthashingandrandomtrees:distributedcachingprotocolsforrelievinghotspotsontheWorldWideWeb》)中提出来的,用于解决分布式缓存数据分布问题。在传统的哈希算法下,每条缓存数据落在那个节点是通过
- camera热插拔
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usb到camera本来是支持热插拔的,但是由于正在preview时拔出camera,再插入时,camera注册到设备节点会由/dev/video0变为/dev/video1,或者插入多个video设备时,会变为/dev/video1、/dev/video2.。。。。。。而HAL层的代码是固定打开/dev/video0,所以就会打开失败。方法1对video0到video63循环打开。inti;ch
- Flink——部署StreamPark
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环境准备提前部署好了Flink1.18,官方要求1.12及以上jdk1.8Mysql5.7,官方要求5.6及以上,也可省略,系统自带h2Step1:通过streampark官网下载安装包Step2:跟着官网的userguide进行操作部署成功后即可通过http://host:10000进行访问,ui界面如下图遇到的问题:原因是mysql数据库默认为localhost主机进行访问,修改权限为'%'后
- 【MySQL篇】使用Java操作MySQL实现数据交互
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面试阿里巴巴mysqljava交互
目录JDBC的认识:安装MySQL驱动包:下载完成后将包导入IDEA实现代码:1.创建数据源2.和数据库服务器建立连接?3.构造操作数据库的sql语句.4.执行SQL语句5.释放资源?完整代码:Insert:Select:Update:JDBC的认识:JDBC,即JavaDatabaseConnectivity,java数据库连接。是一种用于执行SQL语句的JavaAPI,它是Java中的数据库连
- Python 爱心烟花(Turtle 图形库)
一一代码
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- Android存储(读取)之SD卡
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packagecom.github.c.ceshi;importandroid.content.Context;importandroid.os.Environment;importandroid.widget.Toast;importjava.io.BufferedReader;importjava.io.File;importjava.io.FileInputStream;importjava
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上周项目中有个在apk上层实现息屏亮屏、禁止卸载应用、应用隐藏、禁用机器模块的需求,刚开始在网上看到是DevicePolicyManager来实现的,虽然最后根据自己项目特定的环境下并没有使用DevicePolicyManager这个类去实现息屏功能,但看到很多有意思的API值的学习;以备不时之需。个人感觉首先应该看看:DeviceAdministrationAPI,然后在看其他人的理解先学习AP
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问题现象修改后的代码在机器正常intrecordTime=10*60*1000;try{FilevedioTempPath=newFile(Environment.getExternalStorageDirectory().getAbsolutePath()+"/video/temp/");if(!vedioTempPath.exists()){vedioTempPath.mkdirs();}ve
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protectedContextmContext;publicvoidsetContext(Contextcontext){mContext=context;}@OverrideprotectedvoidonCreate(BundlesavedInstanceState){//dosomething....setContext(this);//dosomething....}StringResou
- HTTP基本原理
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重新理解下概念,HTTP基本原理2.1.1URI的全称为UniformResourceIdentifier,即统一资源标志符,URL的全称为UniversalResourceLocator,即统一资源定位符.URL是URI的子集,也就是说每个URL都是URI,但不是每个URI都是URL。那么,怎样的URI不是URL呢?URI还包括一个子类叫作URN,它的全称为UniversalResourceNa
- 【UDS诊断(WriteDataByIdentifier0x2E服务)测试用例CAPL代码全解析⑥】
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- 用Android Compose写了一个电子木鱼
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闲的没事,用Compose写了一个电子木鱼,正好可以学习使用Animatable绘制动画。源码链接:https://github.com/qd98xuan/MeritWoodenFish下面对代码进行粗略解析,需要查看详细源码可以点击上面的链接。代码主体分为三部分:初始化动画类型数据和计数变量绘制计数Text绘制木鱼一、初始化动画类型数据和计数变量代码如下,通过代理函数创建了一个带有状态的敲击木鱼
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- android中kotlin协程和线程的关系
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一.子线程和主线程的频繁切换假设现在有这样的一个业务逻辑,有3个耗时操作,耗时1函数执行完毕后,我们需要调用函数1更新UI,再执行耗时2函数,执行完毕后我们在调用函数2更新UI,最后执行耗时3函数,再调用函数3更新UI。1.定义3个不同的耗时操作函数和3个更新UI的函数funioCode1(){println("我是IO线程1==${Thread.currentThread().name}")}f
- 【Android】Android Studio 中文乱码问题解决方案
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问题现象在Java文件编译或运行时,IDE控制台或代码编辑区出现类似以下乱码提示:E:\...\FileHelper.java:92:����:�Ҳ�������此类乱码通常由编码配置冲突或文件存储格式异常导致。核心解决步骤1.统一编码配置全局设置进入File→Settings→Editor→FileEncodings,确保以下三项均设置为UTF-8:GlobalEncoding、ProjectE
- 使用PySpider爬取新闻数据:从入门到精通
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1.引言在当今信息爆炸的时代,新闻数据成为了我们获取信息的重要来源。无论是进行市场分析、舆情监控,还是进行学术研究,新闻数据都扮演着至关重要的角色。然而,手动从各个新闻网站收集数据不仅耗时耗力,而且容易出错。因此,自动化爬虫技术成为了解决这一问题的关键。本文将详细介绍如何使用PySpider这一强大的爬虫框架来爬取新闻数据。我们将从环境搭建开始,逐步深入到爬虫的实现、数据处理与存储,最后探讨一些高
- 关于跨域和端口问题
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写在文章之前nginx相信大家并不陌生,但nginx到底有什么用,和tomcat有什么区别,笔者最近遇到了这些问题,在此总结下。还有关于跨域和前后端交互不清楚的,相信会有所收获。环境:开发工具:IntellijIDEA2019.3jdk:1.8.0_181springboot:2.1.11springcloud:Finchley.RC1一、端口问题1.1nginx解决端口问题域名问题解决了,但是现
- 解决IDEA创建SpringBoot项目时不能选择java8的问题
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问题原因:当我创建一个springboot项目时,发现选不了java8了,查看官方文档之后,springboot不在支持java8了。解决方式:改成阿里云的服务
- 科技快讯 | DeepSeek宣布开源DeepGEMM;多个团队开发AI论文反识别技术;OpenAI GPT 4.5现身Android测试版,即将发布
最新科技快讯
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DeepSeek宣布开源DeepGEMM财联社2月26日电,Deepseek于开源周第三天宣布开源DeepGEMM。DeepGEMM是一个专为简洁高效的FP8通用矩阵乘法(GEMM)设计的库,具有细粒度缩放功能,如DeepSeek-V3中所提出。它支持普通和混合专家(MoE)分组的GEMM。该库采用CUDA编写,在安装过程中无需编译,通过使用轻量级的即时编译(JIT)模块在运行时编译所有内核。FP
- 强化学习探索与利用:多臂老虎机的UCB与Softmax策略
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目录引言多臂老虎机问题概述ε-贪心算法(ε-Greedy)上置信界(UCB,UpperConfidenceBound)软max策略(Softmax)算法对比与评估实验与结果总结与展望参考文献引言多臂老虎机问题(Multi-ArmedBandit,MAB)是强化学习领域中的一个经典问题,广泛应用于广告推荐、网页优化、金融交易、医疗决策等场景。其核心挑战在于如何平衡探索(exploration)和利用
- Linux的Initrd机制
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Linux 的 initrd 技术是一个非常普遍使用的机制,linux2.6 内核的 initrd 的文件格式由原来的文件系统镜像文件转变成了 cpio 格式,变化不仅反映在文件格式上, linux 内核对这两种格式的 initrd 的处理有着截然的不同。本文首先介绍了什么是 initrd 技术,然后分别介绍了 Linux2.4 内核和 2.6 内核的 initrd 的处理流程。最后通过对 Lin
- maven本地仓库路径修改
bitcarter
maven
默认maven本地仓库路径:C:\Users\Administrator\.m2
修改maven本地仓库路径方法:
1.打开E:\maven\apache-maven-2.2.1\conf\settings.xml
2.找到
 
- XSD和XML中的命名空间
darrenzhu
xmlxsdschemanamespace命名空间
http://www.360doc.com/content/12/0418/10/9437165_204585479.shtml
http://blog.csdn.net/wanghuan203/article/details/9203621
http://blog.csdn.net/wanghuan203/article/details/9204337
http://www.cn
- Java 求素数运算
周凡杨
java算法素数
网络上对求素数之解数不胜数,我在此总结归纳一下,同时对一些编码,加以改进,效率有成倍热提高。
第一种:
原理: 6N(+-)1法 任何一个自然数,总可以表示成为如下的形式之一: 6N,6N+1,6N+2,6N+3,6N+4,6N+5 (N=0,1,2,…)
- java 单例模式
g21121
java
想必单例模式大家都不会陌生,有如下两种方式来实现单例模式:
class Singleton {
private static Singleton instance=new Singleton();
private Singleton(){}
static Singleton getInstance() {
return instance;
}
- Linux下Mysql源码安装
510888780
mysql
1.假设已经有mysql-5.6.23-linux-glibc2.5-x86_64.tar.gz
(1)创建mysql的安装目录及数据库存放目录
解压缩下载的源码包,目录结构,特殊指定的目录除外:
- 32位和64位操作系统
墙头上一根草
32位和64位操作系统
32位和64位操作系统是指:CPU一次处理数据的能力是32位还是64位。现在市场上的CPU一般都是64位的,但是这些CPU并不是真正意义上的64 位CPU,里面依然保留了大部分32位的技术,只是进行了部分64位的改进。32位和64位的区别还涉及了内存的寻址方面,32位系统的最大寻址空间是2 的32次方= 4294967296(bit)= 4(GB)左右,而64位系统的最大寻址空间的寻址空间则达到了
- 我的spring学习笔记10-轻量级_Spring框架
aijuans
Spring 3
一、问题提问:
→ 请简单介绍一下什么是轻量级?
轻量级(Leightweight)是相对于一些重量级的容器来说的,比如Spring的核心是一个轻量级的容器,Spring的核心包在文件容量上只有不到1M大小,使用Spring核心包所需要的资源也是很少的,您甚至可以在小型设备中使用Spring。
 
- mongodb 环境搭建及简单CURD
antlove
WebInstallcurdNoSQLmongo
一 搭建mongodb环境
1. 在mongo官网下载mongodb
2. 在本地创建目录 "D:\Program Files\mongodb-win32-i386-2.6.4\data\db"
3. 运行mongodb服务 [mongod.exe --dbpath "D:\Program Files\mongodb-win32-i386-2.6.4\data\
- 数据字典和动态视图
百合不是茶
oracle数据字典动态视图系统和对象权限
数据字典(data dictionary)是 Oracle 数据库的一个重要组成部分,这是一组用于记录数据库信息的只读(read-only)表。随着数据库的启动而启动,数据库关闭时数据字典也关闭 数据字典中包含
数据库中所有方案对象(schema object)的定义(包括表,视图,索引,簇,同义词,序列,过程,函数,包,触发器等等)
数据库为一
- 多线程编程一般规则
bijian1013
javathread多线程java多线程
如果两个工两个以上的线程都修改一个对象,那么把执行修改的方法定义为被同步的,如果对象更新影响到只读方法,那么只读方法也要定义成同步的。
不要滥用同步。如果在一个对象内的不同的方法访问的不是同一个数据,就不要将方法设置为synchronized的。
- 将文件或目录拷贝到另一个Linux系统的命令scp
bijian1013
linuxunixscp
一.功能说明 scp就是security copy,用于将文件或者目录从一个Linux系统拷贝到另一个Linux系统下。scp传输数据用的是SSH协议,保证了数据传输的安全,其格式如下: scp 远程用户名@IP地址:文件的绝对路径
- 【持久化框架MyBatis3五】MyBatis3一对多关联查询
bit1129
Mybatis3
以教员和课程为例介绍一对多关联关系,在这里认为一个教员可以叫多门课程,而一门课程只有1个教员教,这种关系在实际中不太常见,通过教员和课程是多对多的关系。
示例数据:
地址表:
CREATE TABLE ADDRESSES
(
ADDR_ID INT(11) NOT NULL AUTO_INCREMENT,
STREET VAR
- cookie状态判断引发的查找问题
bitcarter
formcgi
先说一下我们的业务背景:
1.前台将图片和文本通过form表单提交到后台,图片我们都做了base64的编码,并且前台图片进行了压缩
2.form中action是一个cgi服务
3.后台cgi服务同时供PC,H5,APP
4.后台cgi中调用公共的cookie状态判断方法(公共的,大家都用,几年了没有问题)
问题:(折腾两天。。。。)
1.PC端cgi服务正常调用,cookie判断没
- 通过Nginx,Tomcat访问日志(access log)记录请求耗时
ronin47
一、Nginx通过$upstream_response_time $request_time统计请求和后台服务响应时间
nginx.conf使用配置方式:
log_format main '$remote_addr - $remote_user [$time_local] "$request" ''$status $body_bytes_sent "$http_r
- java-67- n个骰子的点数。 把n个骰子扔在地上,所有骰子朝上一面的点数之和为S。输入n,打印出S的所有可能的值出现的概率。
bylijinnan
java
public class ProbabilityOfDice {
/**
* Q67 n个骰子的点数
* 把n个骰子扔在地上,所有骰子朝上一面的点数之和为S。输入n,打印出S的所有可能的值出现的概率。
* 在以下求解过程中,我们把骰子看作是有序的。
* 例如当n=2时,我们认为(1,2)和(2,1)是两种不同的情况
*/
private stati
- 看别人的博客,觉得心情很好
Cb123456
博客心情
以为写博客,就是总结,就和日记一样吧,同时也在督促自己。今天看了好长时间博客:
职业规划:
http://www.iteye.com/blogs/subjects/zhiyeguihua
android学习:
1.http://byandby.i
- [JWFD开源工作流]尝试用原生代码引擎实现循环反馈拓扑分析
comsci
工作流
我们已经不满足于仅仅跳跃一次,通过对引擎的升级,今天我测试了一下循环反馈模式,大概跑了200圈,引擎报一个溢出错误
在一个流程图的结束节点中嵌入一段方程,每次引擎运行到这个节点的时候,通过实时编译器GM模块,计算这个方程,计算结果与预设值进行比较,符合条件则跳跃到开始节点,继续新一轮拓扑分析,直到遇到
- JS常用的事件及方法
cwqcwqmax9
js
事件 描述
onactivate 当对象设置为活动元素时触发。
onafterupdate 当成功更新数据源对象中的关联对象后在数据绑定对象上触发。
onbeforeactivate 对象要被设置为当前元素前立即触发。
onbeforecut 当选中区从文档中删除之前在源对象触发。
onbeforedeactivate 在 activeElement 从当前对象变为父文档其它对象之前立即
- 正则表达式验证日期格式
dashuaifu
正则表达式IT其它java其它
正则表达式验证日期格式
function isDate(d){
var v = d.match(/^(\d{4})-(\d{1,2})-(\d{1,2})$/i);
if(!v) {
this.focus();
return false;
}
}
<input value="2000-8-8" onblu
- Yii CModel.rules() 方法 、validate预定义完整列表、以及说说验证
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public array rules () {return} array 要调用 validate() 时应用的有效性规则。 返回属性的有效性规则。声明验证规则,应重写此方法。 每个规则是数组具有以下结构:array('attribute list', 'validator name', 'on'=>'scenario name', ...validation
- UITextAttributeTextColor = deprecated in iOS 7.0
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In this lesson we used the key "UITextAttributeTextColor" to change the color of the UINavigationBar appearance to white. This prompts a warning "first deprecated in iOS 7.0."
Ins
- 判断一个数是质数的几种方法
EmmaZhao
Mathpython
质数也叫素数,是只能被1和它本身整除的正整数,最小的质数是2,目前发现的最大的质数是p=2^57885161-1【注1】。
判断一个数是质数的最简单的方法如下:
def isPrime1(n):
for i in range(2, n):
if n % i == 0:
return False
return True
但是在上面的方法中有一些冗余的计算,所以
- SpringSecurity工作原理小解读
坏我一锅粥
SpringSecurity
SecurityContextPersistenceFilter
ConcurrentSessionFilter
WebAsyncManagerIntegrationFilter
HeaderWriterFilter
CsrfFilter
LogoutFilter
Use
- JS实现自适应宽度的Tag切换
ini
JavaScripthtmlWebcsshtml5
效果体验:http://hovertree.com/texiao/js/3.htm
该效果使用纯JavaScript代码,实现TAB页切换效果,TAB标签根据内容自适应宽度,点击TAB标签切换内容页。
HTML文件代码:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml"
- Hbase Rest API : 数据查询
kane_xie
RESThbase
hbase(hadoop)是用java编写的,有些语言(例如python)能够对它提供良好的支持,但也有很多语言使用起来并不是那么方便,比如c#只能通过thrift访问。Rest就能很好的解决这个问题。Hbase的org.apache.hadoop.hbase.rest包提供了rest接口,它内嵌了jetty作为servlet容器。
启动命令:./bin/hbase rest s
- JQuery实现鼠标拖动元素移动位置(源码+注释)
明子健
jqueryjs源码拖动鼠标
欢迎讨论指正!
print.html代码:
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta http-equiv=Content-Type content="text/html;charset=utf-8">
<title>发票打印</title>
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- Postgresql 连表更新字段语法 update
qifeifei
PostgreSQL
下面这段sql本来目的是想更新条件下的数据,可是这段sql却更新了整个表的数据。sql如下:
UPDATE tops_visa.visa_order
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FROM
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ON t1.
- 将redis,memcache结合使用的方案?
tcrct
rediscache
公司架构上使用了阿里云的服务,由于阿里的kvstore收费相当高,打算自建,自建后就需要自己维护,所以就有了一个想法,针对kvstore(redis)及ocs(memcache)的特点,想自己开发一个cache层,将需要用到list,set,map等redis方法的继续使用redis来完成,将整条记录放在memcache下,即findbyid,save等时就memcache,其它就对应使用redi
- 开发中遇到的诡异的bug
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今天我们服务器组遇到个问题:
我们的服务是从Kafka里面取出数据,然后把offset存储到ssdb中,每个topic和partition都对应ssdb中不同的key,服务启动之后,每次kafka数据更新我们这边收到消息,然后存储之后就发现ssdb的值偶尔是-2,这就奇怪了,最开始我们是在代码中打印存储的日志,发现没什么问题,后来去查看ssdb的日志,才发现里面每次set的时候都会对同一个key