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柏赢安Simona
高效避障算法USV-ObstacleAvoidanceAlgorithm:引领无人船智能航行的新篇章去发现同类优质开源项目:https://gitcode.com/该项目专注于开发一种先进的避障算法,用于无人驾驶水面船只(USV)的导航系统,旨在提升USV在复杂环境下的自主行驶能力。通过运用创新的数学模型和优化策略,该算法实现了高效、精确的障碍物规避,为无人船的广泛应用打开新的可能。技术分析USV
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甜于酸
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介绍CentOS是CommunityEnterpriseOperatingSystem的缩写,也叫做社区企业操作系统。是企业Linux发行版领头羊RedHatEnterpriseLinux的再编译版本(是一个再发行版本),而且在RHEL的基础上修正了不少已知的Bug,相对于其他Linux发行版,其稳定性值得信赖,广泛用于服务器、云计算、虚拟化等领域效果下载百度网盘:https://pan.baid
- 清北全套DeepSeek学习手册,助你AI快速晋级。
咪咪360
AIGC学习AI写作人工智能pdf
清北资料链接:https://pan.quark.cn/s/517afdb4419c近期,DeepSeek大幅下调价格,利润率却还高达5.5倍的新闻火了,直接老美那边的OpenAI团队睡不着觉了。从中可以见的,现在人们对AI工具的需要有多么的强烈。前段时间,AI淘金热的新闻占据热搜。很多人利用DeepSeek在网上捞金,日入六位数,简直炸裂!全面AI时代正在以我们无法想象的速度到来,时间不会等人。
- “再探构造函数”(2)
脆皮炸鸡226
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原标题:C语言实例说明上一节,我们大致总揽了一个简单C程序的框架,程序如下:123456789#include/*引入头文件*/intmain(void)/*一个简单的C程序*/{intnumber;/*定义个名字叫做number的变量*/number=2014;/*给number赋一个值*/printf("Hello!Iamdotcpp.comn");/*像屏幕打印一句话*/printf("Th
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不吃香菜的小趴菜
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引言排序算法c++实现系列第10弹(最后一弹)——基数排序。该系列文章主要讲解了十大经典排序算法,如最基础的冒泡排序、选择排序到借助堆数据结构实现的堆排序,其余所有算法的文章在本文最后都有链接,感兴趣的uu可以移步支持。如果本系列文章对你有所启发的话,还请麻烦点赞&关注咯。如果可以的话,其实留下一个关注以防走丢也不是不可以,谁叫咱有缘分相遇了呢,嘻嘻嘻。传送门——【排序算法】基数排序哔哩哔哩bil
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目录一、判断题二、单选题三、多选题一、判断题1.等保1.0至等保2.0从信息系统拓展为网络和信息系统。正确(1)保护对象改变等保1.0保护的对象是信息系统,等保2.0增加为网络和信息系统,增加了云计算、大数据、工业控制系统、物联网、移动物联技术、网络基础设施等保护对象,实现了全方面的覆盖。其实不管保护对象如何变化,都需对要求部分进行全面的安全测评。(2)分类结构统一等保2.0实现基本、设计、测评要
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什么是反射:在Java开发中,反射是一种强大的技术,允许程序在运行时检查和修改类、方法、字段等结构。它允许程序在没有预先知识的情况下,动态地加载类、创建对象、调用方法以及访问或修改字段。这种能力使得Java程序能够更加灵活和动态,但同时也需要谨慎使用,因为它可能会牺牲一些编译时的类型安全性Java反射常用API有哪些在Java中,反射是由JavaReflectionAPI支持的,它提供了一组类和接
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介绍基于Python的串口通信功能主要通过使用pyserial库来实现。pyserial是一个跨平台的Python库,它提供了对串行端口(如RS232、USB转串口等)进行读写操作的支持。下面将详细介绍如何使用pyserial来进行串口通信。安装PySerial首先需要安装pyserial库,可以通过pip工具轻松完成:pipinstallpyserial基本概念波特率(BaudRate):表示每
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引言:FSD技术的定义与发展背景在当今快速发展的科技领域中,自动驾驶技术已经成为全球关注的焦点之一。其中,“FSD”(FullSelf-Driving,全自动驾驶)代表了这一领域的最高目标——让车辆在无需人类干预的情况下完成所有驾驶任务。特斯拉公司推出的FSD系统是目前最具代表性的产品之一,它不仅融合了先进的硬件设备,还依赖于复杂的软件算法来实现环境感知、路径规划和决策控制等功能。本文将从软件层面
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EurekaServer数据同步原理解析引言在分布式系统中,服务注册与发现是微服务架构的核心组件之一。Eureka作为Netflix开源的服务注册与发现工具,被广泛应用于SpringCloud生态系统中。本文将深入探讨EurekaServer之间的数据同步原理,帮助开发者理解其工作机制。1.EurekaServer的角色EurekaServer是一个高可用的服务注册中心,负责管理所有服务实例的注册
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LLM正逐步成为信息世界的新革命力量,其通过强大的自然语言理解、自然语言生成能力,为开发者提供了新的、更强大的应用开发选择。随着国内外井喷式的LLMAPI服务开放,如何基于LLMAPI快速、便捷地开发具备更强能力、集成LLM的应用,开始成为开发者的一项重要技能。前排提示,文末有大模型AGI-CSDN独家资料包哦!目前,关于LLM的介绍以及零散的LLM开发技能课程已有不少,但质量参差不齐,且没有很好
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自不量力的A同学
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袋鼠数据库工具6.4AI版已上线,以下是其相关介绍1:模型支持方面新增模型支持:增加了对DeepSeekR1模型的支持,进一步丰富了AI能力的模型选择,用户可以根据具体需求和场景,利用DeepSeekR1模型的优势来处理相关任务。界面优化方面AIChat界面改进:对AIChat界面进行了优化,可能在交互体验、显示效果、功能布局等方面进行了调整和完善,使用户与AI的对话交流更加顺畅、便捷,提高用户获
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程序员Lyle
SSM框架学习servletjavaSpringMVC
大家好,欢迎你们来到我的博客,今天心血来潮,我给自己起了一个笔名叫做Lyle。her~~llo,我是你们的好朋友Lyle,是名梦想成为计算机大佬的男人!博客是为了记录自我的学习历程,加强记忆方便复习,如有不足之处还望多多包涵!非常欢迎大家的批评指正。今天开始学习SpringMVC技术~目录SpringMVC简介SpringMVC入门案例相关注解入门案例工作流程分析SpringMVC入门程序开发总结
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一、环境配置平台硬件:RK3568OS版本:OpenHarmony5.0Release32bit(5.0.0.71)sdk:API12(fullsdk)DevEco:5.0.3.910(DevEcoStudio5.0.0Release)二、项目介绍本项目实现了分布式认证,分布式相机预览拍照,分布式图库同步显示删除原文章是基于OpenHarmony4.1Release的分布式相机分布式图库实现_会飞
- c语言枚举法与数组,C语言学习五 — 数组与枚举
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c语言枚举法与数组
数组C语言支持数组数据结构,它可以存储一个固定大小的相同类型元素的顺序集合。数组是用来存储一系列数据,但它往往被认为是一系列相同类型的变量。数组的声明并不是声明一个个单独的变量,比如number0、number1、...、number99,而是声明一个数组变量,比如numbers,然后使用numbers[0]、numbers[1]、...、numbers[99]来代表一个个单独的变量。数组中的特定
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1.jQuery 效果 - animate() 方法 改变 "div" 元素的高度: $(".btn1").click(function(){ $("#box").animate({height:"300px
- springMVC学习笔记
caoyong
springMVC
1、搭建开发环境
a>、添加jar文件,在ioc所需jar包的基础上添加spring-web.jar,spring-webmvc.jar
b>、在web.xml中配置前端控制器
<servlet>
&nbs
- POI中设置Excel单元格格式
107x
poistyle列宽合并单元格自动换行
引用:http://apps.hi.baidu.com/share/detail/17249059
POI中可能会用到一些需要设置EXCEL单元格格式的操作小结:
先获取工作薄对象:
HSSFWorkbook wb = new HSSFWorkbook();
HSSFSheet sheet = wb.createSheet();
HSSFCellStyle setBorder = wb.
- jquery 获取A href 触发js方法的this参数 无效的情况
一炮送你回车库
jquery
html如下:
<td class=\"bord-r-n bord-l-n c-333\">
<a class=\"table-icon edit\" onclick=\"editTrValues(this);\">修改</a>
</td>"
j
- md5
3213213333332132
MD5
import java.security.MessageDigest;
import java.security.NoSuchAlgorithmException;
public class MDFive {
public static void main(String[] args) {
String md5Str = "cq
- 完全卸载干净Oracle11g
sophia天雪
orale数据库卸载干净清理注册表
完全卸载干净Oracle11g
A、存在OUI卸载工具的情况下:
第一步:停用所有Oracle相关的已启动的服务;
第二步:找到OUI卸载工具:在“开始”菜单中找到“oracle_OraDb11g_home”文件夹中
&
- apache 的access.log 日志文件太大如何解决
darkranger
apache
CustomLog logs/access.log common 此写法导致日志数据一致自增变大。
直接注释上面的语法
#CustomLog logs/access.log common
增加:
CustomLog "|bin/rotatelogs.exe -l logs/access-%Y-%m-d.log 
- Hadoop单机模式环境搭建关键步骤
aijuans
分布式
Hadoop环境需要sshd服务一直开启,故,在服务器上需要按照ssh服务,以Ubuntu Linux为例,按照ssh服务如下:
sudo apt-get install ssh
sudo apt-get install rsync
编辑HADOOP_HOME/conf/hadoop-env.sh文件,将JAVA_HOME设置为Java
- PL/SQL DEVELOPER 使用的一些技巧
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javasql
1 记住密码
这是个有争议的功能,因为记住密码会给带来数据安全的问题。 但假如是开发用的库,密码甚至可以和用户名相同,每次输入密码实在没什么意义,可以考虑让PLSQL Developer记住密码。 位置:Tools菜单--Preferences--Oracle--Logon HIstory--Store with password
2 特殊Copy
在SQL Window
- PHP:在对象上动态添加一个新的方法
bardo
方法动态添加闭包
有关在一个对象上动态添加方法,如果你来自Ruby语言或您熟悉这门语言,你已经知道它是什么...... Ruby提供给你一种方式来获得一个instancied对象,并给这个对象添加一个额外的方法。
好!不说Ruby了,让我们来谈谈PHP
PHP未提供一个“标准的方式”做这样的事情,这也是没有核心的一部分...
但无论如何,它并没有说我们不能做这样
- ThreadLocal与线程安全
bijian1013
javajava多线程threadLocal
首先来看一下线程安全问题产生的两个前提条件:
1.数据共享,多个线程访问同样的数据。
2.共享数据是可变的,多个线程对访问的共享数据作出了修改。
实例:
定义一个共享数据:
public static int a = 0;
- Tomcat 架包冲突解决
征客丶
tomcatWeb
环境:
Tomcat 7.0.6
win7 x64
错误表象:【我的冲突的架包是:catalina.jar 与 tomcat-catalina-7.0.61.jar 冲突,不知道其他架包冲突时是不是也报这个错误】
严重: End event threw exception
java.lang.NoSuchMethodException: org.apache.catalina.dep
- 【Scala三】分析Spark源代码总结的Scala语法一
bit1129
scala
Scala语法 1. classOf运算符
Scala中的classOf[T]是一个class对象,等价于Java的T.class,比如classOf[TextInputFormat]等价于TextInputFormat.class
2. 方法默认值
defaultMinPartitions就是一个默认值,类似C++的方法默认值
- java 线程池管理机制
BlueSkator
java线程池管理机制
编辑
Add
Tools
jdk线程池
一、引言
第一:降低资源消耗。通过重复利用已创建的线程降低线程创建和销毁造成的消耗。第二:提高响应速度。当任务到达时,任务可以不需要等到线程创建就能立即执行。第三:提高线程的可管理性。线程是稀缺资源,如果无限制的创建,不仅会消耗系统资源,还会降低系统的稳定性,使用线程池可以进行统一的分配,调优和监控。
- 关于hql中使用本地sql函数的问题(问-答)
BreakingBad
HQL存储函数
转自于:http://www.iteye.com/problems/23775
问:
我在开发过程中,使用hql进行查询(mysql5)使用到了mysql自带的函数find_in_set()这个函数作为匹配字符串的来讲效率非常好,但是我直接把它写在hql语句里面(from ForumMemberInfo fm,ForumArea fa where find_in_set(fm.userId,f
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-迭代器模式-Iterator
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.Arrays;
import java.util.List;
/**
* Iterator模式提供一种方法顺序访问一个聚合对象中各个元素,而又不暴露该对象内部表示
*
* 个人觉得,为了不暴露该
- 常用SQL
chenjunt3
oraclesqlC++cC#
--NC建库
CREATE TABLESPACE NNC_DATA01 DATAFILE 'E:\oracle\product\10.2.0\oradata\orcl\nnc_data01.dbf' SIZE 500M AUTOEXTEND ON NEXT 50M EXTENT MANAGEMENT LOCAL UNIFORM SIZE 256K ;
CREATE TABLESPA
- 数学是科学技术的语言
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工作活动领域模型
从小学到大学都在学习数学,从小学开始了解数字的概念和背诵九九表到大学学习复变函数和离散数学,看起来好像掌握了这些数学知识,但是在工作中却很少真正用到这些知识,为什么?
最近在研究一种开源软件-CARROT2的源代码的时候,又一次感觉到数学在计算机技术中的不可动摇的基础作用,CARROT2是一种用于自动语言分类(聚类)的工具性软件,用JAVA语言编写,它
- Linux系统手动安装rzsz 软件包
daizj
linuxszrz
1、下载软件 rzsz-3.34.tar.gz。登录linux,用命令
wget http://freeware.sgi.com/source/rzsz/rzsz-3.48.tar.gz下载。
2、解压 tar zxvf rzsz-3.34.tar.gz
3、安装 cd rzsz-3.34 ; make posix 。注意:这个软件安装与常规的GNU软件不
- 读源码之:ArrayBlockingQueue
dieslrae
java
ArrayBlockingQueue是concurrent包提供的一个线程安全的队列,由一个数组来保存队列元素.通过
takeIndex和
putIndex来分别记录出队列和入队列的下标,以保证在出队列时
不进行元素移动.
//在出队列或者入队列的时候对takeIndex或者putIndex进行累加,如果已经到了数组末尾就又从0开始,保证数
- C语言学习九枚举的定义和应用
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c
枚举的定义
# include <stdio.h>
enum WeekDay
{
MonDay, TuesDay, WednesDay, ThursDay, FriDay, SaturDay, SunDay
};
int main(void)
{
//int day; //day定义成int类型不合适
enum WeekDay day = Wedne
- Vagrant 三种网络配置详解
dcj3sjt126com
vagrant
Forwarded port
Private network
Public network
Vagrant 中一共有三种网络配置,下面我们将会详解三种网络配置各自优缺点。
端口映射(Forwarded port),顾名思义是指把宿主计算机的端口映射到虚拟机的某一个端口上,访问宿主计算机端口时,请求实际是被转发到虚拟机上指定端口的。Vagrantfile中设定语法为:
c
- 16.性能优化-完结
frank1234
性能优化
性能调优是一个宏大的工程,需要从宏观架构(比如拆分,冗余,读写分离,集群,缓存等), 软件设计(比如多线程并行化,选择合适的数据结构), 数据库设计层面(合理的表设计,汇总表,索引,分区,拆分,冗余等) 以及微观(软件的配置,SQL语句的编写,操作系统配置等)根据软件的应用场景做综合的考虑和权衡,并经验实际测试验证才能达到最优。
性能水很深, 笔者经验尚浅 ,赶脚也就了解了点皮毛而已,我觉得
- Word Search
hcx2013
search
Given a 2D board and a word, find if the word exists in the grid.
The word can be constructed from letters of sequentially adjacent cell, where "adjacent" cells are those horizontally or ve
- Spring4新特性——Web开发的增强
jinnianshilongnian
springspring mvcspring4
Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
Spring4新特性——核心容器的其他改进
Spring4新特性——Web开发的增强
Spring4新特性——集成Bean Validation 1.1(JSR-349)到SpringMVC
Spring4新特性——Groovy Bean定义DSL
Spring4新特性——更好的Java泛型操作API
Spring4新
- CentOS安装配置tengine并设置开机启动
liuxingguome
centos
yum install gcc-c++
yum install pcre pcre-devel
yum install zlib zlib-devel
yum install openssl openssl-devel
Ubuntu上可以这样安装
sudo aptitude install libdmalloc-dev libcurl4-opens
- 第14章 工具函数(上)
onestopweb
函数
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- Xelsius 2008 and SAP BW at a glance
blueoxygen
BOXelsius
Xelsius提供了丰富多样的数据连接方式,其中为SAP BW专属提供的是BICS。那么Xelsius的各种连接的优缺点比较以及Xelsius是如何直接连接到BEx Query的呢? 以下Wiki文章应该提供了全面的概览。
http://wiki.sdn.sap.com/wiki/display/BOBJ/Xcelsius+2008+and+SAP+NetWeaver+BW+Co
- oracle表空间相关
tongsh6
oracle
在oracle数据库中,一个用户对应一个表空间,当表空间不足时,可以采用增加表空间的数据文件容量,也可以增加数据文件,方法有如下几种:
1.给表空间增加数据文件
ALTER TABLESPACE "表空间的名字" ADD DATAFILE
'表空间的数据文件路径' SIZE 50M;
&nb
- .Net framework4.0安装失败
yangjuanjava
.netwindows
上午的.net framework 4.0,各种失败,查了好多答案,各种不靠谱,最后终于找到答案了
和Windows Update有关系,给目录名重命名一下再次安装,即安装成功了!
下载地址:http://www.microsoft.com/en-us/download/details.aspx?id=17113
方法:
1.运行cmd,输入net stop WuAuServ
2.点击开