- 在SIP服务器的INVITE请求的SDP段中,如何指定子码流,让设备传输子码流的视频到服务器
三希
服务器音视频运维
在SIP服务器的INVITE请求的SDP段中指定子码流,通常需要以下几个步骤:了解子码流相关信息不同的视频设备和编码标准对子码流的支持和表示方式可能不同。例如,在H.264编码中,可能会通过不同的Profile或Level来区分主码流和子码流,或者在视频流的封装格式中有特定的标识。需要先明确设备所支持的子码流的具体参数和标识方法。在SDP中指定编码格式和负载类型按照常规的SDP语法,在“m=vid
- 基于生成式人工智能的网联自动驾驶:通感融合决策技术
罗伯特之技术屋
行业信息处理技术与政策研究专栏人工智能自动驾驶机器学习
【摘要】探讨了生成式人工智能在网联自动驾驶技术中的潜在价值。现有研究主要侧重于传统感知决策和车联网技术,但却忽视了生成式人工智能在推动自动驾驶方面的重要作用。首先讨论了生成式人工智能技术如何提高自动驾驶决策、训练、感知和导航等模块的性能,接着探讨了其在融合了语义通信、通感一体和新型空口技术的下一代车联网中的角色,然后提出了基于人工智能代理的网联自动驾驶模型,最后强调生成式人工智能是实现车辆高级别自
- 从CentOS到龙蜥:企业级Linux迁移实践记录(龙蜥开局)
名为逗比
linuxcentos运维
引言:在我们之前的文章中,我们详细探讨了从CentOS迁移到龙蜥操作系统的基本过程和考虑因素。今天,我们将继续这个系列,重点关注龙蜥系统的实际应用——特别是常用软件的安装和配置。龙蜥操作系统(OpenAnolis)作为一个强大的企业级Linux发行版,不仅提供了稳定的基础环境,还支持广泛的软件生态系统。对于从CentOS迁移过来的用户来说,了解如何在龙蜥上安装和管理常用软件是确保平稳过渡的关键步骤
- 集团公司L1-L5级流程框架方法论:(1)L1级流程:为业务价值链,是业务流程的主干; (2)L2级流程:为运作模式层面的业务子流程,因场景不同而差异化; (3)L3级流程:为实现运营模式所需的业
公众号:优享智库
数字化转型数据治理主数据数据仓库大数据
集团公司L1-L5级流程框架方法论集团公司L1-L5级流程框架方法论L1级流程:业务价值链定义与作用构成要素与其他流程关系案例分析L2级流程:运作模式层面业务子流程场景差异化原因子流程分类与特点跨场景协同策略案例分析L3级流程:业务能力与业务活动业务能力定义及要求业务活动类型与目的与IT系统关系澄清案例分析L4级流程:业务与IT系统交互过程/工作流交互过程描述方法工作流设计原则常见问题与解决方案案
- 企业架构业务流程设计五步法
公众号:优享智库
数字化转型数据治理主数据数据仓库架构
企业架构业务流程设计五步法企业架构与业务流程概述企业架构定义及重要性业务流程概念及作用企业架构与业务流程关系第一步:明确战略目标与需求确定企业战略目标分析业务需求及痛点制定项目目标与计划第二步:梳理现有业务流程调研现有业务流程情况识别关键业务环节及问题评估现有流程效率与效果第三步:设计优化方案与实施路径制定优化策略及原则设计新业务流程框架图规划实施步骤与时间表第四步:落地实施与持续改进搭建支持新流
- 计算机文秘办公文员,计算机WORD文秘EXCEL文员PPT办公软件培训
Mike昊
计算机文秘办公文员
【1】、电脑办公软件300元:Office[Word、Excel、PowerPoint]+WPS[文字、表格、演示]。【2】、平面艺术设计900元:Photoshop、CorelDRAW、Illustrator。【3】、建筑装饰设计900元:AutoCAD、3DsMAX、Vray。自由安排时间,随时可以学习,长期有效,可反复学习。————————————————————办公软件培训,办公应用培训,
- python多线程锁实战_Python多线程锁
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在多线程程序执行过程中,为什么需要给一些线程加锁以及如何加锁,下面就来说一说。1.给线程加锁的原因我们知道,不同进程之间的内存空间数据是不能够共享的,试想一下,如果可以随意共享,谈何安全?但是一个进程中的多个线程是可以共享这个进程的内存空间中的数据的,比如多个线程可以同时调用某一内存空间中的某些数据(只是调用,没有做修改)。试想一下,在某一进程中,内存空间中存有一个变量对象的值为num=8,假如某
- .net 启动mysql数据库连接,ASP.NET实战002:MySQL数据库连接
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.net启动mysql数据库连接
数据库管理系统数据库是用来存放数据的仓库,它拥有很大的存储空间,可以用来存放我们系统的所有数据。而数据库管理系统(DBMS)是为管理数据库而设计的系统,可以对文件中的数据进行新增、截取、更新、删除、查询、备份等操作,最主要是安全可靠、灵活高效、性能优越。目前主流的数据库管理系统有:Oracle、MySQL、SQLServer、PostgreSQL、MongoDB、DB2、Redis等,今天主要分享
- PyInstaller 构建的 Windows EXE 因多处理而失败
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PyInstaller构建的WindowsEXE因多处理而失败PyInstaller是Python一个用于将Python脚本打包成可执行的exe文件的工具,但是它并不支持所有Python库,尤其是那些依赖于C扩展或使用PythonCAPI的库。如果你的程序在使用某些不支持的库时失败了,那么你可能需要寻找其他的解决方案,如使用其他的打包工具或者修改你的代码以适应这些库。以下是一个详细的步骤,说明如何
- 使用工具深度优化Docker镜像
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1.引言Docker镜像优化是容器化应用开发中的关键环节。一个优化良好的镜像不仅可以减少存储和传输成本,还能提升应用的启动速度和安全性。然而,优化镜像的同时,必须确保镜像的功能不受影响。本文将从专业研究员的角度,详细介绍如何使用工具深度优化Docker镜像,并确保优化后的镜像能够正常运行。2.Docker镜像优化的核心目标减小镜像体积:减少存储和传输成本。提升构建效率:通过缓存和并行构建减少构建时
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1.引言在前几篇学习笔记中,我们已经探讨了TypeScript的基础知识和在前端框架(如Angular和React)中的应用。本篇将重点介绍TypeScript在后端开发中的应用,特别是如何与Node.js和Express结合使用,以构建强类型、可维护的后端应用。2.TypeScript与Node.jsNode.js是一个基于ChromeV8引擎的JavaScript运行时,广泛用于构建后端应用。
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- 华为 Ascend 平台 YOLOv5 目标检测推理教程
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1.背景介绍随着人工智能技术的快速发展,目标检测在智能安防、自动驾驶、工业检测等领域中扮演了重要角色。YOLOv5是一种高效的目标检测模型,凭借其速度和精度的平衡广受欢迎。华为Ascend推理框架(ACL)是AscendCANN软件栈的核心组件,专为AscendAI加速硬件(如Atlas300I)设计,可实现高性能的深度学习推理。在本文中,我们将介绍如何基于华为AscendACL推理框架对YOLO
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行为识别主要有以下几大类方法,每类方法各有特点及典型算法:传统方法特点:利用手工设计特征对行为进行表征,再用统计学习的分类方法进行识别。需一定专业知识设计特征,耗费人力物力,对复杂场景、遮挡等适应性差,但对简单背景、规则动作识别效果尚可。典型算法:时空关键点(Space-TimeInterestPoints):基于视频图像中的关键点在时空维度上的变化来提取动作特征,但可能忽略视频细节,泛化能力较弱
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前面一篇文章写了note3刷lineageOS16,此处记录一下root过程。LineageOSrom在开发者选项中内置了root访问设置,您只需为adb和应用程序启用它,这非常简单。要启用root或rootLineageOS,请遵循以下步骤。一、如何root1.手机已刷入TWRP2.下载SuperSu.zip,并放置到手机内存中3.同时按下手机向上音量键重启手机,进入恢复模式4.点击手机中的"I
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三、实现;三.一、实现数据库操作;对于数据库的操作,以前都是有ODBC的接口,通过Helper类库进行的操作。此文主要介绍例子里对数据库操作的实现。1、SQLiteHelper;SQLite主要是用C编写的,但是对于C#来说提供了类库,但是还需要Helper类来进行高层次的处理。这个类库来源于网络,具体实现请自己阅读例子中的源码。2、SQL语句;例子的中的SQL语句在设计的时候数据表的操作都罗列了
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进行弱网测试(网络条件不佳的情况下测试)对于确保应用程序或网站在各种网络环境下的表现是非常重要的。以下是如何在苹果手机(iOS)和安卓手机上进行弱网测试的方法:1.苹果手机(iOS)弱网测试方法方法一:使用iOS的开发者模式步骤:打开你的iPhone,进入“设置”>“开发者”。找到“网络链接调试器”(NetworkLinkConditioner)选项。启用“网络链接调试器”并选择不同的网络配置,例
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- 低空经济市场竞争激烈,无人机研发公司如何突破困境?
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低空经济是指以民用有人驾驶和无人驾驶航空器为主,以载人、载货及其他作业等多场景低空飞行活动为牵引,辐射带动相关领域融合发展的综合性经济形态。从应用场景来看,低空经济涉及军用、政用、商用、民用全方位场景;从产品角度来看,主要包含低空内飞行的无人机、私人飞机、eVTOL等航空器;从产业构成来看,主要包括低空制造、低空飞行、低空保障、低空基础设施和综合服务等产业。在低空经济市场竞争激烈的背景下,无人机研
- 《深入浅出HTTPS》读书笔记(29):TLS/SSL协议
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《深入浅出HTTPS》读书笔记(29):TLS/SSL协议TLS/SSL协议是一系列算法的组合,相比密码学算法来说,TLS/SSL协议的复杂性就更大了,主要体现在以下方面。◎协议设计的复杂性:一个完整的解决方案考虑的问题非常多,需要考虑扩展性、适用性、性能等方面,一旦方案设计不充分,攻击者不用攻击特定的密码学算法,而会基于协议进行攻击。◎协议实现的严谨性:即使协议设计是完美的,在实现协议的时候,也
- 浅谈滤波中Q和R的调整——KF第三篇笔记
MATLAB卡尔曼
卡尔曼专题免费专栏开发语言kalman卡尔曼滤波算法
前段时间收到私信和email,问我关于Q和R怎么取、如何调。前面说过p0和x0怎么找的问题,Q和R怎么找还没有说过,这里就简单探讨一下。Q和R的意义Q值为过程噪声,越小系统越容易收敛,表示对模型预测的值信任度越高;但是太小则容易发散,如果Q为零,那么我们只相信预测值;Q值越大表示对于预测的信任度就越低,而对测量值的信任度就变高;如果Q值无穷大,那么则表示信任测量值。R值为测量噪声。R太大,滤波的响
- LabVIEW 蔬菜精密播种监测系统
LabVIEW开发
LabVIEW开发案例LabVIEW开发案例
在当前蔬菜播种工作中,存在着诸多问题。一方面,播种精度难以达到现代农业的高标准要求,导致种子分布不均,影响作物的生长发育和最终产量;另一方面,对于小粒径种子,传统的监测手段难以实现有效监测,使得播种过程中的质量把控成为难题。为了攻克这些难题,设计了一套基于光纤传感器与LabVIEW的单粒精密播种监测系统。该系统充分发挥高精度传感器的感知能力以及先进软件的强大数据处理与控制能力,显著提高了播种作业的
- 无人机技术架构剖析!
云卓SKYDROID
无人机云卓科技科普人工智能无人机架构
一、飞机平台系统飞机平台系统是无人机飞行的主体平台,主要提供飞行能力和装载功能。它由机体结构、动力装置、电气设备等组成。机体结构:无人机的机身是其核心结构,承载着其他各个组件并提供稳定性。常见的机身材料包括碳纤维、铝合金、塑料等轻量化材质,以保证无人机在飞行中的轻便性和耐用性。机身设计通常需要考虑空气动力学特性,以减少空气阻力,提高续航时间和飞行稳定性。动力装置:无人机的动力系统决定了其飞行能力,
- 【2025最新计算机毕业设计】基于SSM的旅游与自然保护平台【提供源码+答辩PPT+文档+项目部署】
万码堂源码
计算机毕设精品实战案例实战项目源码课程设计vue.js前端计算机毕业设计毕设项目springboot
作者简介:✌CSDN新星计划导师、Java领域优质创作者、掘金/华为云/阿里云/InfoQ等平台优质作者、专注于Java技术领域和学生毕业项目实战,高校老师/讲师/同行前辈交流。✌主要内容:Java项目、Python项目、前端项目、PHP、ASP.NET、人工智能与大数据、单片机开发、物联网设计与开发设计、简历模板、学习资料、面试题库、技术互助、就业指导等。业务范围:免费功能设计、开题报告、任务书
- 关于旗正规则引擎中的MD5加密问题
何必如此
jspMD5规则加密
一般情况下,为了防止个人隐私的泄露,我们都会对用户登录密码进行加密,使数据库相应字段保存的是加密后的字符串,而非原始密码。
在旗正规则引擎中,通过外部调用,可以实现MD5的加密,具体步骤如下:
1.在对象库中选择外部调用,选择“com.flagleader.util.MD5”,在子选项中选择“com.flagleader.util.MD5.getMD5ofStr({arg1})”;
2.在规
- 【Spark101】Scala Promise/Future在Spark中的应用
bit1129
Promise
Promise和Future是Scala用于异步调用并实现结果汇集的并发原语,Scala的Future同JUC里面的Future接口含义相同,Promise理解起来就有些绕。等有时间了再仔细的研究下Promise和Future的语义以及应用场景,具体参见Scala在线文档:http://docs.scala-lang.org/sips/completed/futures-promises.html
- spark sql 访问hive数据的配置详解
daizj
spark sqlhivethriftserver
spark sql 能够通过thriftserver 访问hive数据,默认spark编译的版本是不支持访问hive,因为hive依赖比较多,因此打的包中不包含hive和thriftserver,因此需要自己下载源码进行编译,将hive,thriftserver打包进去才能够访问,详细配置步骤如下:
1、下载源码
2、下载Maven,并配置
此配置简单,就略过
- HTTP 协议通信
周凡杨
javahttpclienthttp通信
一:简介
HTTPCLIENT,通过JAVA基于HTTP协议进行点与点间的通信!
二: 代码举例
测试类:
import java
- java unix时间戳转换
g21121
java
把java时间戳转换成unix时间戳:
Timestamp appointTime=Timestamp.valueOf(new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd HH:mm:ss").format(new Date()))
SimpleDateFormat df = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd hh:m
- web报表工具FineReport常用函数的用法总结(报表函数)
老A不折腾
web报表finereport总结
说明:本次总结中,凡是以tableName或viewName作为参数因子的。函数在调用的时候均按照先从私有数据源中查找,然后再从公有数据源中查找的顺序。
CLASS
CLASS(object):返回object对象的所属的类。
CNMONEY
CNMONEY(number,unit)返回人民币大写。
number:需要转换的数值型的数。
unit:单位,
- java jni调用c++ 代码 报错
墙头上一根草
javaC++jni
#
# A fatal error has been detected by the Java Runtime Environment:
#
# EXCEPTION_ACCESS_VIOLATION (0xc0000005) at pc=0x00000000777c3290, pid=5632, tid=6656
#
# JRE version: Java(TM) SE Ru
- Spring中事件处理de小技巧
aijuans
springSpring 教程Spring 实例Spring 入门Spring3
Spring 中提供一些Aware相关de接口,BeanFactoryAware、 ApplicationContextAware、ResourceLoaderAware、ServletContextAware等等,其中最常用到de匙ApplicationContextAware.实现ApplicationContextAwaredeBean,在Bean被初始后,将会被注入 Applicati
- linux shell ls脚本样例
annan211
linuxlinux ls源码linux 源码
#! /bin/sh -
#查找输入文件的路径
#在查找路径下寻找一个或多个原始文件或文件模式
# 查找路径由特定的环境变量所定义
#标准输出所产生的结果 通常是查找路径下找到的每个文件的第一个实体的完整路径
# 或是filename :not found 的标准错误输出。
#如果文件没有找到 则退出码为0
#否则 即为找不到的文件个数
#语法 pathfind [--
- List,Set,Map遍历方式 (收集的资源,值得看一下)
百合不是茶
listsetMap遍历方式
List特点:元素有放入顺序,元素可重复
Map特点:元素按键值对存储,无放入顺序
Set特点:元素无放入顺序,元素不可重复(注意:元素虽然无放入顺序,但是元素在set中的位置是有该元素的HashCode决定的,其位置其实是固定的)
List接口有三个实现类:LinkedList,ArrayList,Vector
LinkedList:底层基于链表实现,链表内存是散乱的,每一个元素存储本身
- 解决SimpleDateFormat的线程不安全问题的方法
bijian1013
javathread线程安全
在Java项目中,我们通常会自己写一个DateUtil类,处理日期和字符串的转换,如下所示:
public class DateUtil01 {
private SimpleDateFormat dateformat = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd HH:mm:ss");
public void format(Date d
- http请求测试实例(采用fastjson解析)
bijian1013
http测试
在实际开发中,我们经常会去做http请求的开发,下面则是如何请求的单元测试小实例,仅供参考。
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
import org.apache.commons.httpclient.HttpClient;
import
- 【RPC框架Hessian三】Hessian 异常处理
bit1129
hessian
RPC异常处理概述
RPC异常处理指是,当客户端调用远端的服务,如果服务执行过程中发生异常,这个异常能否序列到客户端?
如果服务在执行过程中可能发生异常,那么在服务接口的声明中,就该声明该接口可能抛出的异常。
在Hessian中,服务器端发生异常,可以将异常信息从服务器端序列化到客户端,因为Exception本身是实现了Serializable的
- 【日志分析】日志分析工具
bit1129
日志分析
1. 网站日志实时分析工具 GoAccess
http://www.vpsee.com/2014/02/a-real-time-web-log-analyzer-goaccess/
2. 通过日志监控并收集 Java 应用程序性能数据(Perf4J)
http://www.ibm.com/developerworks/cn/java/j-lo-logforperf/
3.log.io
和
- nginx优化加强战斗力及遇到的坑解决
ronin47
nginx 优化
先说遇到个坑,第一个是负载问题,这个问题与架构有关,由于我设计架构多了两层,结果导致会话负载只转向一个。解决这样的问题思路有两个:一是改变负载策略,二是更改架构设计。
由于采用动静分离部署,而nginx又设计了静态,结果客户端去读nginx静态,访问量上来,页面加载很慢。解决:二者留其一。最好是保留apache服务器。
来以下优化:
- java-50-输入两棵二叉树A和B,判断树B是不是A的子结构
bylijinnan
java
思路来自:
http://zhedahht.blog.163.com/blog/static/25411174201011445550396/
import ljn.help.*;
public class HasSubtree {
/**Q50.
* 输入两棵二叉树A和B,判断树B是不是A的子结构。
例如,下图中的两棵树A和B,由于A中有一部分子树的结构和B是一
- mongoDB 备份与恢复
开窍的石头
mongDB备份与恢复
Mongodb导出与导入
1: 导入/导出可以操作的是本地的mongodb服务器,也可以是远程的.
所以,都有如下通用选项:
-h host 主机
--port port 端口
-u username 用户名
-p passwd 密码
2: mongoexport 导出json格式的文件
- [网络与通讯]椭圆轨道计算的一些问题
comsci
网络
如果按照中国古代农历的历法,现在应该是某个季节的开始,但是由于农历历法是3000年前的天文观测数据,如果按照现在的天文学记录来进行修正的话,这个季节已经过去一段时间了。。。。。
也就是说,还要再等3000年。才有机会了,太阳系的行星的椭圆轨道受到外来天体的干扰,轨道次序发生了变
- 软件专利如何申请
cuiyadll
软件专利申请
软件技术可以申请软件著作权以保护软件源代码,也可以申请发明专利以保护软件流程中的步骤执行方式。专利保护的是软件解决问题的思想,而软件著作权保护的是软件代码(即软件思想的表达形式)。例如,离线传送文件,那发明专利保护是如何实现离线传送文件。基于相同的软件思想,但实现离线传送的程序代码有千千万万种,每种代码都可以享有各自的软件著作权。申请一个软件发明专利的代理费大概需要5000-8000申请发明专利可
- Android学习笔记
darrenzhu
android
1.启动一个AVD
2.命令行运行adb shell可连接到AVD,这也就是命令行客户端
3.如何启动一个程序
am start -n package name/.activityName
am start -n com.example.helloworld/.MainActivity
启动Android设置工具的命令如下所示:
# am start -
- apache虚拟机配置,本地多域名访问本地网站
dcj3sjt126com
apache
现在假定你有两个目录,一个存在于 /htdocs/a,另一个存在于 /htdocs/b 。
现在你想要在本地测试的时候访问 www.freeman.com 对应的目录是 /xampp/htdocs/freeman ,访问 www.duchengjiu.com 对应的目录是 /htdocs/duchengjiu。
1、首先修改C盘WINDOWS\system32\drivers\etc目录下的
- yii2 restful web服务[速率限制]
dcj3sjt126com
PHPyii2
速率限制
为防止滥用,你应该考虑增加速率限制到您的API。 例如,您可以限制每个用户的API的使用是在10分钟内最多100次的API调用。 如果一个用户同一个时间段内太多的请求被接收, 将返回响应状态代码 429 (这意味着过多的请求)。
要启用速率限制, [[yii\web\User::identityClass|user identity class]] 应该实现 [[yii\filter
- Hadoop2.5.2安装——单机模式
eksliang
hadoophadoop单机部署
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2185414 一、概述
Hadoop有三种模式 单机模式、伪分布模式和完全分布模式,这里先简单介绍单机模式 ,默认情况下,Hadoop被配置成一个非分布式模式,独立运行JAVA进程,适合开始做调试工作。
二、下载地址
Hadoop 网址http:
- LoadMoreListView+SwipeRefreshLayout(分页下拉)基本结构
gundumw100
android
一切为了快速迭代
import java.util.ArrayList;
import org.json.JSONObject;
import android.animation.ObjectAnimator;
import android.os.Bundle;
import android.support.v4.widget.SwipeRefreshLayo
- 三道简单的前端HTML/CSS题目
ini
htmlWeb前端css题目
使用CSS为多个网页进行相同风格的布局和外观设置时,为了方便对这些网页进行修改,最好使用( )。http://hovertree.com/shortanswer/bjae/7bd72acca3206862.htm
在HTML中加入<table style=”color:red; font-size:10pt”>,此为( )。http://hovertree.com/s
- overrided方法编译错误
kane_xie
override
问题描述:
在实现类中的某一或某几个Override方法发生编译错误如下:
Name clash: The method put(String) of type XXXServiceImpl has the same erasure as put(String) of type XXXService but does not override it
当去掉@Over
- Java中使用代理IP获取网址内容(防IP被封,做数据爬虫)
mcj8089
免费代理IP代理IP数据爬虫JAVA设置代理IP爬虫封IP
推荐两个代理IP网站:
1. 全网代理IP:http://proxy.goubanjia.com/
2. 敲代码免费IP:http://ip.qiaodm.com/
Java语言有两种方式使用代理IP访问网址并获取内容,
方式一,设置System系统属性
// 设置代理IP
System.getProper
- Nodejs Express 报错之 listen EADDRINUSE
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境nodejs纵观千象
当你启动 nodejs服务报错:
>node app
Express server listening on port 80
events.js:85
throw er; // Unhandled 'error' event
^
Error: listen EADDRINUSE
at exports._errnoException (
- C++中三种new的用法
_荆棘鸟_
C++new
转载自:http://news.ccidnet.com/art/32855/20100713/2114025_1.html
作者: mt
其一是new operator,也叫new表达式;其二是operator new,也叫new操作符。这两个英文名称起的也太绝了,很容易搞混,那就记中文名称吧。new表达式比较常见,也最常用,例如:
string* ps = new string("
- Ruby深入研究笔记1
wudixiaotie
Ruby
module是可以定义private方法的
module MTest
def aaa
puts "aaa"
private_method
end
private
def private_method
puts "this is private_method"
end
end