ClarkWang1214
ClarkWang1214

【Autoware】激光雷达-摄像头联合标定2-autoware_camera_lidar_calibrator

  • 使用autoware自带的联合标定工具autoware_camera_lidar_calibrator，会打开一个image_view2控件，一开始的黑白的，因为此时没有任何的摄像头话题数据传输。只需要播放刚才录制的rosbag包，就会有摄像头的内容。

roslaunch autoware_camera_lidar_calibrator camera_lidar_calibration.launch intrinsics_file:=/home/autoware/Experiments/right_6mm/intrinsic_calibration/1280x720/65mm/20210320_0144_autoware_camera_calibration.yaml image_src:=/usb_cam/image_raw
其中
intrinsics_file：为摄像头的内参矩阵yaml文件的绝对路径
image_src：为摄像头的话题

  • 然后打开rviz，在左侧Fixed Frame中填入Velodyne，并添加Image和PointCloud2控件用于显示摄像头与点云的话题/usb_cam/image_raw和/points_raw，再在右侧的视角设置中选择XYOrbit(rviz)点云编辑模式

重复以上步骤，选择 9 个不同的像素-点云对，因为需要足够的数据才能计算外参矩阵，当第 9 个点选择完后，该工具会自动计算外参标定矩阵

联合标定外参矩阵结果验证

  • 启动roscore
  • 播放rosbag包
  • 然后再开一个窗口启动autowareroslaunch runtime_manager runtime_runtime_manager.launch

  • 打开Sensing模块下的calibration publisher，加载联合标定保存好的外参矩阵yaml文件


  • 打开下方第二个Points Image，选择摄像头


  • 打开下方的RViz按钮，在Fixed Frame中选择Velodyne，并在Panels中添加Add New Panel，选择ImageViewerPlugin插件，Image Topic中选择/usb_cam/image_raw，在Point Topic中选择points_raw

红线都在标定板上，说明激光雷达摄像头联合标定生成的外参矩阵的重投影误差比较小，标定效果还可以，但还需要继续提升效果





你可能感兴趣的:(【Autoware】激光雷达-摄像头联合标定2-autoware_camera_lidar_calibrator)

  • 手机上赚钱？学会这5种方法！高省app让你轻松赚钱！ 高省浮沉000018
    随着智能手机的普及，越来越多的人开始探索在手机上赚钱的方法。不仅可以利用碎片时间增加收入，还能减少对传统办公室工作的依赖。本文将向您介绍5种在手机上赚钱的方法，并推荐一款高省app，帮助您实现手机赚钱的目标。大家好！我是高省APP最大团队&联合创始人浮沉导师！【高省】APP网购优惠券免费领，分享还能赚钱。【高省】是一个自用省钱佣金高，分享推广赚钱多的平台。佣金更高，模式更好，终端用户不流失。0投资
  • ChatGPT一路狂飙？ 何鲸洛
    2月2日。根据投行瑞银集团在周三发布的一份研究报告。爆红聊天机器人ChatGPT的月活跃用户在今年1月份预计达到了1亿，这距离它推出只有2个月时间，成为史上增长最快的消费者应用。①ChatGPT一路火花带闪电？▽2014年。OpenAI创始人SamAltman早年曾执掌著名的硅谷孵化器YCombinator。2015年。Altman联合马斯克、彼得·泰尔、AWS、印度Infosys和YC等作为出资
  • 标定系列——基于OpenCV实现普通相机、鱼眼相机不同标定板下的标定（五） JANGHIGH 标定opencv
    标定系列——基于OpenCV实现相机标定（五）说明代码解析VID5.xmlin_VID5.xmlcamera_calibration.cpp说明该程序可以实现多种标定板的相机标定工作代码解析VID5.xmlimages/CameraCalibration/VID5/xx1.jpgimages/CameraCalibration/VID5/xx2.jpgimages/CameraCalibratio
  • 券老虎返利APP正规靠谱好用吗?券老虎app怎么赚钱?它能赚钱吗? 日常购物小技巧
    今天我们就来说下：券老虎返利APP正规靠谱好用吗?券老虎app怎么赚钱?它能赚钱吗?大家好！我是花桃平台最大团队&联合创始人柚子导师。相较于其它返利app，花桃佣金更高，模式更好，终端用户不流失！“券老虎是中山市创惠网络科技有限公司创立的一款可以领取淘宝天猫优惠券的手机软件！包含服装，数码，鞋包等热门优惠商品与京东，淘宝，天猫，拼多多等商城优惠券。简单说，券老虎是一个全领域的、省钱还能赚钱的超级返
  • 直播赚钱哪个平台最好？盘点5个最赚钱的直播平台 好项目高省
    最近几年直播行业快速发展，作为国内新兴的互联网直播平台，各大直播平台纷纷涌现出，各有特色。作为众多直播平台中比较受欢迎的直播平台,YY、映客、斗鱼等均已获得较高的知名度和关注度，不过在变现速度上是有区别的，那么哪些平台上直播赚钱是比较快的呢?大家好，我是高省APP联合创始人蓓蓓导师，高省APP是2021年推出的电商导购平台，0投资，0风险、高省APP佣金更高，模式更好，终端用户不流失。【高省】是一
  • 咖啡馆里看欧洲（四） 花间星事
    虽然15世纪欧洲的旅行家们已经知道了咖啡，但16世纪才由威尼斯商人将咖啡带到了欧洲大陆。而且最初咖啡被欧洲人接受并不容易，第一批咖啡运到威尼斯港时，遭到了神职人员的惊恐抵制，他们认为这是“阿拉伯的鸦片”“撒旦的杰作”“潘多拉盒子里的魔鬼”。许多主教神甫联合上书，建议教皇将这种“腐蚀众生灵魂的黑色的毒水”逐出意大利。罗马教皇克莱门特巴士为了平息众议，决定亲自品尝咖啡。没想到浅尝一口就情不自禁被咖啡吸
  • 3月22日，每日信息差 信息差Pro 信息差Pro媒体华为云microsoft
    素材来源官方媒体/网络新闻华为云与乐聚签署战略合作协议我国超重元素研究加速器装置刷新纪录我国网民规模达10.92亿人，互联网普及率达77.5%微软推首批Surface系列AIPC，首度为英特尔平台引入5G✨中国民航颁发首个无人驾驶吨级电动垂直起降航空器型号合格证Android15开发者预览版上线：系统底层支持卫星通信第一、华为云与乐聚签署战略合作协议。根据协议，双方将从技术共享、联合创新、商业生态
  • 儿童电动车哪个牌子值得买?四大公认最好用的推荐 柚子导师
    今天我们就来说下：儿童电动车哪个牌子值得买?四大公认最好用的推荐大家好！我是花桃平台最大团队&联合创始人大同导师。相较于其它返利app，花桃佣金更高，模式更好，终端用户不流失！儿童电动车是一种备受家长们青睐的儿童玩具。作为现代家庭的标配，它不仅能带来快乐，还能提升宝宝的大脑发育和体能锻炼。但是在众多儿童电动车品牌中，该如何选择呢？下面将从品牌排名、质量性价比等要素来详细介绍，为大家选购儿童电动车提
  • DDoS和CC攻击的原理 a'ゞ云防护游戏盾 ddos网络安全服务器阿里云经验分享
    目前最常见的网络攻击方式就是CC攻击和DDoS攻击这两种，很多互联网企业服务器遭到攻击后接入我们德迅云安全高防时会问到，什么是CC攻击，什么又是DDoS攻击，这两个有什么区别的，其实清楚它们的攻击原理，也就知道它们的区别了。DDoS攻击DDoS攻击（分布式拒绝服务攻击）指借助于客户/服务器技术，将多个计算机联合起来作为攻击平台，对一个或多个目标发动DDoS攻击，从而成倍地提高拒绝服务攻击的威力DD
  • 再扩国产化适配版图，长安链新增数据库兼容性认证 长安链开源社区 数据库
    基础软件的自主可控影响着国家信息安全与产业技术发展是否受制于人。实现真正长期可持续的技术自主可控，需要再进一步的是让国产化信息系统生态更有”活性“，基础软件之间、基础软件与其他国产上层应用的互相兼容、互相促进，共同繁荣发展，才能让产业链上下游具备多样性和技术创新的空间。近日长安链对国产数据库完成了兼容性认证，在与达梦数据库、TDSQL的测试中，表明长安链与联合测评的国产数据库兼容性良好、功能正常、
  • 每天知道多一点 Nanayai
    互联网头条】1.三大运营商9月1日5G商用，没有购机补贴的计划2.苹果回应iPhone辐射超标：符合所适用辐射规定和限制3.邮箱拟被纳入法定个人信息，网友：那百度网盘呢？4.iPhone或全线支持双卡双待，专门针对中国区5.2019中国民企500强出炉，榜首是华为，海航集团、苏宁控股分别排名第二和第三位6.微信联合三星手机推出小程序入口，支持即开即用7.喜马拉雅再传最高10亿美元IPO，回应：无明
  • 2022洗衣凝珠十大品牌排行榜 洗衣凝珠什么牌子好? 氧惠购物达人
    1、奥妙（OMO）洗衣凝珠奥妙，洗衣领域的专家，联合利华中国旗下的第一大家庭护理品牌，中国市场上第一个国际洗衣品牌，始终在中国洗衣产品的中高端市场保持领导地位。2、碧浪洗衣凝珠碧浪是全球日化龙头宝洁公司旗下著名洗涤品牌，深受消费者喜爱。碧浪洗衣粉于1967年在德国推出，是世界上第一款加酶洗衣粉。如今，碧浪洗衣粉已被引入160多个国家和地区，成为世界上最畅销的国际性洗衣粉之一。购物、看电影、点外卖、
  • 淘宝客赚钱秘籍：如何快速找到漏洞单并获取差价利润 高省浮沉000018
    随着网络购物的盛行，越来越多的人开始涉足淘宝客领域。而在淘宝客赚钱的过程中，找到漏洞单也就变得尤为重要了。本文将向大家介绍淘宝客如何快速找漏洞单，需要用到哪些软件，并且提供高省app赚钱的操作方法，让你赚钱不再难。大家好！我是高省APP最大团队&联合创始人浮沉导师！【高省】APP网购优惠券免费领，分享还能赚钱。【高省】是一个自用省钱佣金高，分享推广赚钱多的平台。佣金更高，模式更好，终端用户不流失。
  • 日精进2020.2.10 秦珺珺
    日期：2020.2.9星期：周一天气：晴天2020年度梦想1.影响1万名女性走进她力量学习2.成就100名她力量导师3.成就十位百万富翁4.取得国家儒学中级讲师5.成为她力量导师6.五月带领她力量姐妹再走戈壁7.出版她书籍季度目标/5.0目标1.拿下她事业三九战役2.众筹成功千人走戈壁3.嘉兴半马马拉松&瘦身50kg内4.她事业开始盈利2月份目标1.她事业九位联合发起人全部就位2.她财务开始盈利3
  • 3.14-嵌入式软件实习生-面试记录 Loooqy 嵌入式面试记录面试职场和发展
    经纬恒润嵌入式软件实习生面试记录自我介绍函数指针函数指针是一个指向函数的指针变量，它的本质是指针变量，但它指向的是函数的首地址。在C语言中，每一个函数在编译时都有一个入口地址，这个地址就是函数指针所指向的地址。函数指针的主要用途包括调用函数和作为函数的参数。指针函数，又称为带指针的函数，它的本质是一个函数。其特别之处在于，这个函数的返回值是一个地址值，即函数返回类型是某一类型的指针。结构体联合体概
  • js的MediaRecorder录音录视频方法笔记 大猫会长 javascript前端开发语言
    /***录音举例说明*https://www.cnblogs.com/zaijin-yang/p/17306578.html*通过web录制视频（摄像头）并上传*https://cloud.tencent.com/developer/article/1818977?areaId=106001*视频录制基础知识-MediaRecorder*https://www.jianshu.com/p/ad7d
  • 彤姐幼儿园的爱恨情仇 泡猴猴
    彤姐幼儿园的小朋友之间，发生了很多故事，看上去我跟你玩不跟她玩的这种故事，有很多种情节。彤姐文文美豆这三个人，任何两个单独出来都可以友好玩耍，三人凑齐就有了故事，有争取，有控制，有联合，有排挤，有诋毁。曾经，彤姐说美豆文文一起取笑她，曾经，文文来我们家玩跟彤姐约好了他们两个当好朋友永不跟美豆玩。最近的故事是一个兔子引起的。因为文文跟彤姐的约定要一起玩，不让美豆加入，美豆为了争取文文把自己的兔子送给
  • 宝妈创业新选择：抖音小店轻松实现家庭与事业的平衡 高省浮沉000018
    随着社交媒体的崛起，越来越多的人开始在互联网上创业。在这个数字时代，抖音小店成为了许多人眼中的创业新选择。本文将为您介绍抖音小店的优势，并解析抖音小店如何帮助宝妈们轻松创业，同时还会推荐一款名为高省APP的赚钱工具。大家好！我是高省APP最大团队&联合创始人浮沉导师！【高省】APP网购优惠券免费领，分享还能赚钱。【高省】是一个自用省钱佣金高，分享推广赚钱多的平台。佣金更高，模式更好，终端用户不流失
  • 我喜欢读书 - 草稿 悠然_0a9b
    我是联合小学三年级一班的孙悠然，我最大的爱好就是读书，在书海里遨游是我最大的乐趣，妈妈说我是一个不折不扣的“小书虫”。我喜欢读书，我读过好多好多的寓言故事、科普知识和故事。像《安徒生童话》、《格林童话》、《十万个为什么》、《木偶奇遇记》《没头脑和不高兴》、《绿野仙踪》等等。读书不仅拓宽了我的视野，还在脑海里积累了很多好词好句，提高了我的写作能力，平时我也写一写，记下来自己的点滴感受。正因为有书相伴
  • 90后新基民就是厉害 独立寒秋1961
    现在的年轻人，他们获得有关理财的消息和渠道很多，理财的方式也要加多元化。而且九零后多数都是自己上班赚钱，有了资金自己理财很正常呀。受疫情影响，今年上半年全球金融市场跌宕起伏，投资者理财习惯也发生改变。7月26日，西南财经大学中国家庭金融调查与研究中心联合蚂蚁集团研究院在“2020支付宝·理财智库夏季论坛”上共同发布第二季度中国家庭财富指数报告。报告称，2020年新进入基金市场的群体中，30岁以下的
  • 让数据在业务间高效流转，镜舟科技与NineData完成产品兼容互认 镜舟科技 数据库云计算
    近日，镜舟科技与NineData完成产品兼容测试。在经过联合测试后，镜舟科技旗下产品与NineData云原生智能数据管理平台完全兼容，整体运行高效稳定。镜舟科技致力于帮助中国企业构建卓越的数据分析系统，打造独具竞争力的“数据护城河”，其基于全球领先的开源项目StarRocks研发了两款企业级软件——镜舟分析型数据库和镜舟湖仓加速引擎，在用户画像分析、指标平台建设、固定报表加速、实时数据查询分析等领
  • 高省app赚钱攻略：返利APP中的佣金最高选择，优惠券返利助你轻松赚钱 高省浮沉000018
    在如今的消费社会，越来越多的人开始关注如何通过购物获得额外的收入。返利APP成为了一个流行的选择，可以通过购物返还一部分现金或积分。然而，面对众多的返利APP，到底哪个佣金最高最好用呢？今天，我们将重点介绍一款优秀的返利APP——高省app，并分享如何通过它来赚钱。大家好！我是高省APP最大团队&联合创始人浮沉导师！【高省】APP网购优惠券免费领，分享还能赚钱。【高省】是一个自用省钱佣金高，分享推
  • 基于opencv的手势识别 GT开发算法工程师 opencv人工智能计算机视觉
    当然可以，下面是一个使用OpenCV实现简单手势识别，并在摄像头捕捉的视频中描绘出手部轮廓为线条的示例。该代码会读取摄像头流，然后检测出手部，并用线条描绘出手的轮廓。首先，你需要安装OpenCV库。如果你还没有安装，可以使用pip来安装：pipinstallopencv-python接下来，是完整的代码和解释：importcv2importnumpyasnp#初始化摄像头cap=cv2.Video
  • 10种方法详解利用微博推广和赚钱的 高省APP
    微博发展到现在已经很多年了，所以是一个非常成熟的自媒体平台，大家如果要从事自媒体运营的话，可以考虑微博这个平台，那么微博营销号可以赚多少钱呢?大家好，我是高省APP联合创始人万方导师，高省APP是2021年推出的电商导购平台，0投资，0风险、高省APP佣金更高，模式更好，终端用户不流失。【高省】是一个可省钱佣金高，能赚钱有收益的平台，百度有几百万篇报道，也期待你的加入。高省邀请码005500，注册
  • 普通人怎么做抖音赚钱?抖音的5种赚钱方式,最后一种最为简单 一起高省
    随着抖音平台的快速发展，很多人已经在抖音赚钱了，在抖音这个平台中，各位抖音用户们可以获取收益，其实有很多盈利的方式哦，那么抖音发短视频赚钱的方式是什么呢?大家好，我是高省APP联合创始人万方导师，高省APP是2021年推出的电商导购平台，0投资，0风险、高省APP佣金更高，模式更好，终端用户不流失。【高省】是一个可省钱佣金高，能赚钱有收益的平台，百度有几百万篇报道，也期待你的加入。高省邀请码005
  • 卖什么东西可以快速变现?这里有8个方法教你赚钱 一起高省
    随着互联网的发展，自媒体已经成为了一种非常流行的方式，许多人都在通过自媒体来发布自己的文章、视频、音频等内容。而自媒体发布平台也越来越多，其中有一些平台可以让你通过发布内容来赚钱。那么，自媒体发布平台有哪些可以挣钱呢?难不难呢?下面我们来一一了解。大家好，我是高省APP联合创始人万方导师，高省APP是2021年推出的电商导购平台，0投资，0风险、高省APP佣金更高，模式更好，终端用户不流失。【高省
  • 最新 计算机设计大赛 必拿奖选题推荐 Mr.D学长 pythonjava
    0前言比赛介绍中国大学生计算机设计大赛是中国高等教育学会“全国普通高校大学生竞赛排行榜”竞赛之一。自2008年开赛至2019年，一直由教育部高校与计算机相关教指委等或独立或联合主办。2023年（第16届）中国大学生计算机设计大赛是由、中国人民大学、华东师范大学等高校组成的中国大学生计算机设计大赛组织委员会主办。大赛以三级竞赛形式开展，校级赛——省级赛——国家级赛（简称“国赛”）。国赛只接受省级赛上
  • 慢慢买软件可靠吗？ 高省_飞智666600
    慢慢买软件可靠吗？这是很多消费者在使用慢慢买软件之前会问的一个问题。慢慢买软件是一款专业的购物比价软件，可以帮助用户在网上购物时找到最优惠的价格，同时还提供各种优惠券、返利、秒杀等信息，让用户省钱又省心。那么，慢慢买软件到底有没有什么风险呢？下面我们就来从几个方面来分析一下。大家好！我是高省APP最大团队&联合创始人飞智导师。相较于其他返利app，高省APP的佣金更高，模式更好，最重要的是，终端用
  • 今日头条上怎么发布微头条获得收益？微头条怎么发才能获取收益 高省APP大九
    现在今日头条上活跃的自媒体用户是非常多的，而想要在今日头条上获得收益就要做好原创内容的发布，而发布的作品内容都会展现在微头条上，一般来说阅读越多收益越高，那么微头条收益如何计算呢?大家好，我是高省APP联合创始人蓓蓓导师，高省APP是2021年推出的电商导购平台，0投资，0风险、高省APP佣金更高，模式更好，终端用户不流失。【高省】是一个可省钱佣金高，能赚钱有收益的平台，百度有几百万篇报道，也期待
  • 淘宝客是什么意思？淘客推广怎么弄 日常购物小技巧
    今天就来跟大家说说：淘宝客是什么意思？淘客推广怎么弄大家好！我是花桃平台最大团队&联合创始人柚子导师。相较于其它返利app，花桃佣金更高，模式更好，终端用户不流失！淘宝客是什么意思淘宝客是什么意思？1、淘宝客是指帮助淘宝卖家推广商品赚取佣金的人。2、只要获取淘宝商品的推广链接，让买家通过您的推广链接进入淘宝店铺购买商品并确认付款，就能赚取由卖家支付的佣金，无需投入成本，无需承担风险，最高佣金达商品
  • 多线程编程之join()方法 周凡杨 javaJOIN多线程编程线程
    现实生活中，有些工作是需要团队中成员依次完成的，这就涉及到了一个顺序问题。现在有T1、T2、T3三个工人，如何保证T2在T1执行完后执行，T3在T2执行完后执行？问题分析：首先问题中有三个实体，T1、T2、T3， 因为是多线程编程，所以都要设计成线程类。关键是怎么保证线程能依次执行完呢？   Java实现过程如下： public class T1 implements Runnabl
  • java中switch的使用 bingyingao javaenumbreakcontinue
    java中的switch仅支持case条件仅支持int、enum两种类型。 用enum的时候，不能直接写下列形式。 switch (timeType) { case ProdtransTimeTypeEnum.DAILY: break; default: br
  • hive having count 不能去重 daizj hive去重having count计数
    hive在使用having count()是，不支持去重计数   hive (default)> select imei from t_test_phonenum where ds=20150701 group by imei having count(distinct phone_num)>1 limit 10;  FAILED: SemanticExcep
  • WebSphere对JSP的缓存 周凡杨 WAS JSP 缓存
          对于线网上的工程，更新JSP到WebSphere后，有时会出现修改的jsp没有起作用，特别是改变了某jsp的样式后，在页面中没看到效果，这主要就是由于websphere中缓存的缘故，这就要清除WebSphere中jsp缓存。要清除WebSphere中JSP的缓存，就要找到WAS安装后的根目录。        现服务
  • 设计模式总结 朱辉辉33 java设计模式
    1.工厂模式   1.1 工厂方法模式 (由一个工厂类管理构造方法)      1.1.1普通工厂模式(一个工厂类中只有一个方法)      1.1.2多工厂模式(一个工厂类中有多个方法)      1.1.3静态工厂模式(将工厂类中的方法变成静态方法) &n
  • 实例：供应商管理报表需求调研报告 老A不折腾 finereport报表系统报表软件信息化选型
    引言 随着企业集团的生产规模扩张，为支撑全球供应链管理，对于供应商的管理和采购过程的监控已经不局限于简单的交付以及价格的管理，目前采购及供应商管理各个环节的操作分别在不同的系统下进行，而各个数据源都独立存在，无法提供统一的数据支持；因此，为了实现对于数据分析以提供采购决策，建立报表体系成为必须。 业务目标 1、通过报表为采购决策提供数据分析与支撑 2、对供应商进行综合评估以及管理，合理管理和
  • mysql 林鹤霄
    转载源：http://blog.sina.com.cn/s/blog_4f925fc30100rx5l.html mysql -uroot -p ERROR 1045 (28000): Access denied for user 'root'@'localhost' (using password: YES)   [root@centos var]# service mysql
  • Linux下多线程堆栈查看工具(pstree、ps、pstack) aigo linux
    原文：http://blog.csdn.net/yfkiss/article/details/6729364   1. pstree pstree以树结构显示进程$ pstree -p work | grep adsshd(22669)---bash(22670)---ad_preprocess(4551)-+-{ad_preprocess}(4552)  &n
  • html input与textarea 值改变事件 alxw4616 JavaScript
    // 文本输入框(input) 文本域(textarea)值改变事件 // onpropertychange(IE) oninput(w3c) $('input,textarea').on('propertychange input', function(event) {      console.log($(this).val()) });  
  • String类的基本用法 百合不是茶 String
      字符串的用法;     // 根据字节数组创建字符串 byte[] by = { 'a', 'b', 'c', 'd' }; String newByteString = new String(by);         1,length()  获取字符串的长度     &nbs
  • JDK1.5 Semaphore实例 bijian1013 javathreadjava多线程Semaphore
    Semaphore类        一个计数信号量。从概念上讲，信号量维护了一个许可集合。如有必要，在许可可用前会阻塞每一个 acquire()，然后再获取该许可。每个 release() 添加一个许可，从而可能释放一个正在阻塞的获取者。但是，不使用实际的许可对象，Semaphore 只对可用许可的号码进行计数，并采取相应的行动。 S
  • 使用GZip来压缩传输量 bijian1013 javaGZip
            启动GZip压缩要用到一个开源的Filter：PJL Compressing Filter。这个Filter自1.5.0开始该工程开始构建于JDK5.0，因此在JDK1.4环境下只能使用1.4.6。         PJL Compressi
  • 【Java范型三】Java范型详解之范型类型通配符 bit1129 java
        定义如下一个简单的范型类，   package com.tom.lang.generics; public class Generics<T> { private T value; public Generics(T value) { this.value = value; } }
  • 【Hadoop十二】HDFS常用命令 bit1129 hadoop
    1. 修改日志文件查看器   hdfs oev -i edits_0000000000000000081-0000000000000000089 -o edits.xml cat edits.xml   修改日志文件转储为xml格式的edits.xml文件，其中每条RECORD就是一个操作事务日志   2. fsimage查看HDFS中的块信息等 &nb
  • 怎样区别nginx中rewrite时break和last ronin47
    在使用nginx配置rewrite中经常会遇到有的地方用last并不能工作，换成break就可以，其中的原理是对于根目录的理解有所区别，按我的测试结果大致是这样的。 location /    {         proxy_pass http://test; 
  • java-21.中兴面试题 输入两个整数 n 和 m ，从数列 1 ， 2 ， 3.......n 中随意取几个数 , 使其和等于 m bylijinnan java
    import java.util.ArrayList; import java.util.List; import java.util.Stack; public class CombinationToSum { /* 第21 题 2010 年中兴面试题 编程求解： 输入两个整数 n 和 m ，从数列 1 ， 2 ， 3.......n 中随意取几个数 , 使其和等
  • eclipse svn 帐号密码修改问题 开窍的石头 eclipseSVNsvn帐号密码修改
    问题描述：      Eclipse的SVN插件Subclipse做得很好，在svn操作方面提供了很强大丰富的功能。但到目前为止，该插件对svn用户的概念极为淡薄，不但不能方便地切换用户，而且一旦用户的帐号、密码保存之后，就无法再变更了。 解决思路：      删除subclipse记录的帐号、密码信息，重新输入
  • [电子商务]传统商务活动与互联网的结合 comsci 电子商务
          某一个传统名牌产品，过去销售的地点就在某些特定的地区和阶层，现在进入互联网之后，用户的数量群突然扩大了无数倍，但是，这种产品潜在的劣势也被放大了无数倍，这种销售利润与经营风险同步放大的效应，在最近几年将会频繁出现。。。。        如何避免销售量和利润率增加的
  • java 解析 properties-使用 Properties-可以指定配置文件路径 cuityang javaproperties
    #mq xdr.mq.url=tcp://192.168.100.15:61618; import java.io.IOException; import java.util.Properties; public class Test { String conf = "log4j.properties"; private static final
  • Java核心问题集锦 darrenzhu java基础核心难点
    注意，这里的参考文章基本来自Effective Java和jdk源码 1)ConcurrentModificationException 当你用for each遍历一个list时，如果你在循环主体代码中修改list中的元素，将会得到这个Exception，解决的办法是： 1)用listIterator, 它支持在遍历的过程中修改元素， 2)不用listIterator, new一个
  • 1分钟学会Markdown语法 dcj3sjt126com markdown
    markdown 简明语法 基本符号 *,-,+ 3个符号效果都一样，这3个符号被称为 Markdown符号 空白行表示另起一个段落 `是表示inline代码，tab是用来标记 代码段，分别对应html的code，pre标签 换行 单一段落( <p>) 用一个空白行 连续两个空格 会变成一个 <br> 连续3个符号，然后是空行
  • Gson使用二（GsonBuilder） eksliang jsongsonGsonBuilder
    转载请出自出处：http://eksliang.iteye.com/blog/2175473 一.概述     GsonBuilder用来定制java跟json之间的转换格式   二.基本使用 实体测试类： 温馨提示：默认情况下@Expose注解是不起作用的,除非你用GsonBuilder创建Gson的时候调用了GsonBuilder.excludeField
  • 报ClassNotFoundException: Didn't find class "...Activity" on path: DexPathList gundumw100 android
    有一个工程，本来运行是正常的，我想把它移植到另一台PC上，结果报： java.lang.RuntimeException: Unable to instantiate activity ComponentInfo{com.mobovip.bgr/com.mobovip.bgr.MainActivity}: java.lang.ClassNotFoundException: Didn't f
  • JavaWeb之JSP指令 ihuning javaweb
      要点   JSP指令简介  page指令  include指令    JSP指令简介    JSP指令（directive）是为JSP引擎而设计的，它们并不直接产生任何可见输出，而只是告诉引擎如何处理JSP页面中的其余部分。 JSP指令的基本语法格式： <%@ 指令 属性名="
  • mac上编译FFmpeg跑ios 啸笑天 ffmpeg
    1、下载文件：https://github.com/libav/gas-preprocessor， 复制gas-preprocessor.pl到/usr/local/bin/下， 修改文件权限：chmod 777 /usr/local/bin/gas-preprocessor.pl 2、安装yasm-1.2.0 curl http://www.tortall.net/projects/yasm
  • sql mysql oracle中字符串连接 macroli oraclesqlmysqlSQL Server
    有的时候，我们有需要将由不同栏位获得的资料串连在一起。每一种资料库都有提供方法来达到这个目的： MySQL: CONCAT() Oracle: CONCAT(), || SQL Server: + CONCAT() 的语法如下： Mysql 中 CONCAT(字串1, 字串2, 字串3, ...): 将字串1、字串2、字串3，等字串连在一起。 请注意，Oracle的CON
  • Git fatal: unab SSL certificate problem: unable to get local issuer ce rtificate qiaolevip 学习永无止境每天进步一点点git纵观千象
    // 报错如下： $ git pull origin master fatal: unable to access 'https://git.xxx.com/': SSL certificate problem: unable to get local issuer ce rtificate   // 原因： 由于git最新版默认使用ssl安全验证，但是我们是使用的git未设
  • windows命令行设置wifi surfingll windowswifi笔记本wifi
    还没有讨厌无线wifi的无尽广告么，还在耐心等待它慢慢启动么 教你命令行设置 笔记本电脑wifi： 1、开启wifi命令 netsh wlan set hostednetwork mode=allow ssid=surf8 key=bb123456 netsh wlan start hostednetwork pause 其中pause是等待输入，可以去掉 2、
  • Linux（Ubuntu）下安装sysv-rc-conf wmlJava linuxubuntusysv-rc-conf
    安装：sudo apt-get install sysv-rc-conf 使用：sudo sysv-rc-conf 操作界面十分简洁，你可以用鼠标点击，也可以用键盘方向键定位，用空格键选择，用Ctrl+N翻下一页，用Ctrl+P翻上一页，用Q退出。     背景知识 sysv-rc-conf是一个强大的服务管理程序，群众的意见是sysv-rc-conf比chkconf
  • svn切换环境，重发布应用多了javaee标签前缀 zengshaotao javaee
    更换了开发环境，从杭州，改变到了上海。svn的地址肯定要切换的，切换之前需要将原svn自带的.svn文件信息删除，可手动删除，也可通过废弃原来的svn位置提示删除.svn时删除。   然后就是按照最新的svn地址和规范建立相关的目录信息，再将原来的纯代码信息上传到新的环境。然后再重新检出，这样每次修改后就可以看到哪些文件被修改过，这对于增量发布的规范特别有用。   检出
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他