ClarkWang1214
ClarkWang1214

【Autoware】激光雷达-摄像头联合标定2-autoware_camera_lidar_calibrator

  • 使用autoware自带的联合标定工具autoware_camera_lidar_calibrator，会打开一个image_view2控件，一开始的黑白的，因为此时没有任何的摄像头话题数据传输。只需要播放刚才录制的rosbag包，就会有摄像头的内容。

roslaunch autoware_camera_lidar_calibrator camera_lidar_calibration.launch intrinsics_file:=/home/autoware/Experiments/right_6mm/intrinsic_calibration/1280x720/65mm/20210320_0144_autoware_camera_calibration.yaml image_src:=/usb_cam/image_raw
其中
intrinsics_file：为摄像头的内参矩阵yaml文件的绝对路径
image_src：为摄像头的话题

  • 然后打开rviz，在左侧Fixed Frame中填入Velodyne，并添加Image和PointCloud2控件用于显示摄像头与点云的话题/usb_cam/image_raw和/points_raw，再在右侧的视角设置中选择XYOrbit(rviz)点云编辑模式

重复以上步骤，选择 9 个不同的像素-点云对，因为需要足够的数据才能计算外参矩阵，当第 9 个点选择完后，该工具会自动计算外参标定矩阵

联合标定外参矩阵结果验证

  • 启动roscore
  • 播放rosbag包
  • 然后再开一个窗口启动autowareroslaunch runtime_manager runtime_runtime_manager.launch

  • 打开Sensing模块下的calibration publisher，加载联合标定保存好的外参矩阵yaml文件


  • 打开下方第二个Points Image，选择摄像头


  • 打开下方的RViz按钮，在Fixed Frame中选择Velodyne，并在Panels中添加Add New Panel，选择ImageViewerPlugin插件，Image Topic中选择/usb_cam/image_raw，在Point Topic中选择points_raw

红线都在标定板上，说明激光雷达摄像头联合标定生成的外参矩阵的重投影误差比较小，标定效果还可以，但还需要继续提升效果





你可能感兴趣的:(【Autoware】激光雷达-摄像头联合标定2-autoware_camera_lidar_calibrator)

  • opencv + opengl显示摄像头视频流 jbjhzstsl opencv计算机视觉
    完整代码github建议学习LearnOpenGL教程，学到入门的纹理一节1.OpenGL依赖安装1.1.安装GLFWsudoaptinstalllibglfw3libglfw3-devlibglfw3：GLFW运行时库libglfw3-dev：GLFW开发库（用于编译）1.2.安装OpenGL相关依赖sudoaptinstalllibgl1-mesa-devxorg-devlibgl1-mesa
  • Lianwei 安全周报|2025.1.2 联蔚盘云 安全
    以下是本周「Lianwei周报」，我们总结推荐了本周的政策/标准/指南最新动态、热点资讯和安全事件，保证大家不错过本周的每一个重点！政策/标准/指南最新动态01国家数据局等五部门印发《关于促进企业数据资源开发利用的意见》为充分释放企业数据资源价值，构建以数据为关键要素的数字经济，近日，国家数据局联合中央网信办、工业和信息化部、公安部、国务院国资委印发了《关于促进企业数据资源开发利用的意见》。详情：
  • 国产信创AI IDE：开启智能编程新时代 InsCode AI IDE
    国产信创AIIDE：开启智能编程新时代随着信息技术的迅猛发展，软件开发工具也在不断演进。近年来，人工智能（AI）技术的应用为编程工具带来了革命性的变化。其中，国产信创AIIDE——InsCodeAIIDE，作为一款由CSDN、GitCode和华为云CodeArtsIDE联合开发的新一代集成开发环境（IDE），以其智能化、高效化的特点，正在引领智能编程的新时代。最新接入DeepSeek-V3模型，点
  • 3DMAX点云算法：实现毫米级BIM模型偏差检测（附完整代码） 夏末之花 人工智能
    摘要本文基于激光雷达点云数据与BIM模型的高精度对齐技术，提出一种融合动态体素化与多模态特征匹配的偏差检测方法。通过点云预处理、语义分割、模型配准及差异分析，最终实现建筑构件毫米级偏差的可视化检测。文中提供关键代码实现，涵盖点云处理、特征提取与深度学习模型搭建。一、核心算法流程点云预处理与特征增强去噪与下采样：采用统计滤波与体素网格下采样，去除离群点并降低数据量。语义分割：基于PointNet++
  • 信创系统安全优化与持续改进策略有哪些？ weixin_37579147 系统安全安全
    信创系统（信息技术应用创新系统）的安全优化与持续改进是保障国产化技术生态安全可靠运行的关键。以下从技术、管理、组织等多个维度提出系统性策略，并结合实际场景展开说明：一、技术层面的安全优化策略1.核心组件安全加固国产化组件漏洞管理：建立针对国产操作系统（如统信UOS、麒麟）、数据库（达梦、OceanBase）的漏洞扫描与修复机制，联合厂商建立漏洞情报共享平台。硬件层可信计算：采用基于国产芯片（如鲲鹏
  • MMScan数据集：首个最大的多模态3D场景数据集，包含层次化的语言标注 数据集
    2024-10-24，由上海人工智能实验室联合多所高校创建了MMScan，这是迄今为止最大的多模态3D场景数据集，包含了层次化的语言标注。数据集的建立，不仅推动了3D场景理解的研究进展，还为训练和评估多模态3D感知模型提供了宝贵的资源。一、研究背景：随着大型语言模型（LLMs）的兴起和与其他数据模态的融合，多模态3D感知因其与物理世界的连接而受到越来越多的关注，并取得了快速进展。然而，现有的数据集
  • 超小巧且经济的CMOS工业相机——Vieworks的VZ系列 51camera 工业相机
    今天我们来看一款超级紧凑小巧且具有成本效益的工业相机——Vieworks的VZ系列。它主要有以下四大特点：1、超紧凑的工业相机VZ系列是最小的相机，适用于广泛的机器视觉应用。由于其29mmx29mm的紧凑外壳尺寸和重量轻，VZ系列可以简单地取代大多数工业相机。2、无缝安装和高可用性PoE千兆以太网和USB3.0接口使得系统集成相对容易，减少了电缆长度和多个摄像头设置。VZ系列通过使用千兆以太网和U
  • 计算机网络-扩展 夏旭泽 计算机网络
    物联网实现物物相连的互联网络，其包涵两个方面：物联网的核心和基础仍然是互联网，是在互联网基础上延申和扩展的网络其用户端延申和扩展到了任何物体与物体之间，使其进行信息交换和通信感知层：识别物体、采集信息。eg：二维码、RFID、摄像头、传感器网络层：传递信息和处理信息。通信网与互联网的融合网络、网络管理中心、信息中心和只能处理中心等应用层：解决信息处理和人机交互问题关键技术：射频识别技术（Radio
  • 摄像头技术OpenCV yzx991013 计算机视觉项目机器学习人工智能python
    进一步添加功能：运动检测、调整亮度对比度、截图时添加日期水印、保存视频时可选择不同编码格式完整代码：importcv2importtimeimportdatetimedefcamera_system():#打开摄像头cap=cv2.VideoCapture(0)ifnotcap.isOpened():print("无法打开摄像头")return#获取摄像头的宽度和高度frame_width=int
  • OpenLSD是一个自适应开源数据集，旨在支持逻辑综合中的多种机器学习任务。 数据集
    2024-11-14，由中国科学院计算技术研究所、鹏城实验室和北京大学等联合创建OpenLSD数据集，目的为逻辑综合过程中的机器学习任务提供一个自适应的数据集生成框架。该数据集的核心研究问题是如何在逻辑综合的三个基本步骤——布尔表示、逻辑优化和技术映射中，通过机器学习方法提升效率和质量。一、研究背景：逻辑综合是电子设计自动化（EDA）流程中的关键环节，它负责将高级设计规范转化为门级网络列表。近年来
  • 优麒麟 20.04 LTS Pro 发布 | 以初心，铸匠心 优麒麟 优麒麟UKUI操作系统
    优麒麟20.04LTSPro发布|附详细更新列表北京时间2021年4月22日，优麒麟团队很高兴地宣布优麒麟（UbuntuKylin）开源操作系统20.04LTSPro版本正式发布。优麒麟20.04Pro是基于20.04长期支持版本的更新，官方将提供5年的技术支持。优麒麟20.04Pro版本默认搭载最新Linux5.10LTS内核，新增自主研发的麒麟音乐、麒麟录音、麒麟摄像头、麒麟桌面安装程序、麒麟
  • 谈谈 TypeScript 中的联合类型（union types）和交叉类型（intersection types），它们的应用场景是什么？ 程序员黄同学 TypeScriptJavaScript前端开发typescriptjavascript前端
    一、联合类型（UnionTypes）核心概念使用管道符|表示多选一关系，典型场景：处理可能存在多种类型的变量//基础示例：处理数值型ID（number）或哈希型ID（string）typeEntityID=number|string;functiongetEntity(id:EntityID){//类型守卫处理分支逻辑if(typeofid==='number'){console.log(`Fet
  • ROS学习笔记之深度相机仿真、小结 要好好养胃 ROS学习笔记人工智能机器学习c++
    通过Gazebo模拟kinect摄像头，并在Rviz中显示kinect摄像头数据。实现流程:kinect摄像头仿真基本流程:已经创建完毕的机器人模型，编写一个单独的xacro文件，为机器人模型添加kinect摄像头配置；将此文件集成进xacro文件；启动Gazebo，使用Rviz显示kinect摄像头信息。1.Gazebo仿真Kinect1.1新建Xacro文件，配置kinetic传感器信息//这
  • ROS学习笔记之摄像头仿真及显示 要好好养胃 ROS学习笔记人工智能机器学习c++
    通过Gazebo模拟摄像头传感器，并在Rviz中显示摄像头数据。实现流程:摄像头仿真基本流程:已经创建完毕的机器人模型，编写一个单独的xacro文件，为机器人模型添加摄像头配置；将此文件集成进xacro文件；启动Gazebo，使用Rviz显示摄像头信息。1.Gazebo仿真摄像头1.1新建Xacro文件，配置摄像头传感器信息有几个要自行修改的地方，基本设置和laser有相同的部分，不做赘述。//实
  • 手机零部件三维光学测量解决方案 yy229382036 人工智能3d光学成像算法
    在移动互联网时代，智能终端深受市场追捧，而智能手机占据了第一大移动智能终端的地位。市场的火热造就了手机厂商白热化的竞争，继CPU、屏幕、摄像头等硬件配置大战之后，以外观、设计、质量为切入点的设计及功能竞争，也日趋激烈。在手机设计、质量检测中，无论是手机中框还是屏幕，利用三维光学测量技术，有助于优化从原型和模具构建、首件检验报告到装配分析等环节的质量控制，并有效节省检测时间，快速推进新产品上市。另外
  • 光学工程师中年危机 光学设计培训 激光雷达光学设计zemax光学光学工程
    一、技术能力突围：向高价值领域迁移‌‌瞄准增量市场‌‌激光雷达与自动驾驶‌：将光学设计经验迁移至激光雷达光路优化（如VCSEL阵列准直算法）、热稳定性补偿算法（解决车载环境温度漂移问题）‌15。‌AR/VR光学模组‌：参与超表面透镜（Metasurface）设计，结合波导与全息技术提升显示效率，掌握LightTools或LucidShape光场仿真‌37。‌强化算法能力‌‌光学-算法交叉技能‌：从
  • Tcp/UDP协议详解 寂寂寂寂寂蝶丶 tcp/ip网络网络协议
    为什么会有TCP/IP协议在世界上各地，各种各样的电脑运行着各自不同的操作系统为大家服务，这些电脑在表达同一种信息的时候所使用的方法是千差万别。就好像圣经中上帝打乱了各地人的口音，让他们无法合作一样。计算机使用者意识到，计算机只是单兵作战并不会发挥太大的作用。只有把它们联合起来，电脑才会发挥出它最大的潜力。于是人们就想方设法的用电线把电脑连接到了一起。但是简单的连到一起是远远不够的，就好像语言不同
  • 基于.NET MVC实现H5页面调用手机摄像头扫描二维码完整方案 Bart_Lu .netmvc
    一、前言在移动端Web开发中，二维码扫描功能已成为常见需求。本文将介绍如何在ASP.NETMVC框架下，通过HTML5技术调用手机摄像头实现二维码扫描功能，并提供完整的代码实现方案。二、技术选型前端库：使用ZXing-js（支持浏览器二维码解析）后端框架：ASP.NETMVC5浏览器API：MediaDevicesAPI三、实现步骤1.准备工作在MVC项目中引入所需库：html运行HTML2.创建
  • 首款折叠iPhone或定价2300美元；百川智能两位联合创始人被曝离职；Manus启用.cn域名 | 极客头条 极客日报 iphoneios
    「极客头条」——技术人员的新闻圈！CSDN的读者朋友们好，「极客头条」来啦，快来看今天都有哪些值得我们技术人关注的重要新闻吧。整理|郑丽媛出品|CSDN（ID：CSDNnews）一分钟速览新闻点！华为诺亚方舟实验室主任换帅，90后王云鹤接班姚骏百川智能两位联合创始人被曝离职，均开启AI领域创业蝴蝶效应公司正式备案manus.cn域名传刘强东现身香港科技大学参观人工智能，此前有消息称其重回业务一线A
  • OpenCV多分辨率模板匹配与容错优化实战指南 追寻向上 opencv人工智能计算机视觉
    第一章：问题背景与挑战1.1传统模板匹配的局限性模板匹配（TemplateMatching）是计算机视觉中基础且广泛使用的技术，其核心思想是通过滑动窗口在目标图像中寻找与模板最相似的位置。然而，传统方法（如OpenCV的cv2.matchTemplate）在实际应用中存在以下问题：尺寸敏感性当目标的实际尺寸与模板不一致时，匹配结果会严重偏离。例如，在工业检测中，摄像头与物体的距离变化会导致目标缩放
  • 【网络安全】SQL注入原理及常见攻击方法简析 秋说 sqlweb安全
    文章目录登陆验证后端逻辑未知用户名注入攻击原理手工注入基于#注释符的sql注入基于错误消息的sql注入报错注入报错注入与基于错误消息的sql注入区别已知用户名注入攻击原理基于--注释符的sql注入基于/**/注释符的sql注入已知用户名与未知用户名攻击区别sql注入绕过利用数字型注入基于布尔型运算的盲注攻击基于联合查询的注入攻击基于数字型操作符的注入攻击利用模糊匹配注入sql注入攻击思路登陆验证后
  • MySQL 与 Elasticsearch 联合查询 墨瑾轩 一起学学数据库【一】mysqlelasticsearchadb
    关注墨瑾轩，带你探索编程的奥秘！超萌技术攻略，轻松晋级编程高手技术宝库已备好，就等你来挖掘订阅墨瑾轩，智趣学习不孤单即刻启航，编程之旅更有趣嘿，小伙伴们！今天我们要来聊聊MySQL与Elasticsearch如何携手合作，共同完成高效的联合查询和数据检索任务。MySQL是一款非常流行的数据库管理系统，而Elasticsearch则是一款基于Lucene的搜索引擎，擅长全文搜索和实时数据分析。两者结
  • h5移动端调用手机摄像头扫码 怡宝丶加冰 智能手机
    1.前提条件必须运行在https协议下2.vue3安装vue-qrcode-reader/browser-fs-access插件npmivue-qrcode-readernpmibrowser-fs-access3.封装QrCode扫码组件(torch=!torch)">{{torch?"关闭闪光灯":"打开闪光灯"}}import{ref}from'vue'//https://gruhn.git
  • 【python双目标定轮椅】基于python的双目标定 迟钝皮纳德 pythonopencv计算机视觉
    代码部分话不多说直接上代码：新建文件getdata.pyimportcv2importosid_image=0#图片的IDcamera=cv2.VideoCapture(1)#找到棋盘格的标准criteria=(cv2.TERM_CRITERIA_EPS+cv2.TERM_CRITERIA_MAX_ITER,30,0.001)camera.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH,
  • Angular 17与PrimeNG复选框图标定制 t0_54program 编程问题解决手册angular.js前端javascript个人开发
    在Angular和PrimeNG的开发过程中，经常需要对UI组件进行细致的定制以满足特定的设计需求。本文将详细介绍如何在不更改HTML模板的情况下，通过全局CSS文件来修改PrimeNG复选框的默认勾选图标。背景介绍随着Angular从15版本升级到17版本，很多开发者也需要更新其依赖库，包括PrimeNG。由于PrimeNG的更新，组件的样式和行为可能会发生变化，这就要求开发者了解如何适应这些变
  • 宇树科技单线雷达L2的坑货驱动 wuicer 科技
    最烂的github网站：GitHub-unitreerobotics/unilidar_sdk:SDKforUnitreeL1LiDAR搞不懂这家公司火的道理，卖个烂机器狗忽悠火了，瞎眼买了个激光雷达，捯饬半天。一句话搞定的事技术支持就是不和你说清楚别用这个网站，错误的没有更新使用官网的SDK驱动网站：下载中心L2-宇树科技完全没有技术支持，扔一堆手册，问一下问题还要提交工单，代理商、销售心高气傲
  • 【Mysql数据库 第6章】MySQL的多表操作—多表联合查询、子查询、内外连接 KJ.JK 数据库mysql内连接外连接mysql的子查询
    文章目录往期精彩知识1、多表联合查询介绍2、交叉连接查询3、内连接查询4、外连接查询（1）外连接介绍（2）左外连接（3）右外连接（4）满外连接综合代码演示5、子查询（1）子查询的介绍和特点（2）子查询的关键字all关键字any和some关键字in关键字exists关键字6、自关联查询作者：KJ.JK往期精彩知识Spring中的创建对象的三种方式、第三方资源配置管理详细描述及使用（XML版完结篇）S
  • 宇树激光雷达L1上手测试 力特高 linux自动驾驶机器人自动化
    因为工作中低成本三维空间扫描的需求，在同事偶尔推荐下知道了宇树L1这款激光雷达，不得不说小巧的设计，0.05m的最小测距距离，360°*90°的FOV，以及最最最重要的1600多的价格无一不打动我。于是行动起来联系厂家，首先是想试用（白嫖）一下，然鹅被告知“雷达已经发布很久了，淘宝上就有销售，不提供试用服务”。确实有道理，咱又不缺（这点）钱，于是提了采购申请。。。发货速度很快，采购下单当天，卖家就
  • ST-Align：一个包含430万训练样本，涵盖了15种细粒度多模态数据集 数据集
    2025-01-15，由北航大学、合肥工业大学、中科院信息工程研究所和美团等机构联合创建介绍了一种名为LLaVA-ST的多模态大型语言模型。该模型配备了一个名为ST-Align的数据集，专为细粒度时空多模态理解设计。一、研究背景近年来，多模态大型语言模型（MLLMs）在多模态理解方面取得了显著进展，能够基于图像或视频生成对话或描述。然而，对于需要基于语言输入处理视觉坐标的细粒度多模态理解任务，现有
  • PlanLLM: 首个支持开放词汇与封闭集任务的跨模态视频程序规划框架 数据集
    2025年1月7号，由杨德杰、赵子敬、刘洋联合提出PlanLLM，一种基于可微调大型语言模型（LLM）的跨模态联合学习框架，用于解决视频程序规划任务。通过引入LLM增强规划模块和互信息最大化模块，PlanLLM突破了现有方法依赖封闭集标签和固定语义描述的限制，实现了对新步骤和任务的泛化能力。该方法在COIN、CrossTask、NIV三个基准数据集上取得显著性能提升，展现了其在弱监督学习中的有效性
  • 多线程编程之join()方法 周凡杨 javaJOIN多线程编程线程
    现实生活中，有些工作是需要团队中成员依次完成的，这就涉及到了一个顺序问题。现在有T1、T2、T3三个工人，如何保证T2在T1执行完后执行，T3在T2执行完后执行？问题分析：首先问题中有三个实体，T1、T2、T3， 因为是多线程编程，所以都要设计成线程类。关键是怎么保证线程能依次执行完呢？   Java实现过程如下： public class T1 implements Runnabl
  • java中switch的使用 bingyingao javaenumbreakcontinue
    java中的switch仅支持case条件仅支持int、enum两种类型。 用enum的时候，不能直接写下列形式。 switch (timeType) { case ProdtransTimeTypeEnum.DAILY: break; default: br
  • hive having count 不能去重 daizj hive去重having count计数
    hive在使用having count()是，不支持去重计数   hive (default)> select imei from t_test_phonenum where ds=20150701 group by imei having count(distinct phone_num)>1 limit 10;  FAILED: SemanticExcep
  • WebSphere对JSP的缓存 周凡杨 WAS JSP 缓存
          对于线网上的工程，更新JSP到WebSphere后，有时会出现修改的jsp没有起作用，特别是改变了某jsp的样式后，在页面中没看到效果，这主要就是由于websphere中缓存的缘故，这就要清除WebSphere中jsp缓存。要清除WebSphere中JSP的缓存，就要找到WAS安装后的根目录。        现服务
  • 设计模式总结 朱辉辉33 java设计模式
    1.工厂模式   1.1 工厂方法模式 (由一个工厂类管理构造方法)      1.1.1普通工厂模式(一个工厂类中只有一个方法)      1.1.2多工厂模式(一个工厂类中有多个方法)      1.1.3静态工厂模式(将工厂类中的方法变成静态方法) &n
  • 实例：供应商管理报表需求调研报告 老A不折腾 finereport报表系统报表软件信息化选型
    引言 随着企业集团的生产规模扩张，为支撑全球供应链管理，对于供应商的管理和采购过程的监控已经不局限于简单的交付以及价格的管理，目前采购及供应商管理各个环节的操作分别在不同的系统下进行，而各个数据源都独立存在，无法提供统一的数据支持；因此，为了实现对于数据分析以提供采购决策，建立报表体系成为必须。 业务目标 1、通过报表为采购决策提供数据分析与支撑 2、对供应商进行综合评估以及管理，合理管理和
  • mysql 林鹤霄
    转载源：http://blog.sina.com.cn/s/blog_4f925fc30100rx5l.html mysql -uroot -p ERROR 1045 (28000): Access denied for user 'root'@'localhost' (using password: YES)   [root@centos var]# service mysql
  • Linux下多线程堆栈查看工具(pstree、ps、pstack) aigo linux
    原文：http://blog.csdn.net/yfkiss/article/details/6729364   1. pstree pstree以树结构显示进程$ pstree -p work | grep adsshd(22669)---bash(22670)---ad_preprocess(4551)-+-{ad_preprocess}(4552)  &n
  • html input与textarea 值改变事件 alxw4616 JavaScript
    // 文本输入框(input) 文本域(textarea)值改变事件 // onpropertychange(IE) oninput(w3c) $('input,textarea').on('propertychange input', function(event) {      console.log($(this).val()) });  
  • String类的基本用法 百合不是茶 String
      字符串的用法;     // 根据字节数组创建字符串 byte[] by = { 'a', 'b', 'c', 'd' }; String newByteString = new String(by);         1,length()  获取字符串的长度     &nbs
  • JDK1.5 Semaphore实例 bijian1013 javathreadjava多线程Semaphore
    Semaphore类        一个计数信号量。从概念上讲，信号量维护了一个许可集合。如有必要，在许可可用前会阻塞每一个 acquire()，然后再获取该许可。每个 release() 添加一个许可，从而可能释放一个正在阻塞的获取者。但是，不使用实际的许可对象，Semaphore 只对可用许可的号码进行计数，并采取相应的行动。 S
  • 使用GZip来压缩传输量 bijian1013 javaGZip
            启动GZip压缩要用到一个开源的Filter：PJL Compressing Filter。这个Filter自1.5.0开始该工程开始构建于JDK5.0，因此在JDK1.4环境下只能使用1.4.6。         PJL Compressi
  • 【Java范型三】Java范型详解之范型类型通配符 bit1129 java
        定义如下一个简单的范型类，   package com.tom.lang.generics; public class Generics<T> { private T value; public Generics(T value) { this.value = value; } }
  • 【Hadoop十二】HDFS常用命令 bit1129 hadoop
    1. 修改日志文件查看器   hdfs oev -i edits_0000000000000000081-0000000000000000089 -o edits.xml cat edits.xml   修改日志文件转储为xml格式的edits.xml文件，其中每条RECORD就是一个操作事务日志   2. fsimage查看HDFS中的块信息等 &nb
  • 怎样区别nginx中rewrite时break和last ronin47
    在使用nginx配置rewrite中经常会遇到有的地方用last并不能工作，换成break就可以，其中的原理是对于根目录的理解有所区别，按我的测试结果大致是这样的。 location /    {         proxy_pass http://test; 
  • java-21.中兴面试题 输入两个整数 n 和 m ，从数列 1 ， 2 ， 3.......n 中随意取几个数 , 使其和等于 m bylijinnan java
    import java.util.ArrayList; import java.util.List; import java.util.Stack; public class CombinationToSum { /* 第21 题 2010 年中兴面试题 编程求解： 输入两个整数 n 和 m ，从数列 1 ， 2 ， 3.......n 中随意取几个数 , 使其和等
  • eclipse svn 帐号密码修改问题 开窍的石头 eclipseSVNsvn帐号密码修改
    问题描述：      Eclipse的SVN插件Subclipse做得很好，在svn操作方面提供了很强大丰富的功能。但到目前为止，该插件对svn用户的概念极为淡薄，不但不能方便地切换用户，而且一旦用户的帐号、密码保存之后，就无法再变更了。 解决思路：      删除subclipse记录的帐号、密码信息，重新输入
  • [电子商务]传统商务活动与互联网的结合 comsci 电子商务
          某一个传统名牌产品，过去销售的地点就在某些特定的地区和阶层，现在进入互联网之后，用户的数量群突然扩大了无数倍，但是，这种产品潜在的劣势也被放大了无数倍，这种销售利润与经营风险同步放大的效应，在最近几年将会频繁出现。。。。        如何避免销售量和利润率增加的
  • java 解析 properties-使用 Properties-可以指定配置文件路径 cuityang javaproperties
    #mq xdr.mq.url=tcp://192.168.100.15:61618; import java.io.IOException; import java.util.Properties; public class Test { String conf = "log4j.properties"; private static final
  • Java核心问题集锦 darrenzhu java基础核心难点
    注意，这里的参考文章基本来自Effective Java和jdk源码 1)ConcurrentModificationException 当你用for each遍历一个list时，如果你在循环主体代码中修改list中的元素，将会得到这个Exception，解决的办法是： 1)用listIterator, 它支持在遍历的过程中修改元素， 2)不用listIterator, new一个
  • 1分钟学会Markdown语法 dcj3sjt126com markdown
    markdown 简明语法 基本符号 *,-,+ 3个符号效果都一样，这3个符号被称为 Markdown符号 空白行表示另起一个段落 `是表示inline代码，tab是用来标记 代码段，分别对应html的code，pre标签 换行 单一段落( <p>) 用一个空白行 连续两个空格 会变成一个 <br> 连续3个符号，然后是空行
  • Gson使用二（GsonBuilder） eksliang jsongsonGsonBuilder
    转载请出自出处：http://eksliang.iteye.com/blog/2175473 一.概述     GsonBuilder用来定制java跟json之间的转换格式   二.基本使用 实体测试类： 温馨提示：默认情况下@Expose注解是不起作用的,除非你用GsonBuilder创建Gson的时候调用了GsonBuilder.excludeField
  • 报ClassNotFoundException: Didn't find class "...Activity" on path: DexPathList gundumw100 android
    有一个工程，本来运行是正常的，我想把它移植到另一台PC上，结果报： java.lang.RuntimeException: Unable to instantiate activity ComponentInfo{com.mobovip.bgr/com.mobovip.bgr.MainActivity}: java.lang.ClassNotFoundException: Didn't f
  • JavaWeb之JSP指令 ihuning javaweb
      要点   JSP指令简介  page指令  include指令    JSP指令简介    JSP指令（directive）是为JSP引擎而设计的，它们并不直接产生任何可见输出，而只是告诉引擎如何处理JSP页面中的其余部分。 JSP指令的基本语法格式： <%@ 指令 属性名="
  • mac上编译FFmpeg跑ios 啸笑天 ffmpeg
    1、下载文件：https://github.com/libav/gas-preprocessor， 复制gas-preprocessor.pl到/usr/local/bin/下， 修改文件权限：chmod 777 /usr/local/bin/gas-preprocessor.pl 2、安装yasm-1.2.0 curl http://www.tortall.net/projects/yasm
  • sql mysql oracle中字符串连接 macroli oraclesqlmysqlSQL Server
    有的时候，我们有需要将由不同栏位获得的资料串连在一起。每一种资料库都有提供方法来达到这个目的： MySQL: CONCAT() Oracle: CONCAT(), || SQL Server: + CONCAT() 的语法如下： Mysql 中 CONCAT(字串1, 字串2, 字串3, ...): 将字串1、字串2、字串3，等字串连在一起。 请注意，Oracle的CON
  • Git fatal: unab SSL certificate problem: unable to get local issuer ce rtificate qiaolevip 学习永无止境每天进步一点点git纵观千象
    // 报错如下： $ git pull origin master fatal: unable to access 'https://git.xxx.com/': SSL certificate problem: unable to get local issuer ce rtificate   // 原因： 由于git最新版默认使用ssl安全验证，但是我们是使用的git未设
  • windows命令行设置wifi surfingll windowswifi笔记本wifi
    还没有讨厌无线wifi的无尽广告么，还在耐心等待它慢慢启动么 教你命令行设置 笔记本电脑wifi： 1、开启wifi命令 netsh wlan set hostednetwork mode=allow ssid=surf8 key=bb123456 netsh wlan start hostednetwork pause 其中pause是等待输入，可以去掉 2、
  • Linux（Ubuntu）下安装sysv-rc-conf wmlJava linuxubuntusysv-rc-conf
    安装：sudo apt-get install sysv-rc-conf 使用：sudo sysv-rc-conf 操作界面十分简洁，你可以用鼠标点击，也可以用键盘方向键定位，用空格键选择，用Ctrl+N翻下一页，用Ctrl+P翻上一页，用Q退出。     背景知识 sysv-rc-conf是一个强大的服务管理程序，群众的意见是sysv-rc-conf比chkconf
  • svn切换环境，重发布应用多了javaee标签前缀 zengshaotao javaee
    更换了开发环境，从杭州，改变到了上海。svn的地址肯定要切换的，切换之前需要将原svn自带的.svn文件信息删除，可手动删除，也可通过废弃原来的svn位置提示删除.svn时删除。   然后就是按照最新的svn地址和规范建立相关的目录信息，再将原来的纯代码信息上传到新的环境。然后再重新检出，这样每次修改后就可以看到哪些文件被修改过，这对于增量发布的规范特别有用。   检出
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他