android 11.0 12.0SystemUI下拉通知栏默认总是展开通知列表的修改

在定制11.0 12.0的SystemUI的下拉通知UI后，对整个下拉状态栏做了调整和修改，这就涉及到要全部展开
QSPanel 画面，但是展开以后就相当于第二次下拉状态栏的界面效果，这时系统会默认收缩
通知栏，不会全部展示通知栏，这个时候 就要实现一个功能 就是改收缩通知栏为默认展开通知栏
关于这部分功能都是在NotificationPanelView.java中实现的，接下来看怎么做到收缩通知栏的

路径：frameworks/base/packages/SystemUI/src/com/android/systemui/statusbar/phone/NotificationPanelViewController.java

在NotificationPanelViewController.java中，会对下拉QsPanel判断是否展开状态的判断的
首次下拉默认是不展开的 第二次下拉状态栏的时候 就会确定是展开的
private boolean mQsFullyExpanded; 就是用来判断QsPanel是否是展开的
当为true 时就代表现在已经是展开的状态了

private void setQsExpansion(float height) {
   
    height = Math.min(Math.max(height, mQsMinExpansionHeight