python-opencv[图像处理-hough直线检测]

hough直线检测

霍夫变换常用来提取图像中的几何形状，比如直线，圆等等。
霍夫线检测使用的内置函数为：
cv.Huogh(image,rho,theat,threshold)
其中rho，theat表示极坐标系下的半径和角度
threshold表示阈值，限制条件，高于该阈值才会被确定为直线
而且，cv.Huogh(image,rho,theat,threshold)获取到的是极坐标系下的点的数据，需要转化为x，y坐标，再利用cv.line函数将直线绘制出来
补充：cv.Huogh(image,rho,theat,threshold)只适用于二值图像，所以在检测之前，需要进行图像二值化操作
代码：

import cv2 as cv
import numpy as np
import  matplotlib.pyplot as plot


img=cv.imread(r"C:\Users\Windows\Desktop\1.png",0)
img1=cv.Canny(img,20,80)#二值化边缘检测
plot.imshow(img1,cmap=plot.cm.gray)
plot.show()
img2=cv.HoughLines(img1,0.8,np.pi/100,300)
print(img2)
for i in img2:
    r,t=i[0]
    s=np.cos(t)
    ss=np.sin(t)
    x=r*s
    y=r*ss
    xi=int(x+1000*(-ss))
    yi=int(y+1000*s)
    x2=int(x-1000*(-ss))
    y2=int(y-1000*s)
    cv.line(img1,(xi,yi),(x2,y2),(255,255,0),2)#绘制直线
plot.imshow(img1,cmap=plot.cm.gray)
plot.show()

实验结果

原始图像：

二值化：

hough直线检测：