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疯狂敲bug
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Roar冷颜
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ROS2入门教程—创建ROS2功能包(C++版)1ROS2中的功能包2创建功能包3编译功能包4设置环境变量5运行功能包6功能包中的内容7修改package.xml文件 功能包是ROS2中组织代码的基本容器,方便我们编译、安装、分发开发的代码,一般来讲,每个功能包都是用来完成某项具体的功能相对完整的单元。1ROS2中的功能包 ROS2中的功能包可以使用CMake或者Python两种方式来编译(本
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m0_74825260
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详细异常信息:org.springframework.web.util.NestedServletException:Handlerdispatchfailed;nestedexceptionisjava.lang.NoClassDefFoundError:javax/xml/bind/DatatypeConverteratorg.springframework.web.servlet.Dispa
- 【Apache Paimon】-- 13 -- 利用 paimon-flink-action 同步 mysql 表数据
oo寻梦in记
ApachePaimonapacheflinkmysqlapachepaimon
利用PaimonSchemaEvolution核心特性同步变更的mysql表结构和数据1、背景信息在Paimon诞生以前,若mysql/pg等数据源的表结构发生变化时,我们有几种处理方式(1)人工通知(比如常规的使用邮件),然后运维人员手动同步到数据仓库中(2)使用flink消费DDLbinlog,然后自动更新Hive的外部表和内部表schema那么现在,有了Paimon,我们可以利用其特性,自动
- 利用go-migrate实现MySQL和ClickHouse的数据库迁移
楚钧艾克
#Go:永远的神后端数据库数据库mysqlclickhouseredis后端migrate
1.背景在使用gorm时,尽管已经有了自动建表和钩子函数.但是在面临希望了解到数据库的变更,和插入一些系统字段时,以及最关键的数据库迁移的工作.gorm显得稍微有点不便.在了解到migrate这项技术后,就使用go-migrate开发了一个可以迁移MySQL和ClickHouse数据库的工具.2.实现2.1简单介绍go-migrate在启动后,会在数据库中自动生成一张"schema_migrati
- 达梦数据库授权给某个用户查询其他指定用户下所有表的权限
DB实践
达梦数据库数据库达梦数据库SQL授权达梦DM8
方法1:新版本有一个数据库参数GRANT_SCHEMA,表示是否开启授予和回收模式权限功能。0:否;1:是此参数为静态参数,默认是0,将改参数修改为1后,重启数据库生效。将参数修改为1SP_SET_PARA_VALUE(2,'GRANT_SCHEMA',1);参数生效后,可直接执行SQL进行授权,例如将模式B下所有对象的查询权限授予用户AGRANTSELECTONSCHEMABTOA;方法2:可以
- 介绍下pdf打印工具类 JasperPrint
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JasperPrint工具类深度解析JasperPrint是JasperReports框架中实现PDF打印的核心载体类,其本质是填充数据后的可打印报表对象,承担着从模板编译、数据填充到格式输出的全流程控制。以下从7个维度展开深度解析:一、核心定位与生命周期中间态实体角色JasperPrint处于报表生成流程的中间阶段(生命周期模型):JRXML(设计模板)→Jasper(编译模板)→JasperP
- Ubuntu 下 nginx-1.24.0 源码分析 - ngx_conf_add_dump
若云止水
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ngx_fd_info定义在src\os\unix\ngx_files.h#definengx_fd_info(fd,sb)fstat(fd,sb)fstat()是POSIX标准中定义的一个系统调用函数,用于获取与已打开文件描述符关联的文件状态信息。它通过填充一个structstat结构体来返回文件的元数据(如大小、权限、时间戳等)。以下是详细解释:函数原型#include#include#inc
- Ubuntu 下 nginx-1.24.0 源码分析 - ngx_conf_t
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ngx_conf_t定义在src/core/ngx_core.htypedefstructngx_conf_sngx_conf_t;ngx_conf_s定义在src/core/ngx_conf_file.hstructngx_conf_s{char*name;ngx_array_t*args;ngx_cycle_t*cycle;ngx_pool_t*pool;ngx_pool_t*temp_poo
- Ubuntu 下 nginx-1.24.0 源码分析 - ngx_get_full_name 函数
若云止水
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ngx_get_full_name声明在src/core/ngx_file.hngx_int_tngx_get_full_name(ngx_pool_t*pool,ngx_str_t*prefix,ngx_str_t*name);定义在src\core\ngx_file.cngx_int_tngx_get_full_name(ngx_pool_t*pool,ngx_str_t*prefix,ngx
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- 深入探索CSS:从基础到高级,解锁网页设计的无限可能
斯~内克
csscss前端
CSS(层叠样式表)是现代网页设计中不可或缺的一部分,它不仅决定了网页的外观和风格,还极大地影响了用户体验和交互效果。从简单的文本样式到复杂的布局设计,CSS的灵活性和强大功能使其成为前端开发的核心技术之一。本文将从CSS的基础概念出发,逐步深入到高级应用,带你全面了解CSS的魅力和实用性。一、CSS简介:网页设计的基石CSS是一种用于描述HTML或XML文档外观和格式的样式表语言。它的主要作用是
- autojs遍历当前页面所有控件_Qt编写控件属性设计器11-导入xml
weixin_39671935
一、前言上一篇文章负责把设计好的控件数据导出到了xml文件,本偏文章负责把导出的xml数据文件导入,然后在画布上自动生成对应的控件,Qt内置的xml数据解析功能,非常强大,都封装在QtXml组件中,Qt有个好处就是,封装了众多的各大操作系统平台的功能,尤其是GUI控件,不愧是超大型一站式GUI超市,虽然网络组件不是很强大,但是应付一些基础应用还是绰绰有余的。在导出xml数据的时候,属性列表和值都按
- python读取xml文件
懒大王爱吃狼
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在Python中读取XML文件可以使用内置的xml.etree.ElementTree模块,它提供了一个轻量级且易于使用的API来解析和创建XML数据。下面是一个基本的示例,展示如何读取XML文件并提取数据。假设我们有一个名为example.xml的XML文件,内容如下:
[email protected]@example.com以下
- Spring MVC流程
zhujilisa
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SpringMVC启动流程启动流程父子容器请求处理MultipartFile解析参数传递返回值处理HandlerInterceptor启动流程启动Tomcat解析web.xml创建DispatcherServlet调用DIspatcherServlet的init方法4.1创建Spring容器4.2发布ContextRefresheEvent4.3在OnRefreshed方法中触发initStrat
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数据建模数据管理前端开发数学建模
React+TypeScript实现数据模型驱动SQL脚本生成全栈实践引言:数据模型与SQL的桥梁革命在现代化全栈开发中,数据模型与数据库的精准映射已成为提升开发效率的关键。传统手动编写SQL脚本的方式存在模式漂移风险高(SchemaDrift)和维护成本大两大痛点。本文将结合React+TypeScript技术栈,解析如何构建智能化的SQL脚本生成系统,并给出2025年最新企业级解决方案。一、技
- 用idea创建低版本springboot2.X的项目
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问题总结intellij-ideajava
文章目录我的环境:创建项目:进入创建项目页面:进入Springboot版本选择和添加依赖页面进入项目打开pom.xml*补充*_本文章主要是对于现在idea配置大部分都是自带SpringBoot3.X,怎么创建低版本springboo
- HTML---css选择器
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CSS指层叠样式表,是一种用来为结构化文档(如HTML文档或XML应用)添加样式(字体、间距和颜色等)的计算机语言,CSS文件扩展名为.css。使用CSS我们可以大大提升网页开发的工作效率!插入样式表的方法有三种:外部样式(Externalstylesheet)内部样式(Internalstylesheet)内联样式(Inlinestyle)内联样式(行内样式)hello样式直接写入到本元素标签中
- python爬虫系列课程4:一个例子学会使用xpath语法
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python爬虫系列课程4:一个例子学会使用xpath语法本文通过一个例子,学会xpath的各种语法,可以作为xpath的查询手册使用,代码如下:fromlxmlimportetreetext='''firstitemseconditemthirditemfourthitem<liclass="item-0
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第一步:pom.xml文件中引入依赖包 commons-net commons-net 3.3第二步:编写ftp上传文件工具类packagecom.split.ftp;importlombok.Data;importlombok.extern.slf4j.Slf4j;importorg.apache.commons.net.ftp.*;importorg.springframework
- WPS 加载项开发说明
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WPS加载项结构WPS加载项由自定义功能区和网页两部分组成。自定义功能区只需要一个配置文件,对应WPS加载项目录中的ribbon.xml文件;网页部分负责执行自定义功能区对应的逻辑功能。因为不需要显示网页,所以省略了HTML文件,并用main.js来引入所有的外部JavaScript文件;在这些JavaScript文件中通常包含了一系列用JavaScript实现的函数,这些函数与自定义功能区的功能
- 《OpenCV》——人脸检测
Kai HVZ
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人脸检测级联分离器具体实现实例(人脸检测)本实例对合照图片进行人脸检测,并圈出人脸位置,使用的OpenCV自带的级联分类器可从OpenCV源文件的data目录下,加载不同的级联分类器的XML文件对不同对象的检测。代码实现python#导入OpenCV库,用于计算机视觉任务,如读取图像、图像处理和显示图像等importcv2#使用cv2.imread函数读取指定路径下的图像文件'hezhao.jpg
- python爬取arXiv论文元数据
小孔不爱coding
python开发语言网络爬虫
需要相关学科、主题的论文元数据做一些分析,arXiv开源,容易获取。显示选择了考虑用arXiv的api去实现,相关手册见arXiv-api但貌似每次我都被卡在3000条数据就停止了,所以我选择用传统的lxml,bs4直接爬取,但仍然被限制爬取10000条。直接上完整代码,后面解释fromlxmlimporthtmlimportrequestsimportreimportmathimportcsvf
- Spring Boot 配置ObjectMapper处理JSON序列化
凉宫二萌
springbootspringboot1024程序员节
添加配置类importcom.fasterxml.jackson.annotation.JsonInclude;importcom.fasterxml.jackson.databind.ObjectMapper;importcom.fasterxml.jackson.databind.SerializationFeature;importcom.fasterxml.jackson.datatype
- Spark 运行问题 java.lang.NoSuchMethodError 解决方案
@飞往你的山
sparkscala
一般情况,出现这种问题是因为scala和spark的版本不匹配,需要重新下载两者相匹配的版本。File-ProjectStructure-Libraies-“+”-java选择spark目录下jars文件夹Maven项目,pom.xml文件中添加Spark依赖,需要联网下载,或者本地库中已经下载好依赖包2.3.3org.apache.sparkspark-core_2.11${spark.vers
- Spring Boot项目打包与部署指南
I~Lucky
springboot后端java
在实际中开发,SpringBoot项目的部署是一个重要的环节。SpringBoot项目通常被打包为一个独立的JAR文件,包含所有依赖和资源,这使得部署过程变得非常简单。以下是详细的打包与部署步骤:####一、SpringBoot项目打包1.**添加打包插件**SpringBoot项目默认使用`spring-boot-maven-plugin`插件进行打包。确保在`pom.xml`中添加了以下配置:
- 如何用Python 3调用ArXiv API查询ArXiv论文元数据
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编程学习笔记python开发语言ArXivAPIXMLurllib
诸神缄默不语-个人CSDN博文目录ArXivAPI文档:arXivAPIAccess-arXivinfoarXivAPIBasics-arXivinfoarXivAPIUser’sManual-arXivinfo文章目录1.调包2.获取数据1.简单入门2.XML返回值示例3.添加分类信息,获取最新论文4.ArXiv查询入参详解3.解析XML数据1.调包importurllibfromurllib.
- 【八股】非关系型数据库篇(Redis+ES)
林子漾
八股项目redis数据库缓存
关系型和非关系型数据库特性关系型数据库(RDBMS)非关系型数据库(NoSQL)数据模型表格(行和列)文档、键值、列族、图等多样化模型模式固定(Schema)灵活的,无需预定义结构扩展性纵向扩展为主,横向扩展困难横向扩展容易,适合大规模分布式系统事务支持完全支持ACID事务多数不支持或仅支持单一操作的事务查询语言SQL各种API或NoSQL特定的查询语言数据一致性强一致性最终一致性或可调的一致性级
- 【十二】Golang 映射
张胤尘
Golanggolang开发语言后端
欢迎来到张胤尘的开源技术站开源如江河,汇聚众志成。代码似星辰,照亮行征程。开源精神长,传承永不忘。携手共前行,未来更辉煌文章目录映射映射的定义映射初始化`make`函数使用字面量源码分析数据结构`hmap``bmap`数据存储键值访问竞态检测`Sanitizer`检测空检查并发写检查哈希值计算桶定位扩容情况处理桶内查找键值插入、扩容机制参数检查竞态检测`Sanitizer`检测并发检测哈希值计算初
- Java序列化进阶篇
g21121
java序列化
1.transient
类一旦实现了Serializable 接口即被声明为可序列化,然而某些情况下并不是所有的属性都需要序列化,想要人为的去阻止这些属性被序列化,就需要用到transient 关键字。
- escape()、encodeURI()、encodeURIComponent()区别详解
aigo
JavaScriptWeb
原文:http://blog.sina.com.cn/s/blog_4586764e0101khi0.html
JavaScript中有三个可以对字符串编码的函数,分别是: escape,encodeURI,encodeURIComponent,相应3个解码函数:,decodeURI,decodeURIComponent 。
下面简单介绍一下它们的区别
1 escape()函
- ArcgisEngine实现对地图的放大、缩小和平移
Cb123456
添加矢量数据对地图的放大、缩小和平移Engine
ArcgisEngine实现对地图的放大、缩小和平移:
个人觉得是平移,不过网上的都是漫游,通俗的说就是把一个地图对象从一边拉到另一边而已。就看人说话吧.
具体实现:
一、引入命名空间
using ESRI.ArcGIS.Geometry;
using ESRI.ArcGIS.Controls;
二、代码实现.
- Java集合框架概述
天子之骄
Java集合框架概述
集合框架
集合框架可以理解为一个容器,该容器主要指映射(map)、集合(set)、数组(array)和列表(list)等抽象数据结构。
从本质上来说,Java集合框架的主要组成是用来操作对象的接口。不同接口描述不同的数据类型。
简单介绍:
Collection接口是最基本的接口,它定义了List和Set,List又定义了LinkLi
- 旗正4.0页面跳转传值问题
何必如此
javajsp
跳转和成功提示
a) 成功字段非空forward
成功字段非空forward,不会弹出成功字段,为jsp转发,页面能超链接传值,传输变量时需要拼接。接拼接方式list.jsp?test="+strweightUnit+"或list.jsp?test="+weightUnit+&qu
- 全网唯一:移动互联网服务器端开发课程
cocos2d-x小菜
web开发移动开发移动端开发移动互联程序员
移动互联网时代来了! App市场爆发式增长为Web开发程序员带来新一轮机遇,近两年新增创业者,几乎全部选择了移动互联网项目!传统互联网企业中超过98%的门户网站已经或者正在从单一的网站入口转向PC、手机、Pad、智能电视等多端全平台兼容体系。据统计,AppStore中超过85%的App项目都选择了PHP作为后端程
- Log4J通用配置|注意问题 笔记
7454103
DAOapachetomcatlog4jWeb
关于日志的等级 那些去 百度就知道了!
这几天 要搭个新框架 配置了 日志 记下来 !做个备忘!
#这里定义能显示到的最低级别,若定义到INFO级别,则看不到DEBUG级别的信息了~!
log4j.rootLogger=INFO,allLog
# DAO层 log记录到dao.log 控制台 和 总日志文件
log4j.logger.DAO=INFO,dao,C
- SQLServer TCP/IP 连接失败问题 ---SQL Server Configuration Manager
darkranger
sqlcwindowsSQL ServerXP
当你安装完之后,连接数据库的时候可能会发现你的TCP/IP 没有启动..
发现需要启动客户端协议 : TCP/IP
需要打开 SQL Server Configuration Manager...
却发现无法打开 SQL Server Configuration Manager..??
解决方法: C:\WINDOWS\system32目录搜索framedyn.
- [置顶] 做有中国特色的程序员
aijuans
程序员
从出版业说起 网络作品排到靠前的,都不会太难看,一般人不爱看某部作品也是因为不喜欢这个类型,而此人也不会全不喜欢这些网络作品。究其原因,是因为网络作品都是让人先白看的,看的好了才出了头。而纸质作品就不一定了,排行榜靠前的,有好作品,也有垃圾。 许多大牛都是写了博客,后来出了书。这些书也都不次,可能有人让为不好,是因为技术书不像小说,小说在读故事,技术书是在学知识或温习知识,有些技术书读得可
- document.domain 跨域问题
avords
document
document.domain用来得到当前网页的域名。比如在地址栏里输入:javascript:alert(document.domain); //www.315ta.com我们也可以给document.domain属性赋值,不过是有限制的,你只能赋成当前的域名或者基础域名。比如:javascript:alert(document.domain = "315ta.com");
- 关于管理软件的一些思考
houxinyou
管理
工作好多看年了,一直在做管理软件,不知道是我最开始做的时候产生了一些惯性的思维,还是现在接触的管理软件水平有所下降.换过好多年公司,越来越感觉现在的管理软件做的越来越乱.
在我看来,管理软件不论是以前的结构化编程,还是现在的面向对象编程,不管是CS模式,还是BS模式.模块的划分是很重要的.当然,模块的划分有很多种方式.我只是以我自己的划分方式来说一下.
做为管理软件,就像现在讲究MVC这
- NoSQL数据库之Redis数据库管理(String类型和hash类型)
bijian1013
redis数据库NoSQL
一.Redis的数据类型
1.String类型及操作
String是最简单的类型,一个key对应一个value,string类型是二进制安全的。Redis的string可以包含任何数据,比如jpg图片或者序列化的对象。
Set方法:设置key对应的值为string类型的value
- Tomcat 一些技巧
征客丶
javatomcatdos
以下操作都是在windows 环境下
一、Tomcat 启动时配置 JAVA_HOME
在 tomcat 安装目录,bin 文件夹下的 catalina.bat 或 setclasspath.bat 中添加
set JAVA_HOME=JAVA 安装目录
set JRE_HOME=JAVA 安装目录/jre
即可;
二、查看Tomcat 版本
在 tomcat 安装目
- 【Spark七十二】Spark的日志配置
bit1129
spark
在测试Spark Streaming时,大量的日志显示到控制台,影响了Spark Streaming程序代码的输出结果的查看(代码中通过println将输出打印到控制台上),可以通过修改Spark的日志配置的方式,不让Spark Streaming把它的日志显示在console
在Spark的conf目录下,把log4j.properties.template修改为log4j.p
- Haskell版冒泡排序
bookjovi
冒泡排序haskell
面试的时候问的比较多的算法题要么是binary search,要么是冒泡排序,真的不想用写C写冒泡排序了,贴上个Haskell版的,思维简单,代码简单,下次谁要是再要我用C写冒泡排序,直接上个haskell版的,让他自己去理解吧。
sort [] = []
sort [x] = [x]
sort (x:x1:xs)
| x>x1 = x1:so
- java 路径 配置文件读取
bro_feng
java
这几天做一个项目,关于路径做如下笔记,有需要供参考。
取工程内的文件,一般都要用相对路径,这个自然不用多说。
在src统计目录建配置文件目录res,在res中放入配置文件。
读取文件使用方式:
1. MyTest.class.getResourceAsStream("/res/xx.properties")
2. properties.load(MyTest.
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-简单工厂模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
package design.pattern;
/*
* 个人理解:简单工厂模式就是IOC;
* 客户端要用到某一对象,本来是由客户创建的,现在改成由工厂创建,客户直接取就好了
*/
interface IProduct {
- SVN与JIRA的关联
chenyu19891124
SVN
SVN与JIRA的关联一直都没能装成功,今天凝聚心思花了一天时间整合好了。下面是自己整理的步骤:
一、搭建好SVN环境,尤其是要把SVN的服务注册成系统服务
二、装好JIRA,自己用是jira-4.3.4破解版
三、下载SVN与JIRA的插件并解压,然后拷贝插件包下lib包里的三个jar,放到Atlassian\JIRA 4.3.4\atlassian-jira\WEB-INF\lib下,再
- JWFDv0.96 最新设计思路
comsci
数据结构算法工作企业应用公告
随着工作流技术的发展,工作流产品的应用范围也不断的在扩展,开始进入了像金融行业(我已经看到国有四大商业银行的工作流产品招标公告了),实时生产控制和其它比较重要的工程领域,而
- vi 保存复制内容格式粘贴
daizj
vi粘贴复制保存原格式不变形
vi是linux中非常好用的文本编辑工具,功能强大无比,但对于复制带有缩进格式的内容时,粘贴的时候内容错位很严重,不会按照复制时的格式排版,vi能不能在粘贴时,按复制进的格式进行粘贴呢? 答案是肯定的,vi有一个很强大的命令可以实现此功能 。
在命令模式输入:set paste,则进入paste模式,这样再进行粘贴时
- shell脚本运行时报错误:/bin/bash^M: bad interpreter 的解决办法
dongwei_6688
shell脚本
出现原因:windows上写的脚本,直接拷贝到linux系统上运行由于格式不兼容导致
解决办法:
1. 比如文件名为myshell.sh,vim myshell.sh
2. 执行vim中的命令 : set ff?查看文件格式,如果显示fileformat=dos,证明文件格式有问题
3. 执行vim中的命令 :set fileformat=unix 将文件格式改过来就可以了,然后:w
- 高一上学期难记忆单词
dcj3sjt126com
wordenglish
honest 诚实的;正直的
argue 争论
classical 古典的
hammer 锤子
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sorrow 悲哀;悲痛
adventure 冒险
error 错误;差错
closet 壁橱;储藏室
pronounce 发音;宣告
repeat 重做;重复
majority 大多数;大半
native 本国的,本地的,本国
- hibernate查询返回DTO对象,DTO封装了多个pojo对象的属性
frankco
POJOhibernate查询DTO
DTO-数据传输对象;pojo-最纯粹的java对象与数据库中的表一一对应。
简单讲:DTO起到业务数据的传递作用,pojo则与持久层数据库打交道。
有时候我们需要查询返回DTO对象,因为DTO
- Partition List
hcx2013
partition
Given a linked list and a value x, partition it such that all nodes less than x come before nodes greater than or equal to x.
You should preserve the original relative order of th
- Spring MVC测试框架详解——客户端测试
jinnianshilongnian
上一篇《Spring MVC测试框架详解——服务端测试》已经介绍了服务端测试,接下来再看看如果测试Rest客户端,对于客户端测试以前经常使用的方法是启动一个内嵌的jetty/tomcat容器,然后发送真实的请求到相应的控制器;这种方式的缺点就是速度慢;自Spring 3.2开始提供了对RestTemplate的模拟服务器测试方式,也就是说使用RestTemplate测试时无须启动服务器,而是模拟一
- 关于推荐个人观点
liyonghui160com
推荐系统关于推荐个人观点
回想起来,我也做推荐了3年多了,最近公司做了调整招聘了很多算法工程师,以为需要多么高大上的算法才能搭建起来的,从实践中走过来,我只想说【不是这样的】
第一次接触推荐系统是在四年前入职的时候,那时候,机器学习和大数据都是没有的概念,什么大数据处理开源软件根本不存在,我们用多台计算机web程序记录用户行为,用.net的w
- 不间断旋转的动画
pangyulei
动画
CABasicAnimation* rotationAnimation;
rotationAnimation = [CABasicAnimation animationWithKeyPath:@"transform.rotation.z"];
rotationAnimation.toValue = [NSNumber numberWithFloat: M
- 自定义annotation
sha1064616837
javaenumannotationreflect
对象有的属性在页面上可编辑,有的属性在页面只可读,以前都是我们在页面上写死的,时间一久有时候会混乱,此处通过自定义annotation在类属性中定义。越来越发现Java的Annotation真心很强大,可以帮我们省去很多代码,让代码看上去简洁。
下面这个例子 主要用到了
1.自定义annotation:@interface,以及几个配合着自定义注解使用的几个注解
2.简单的反射
3.枚举
- Spring 源码
up2pu
spring
1.Spring源代码
https://github.com/SpringSource/spring-framework/branches/3.2.x
注:兼容svn检出
2.运行脚本
import-into-eclipse.bat
注:需要设置JAVA_HOME为jdk 1.7
build.gradle
compileJava {
sourceCompatibilit
- 利用word分词来计算文本相似度
yangshangchuan
wordword分词文本相似度余弦相似度简单共有词
word分词提供了多种文本相似度计算方式:
方式一:余弦相似度,通过计算两个向量的夹角余弦值来评估他们的相似度
实现类:org.apdplat.word.analysis.CosineTextSimilarity
用法如下:
String text1 = "我爱购物";
String text2 = "我爱读书";
String text3 =